求大神解答：

STM32F407ZG, 程序运行过程中，TIM11, TIM13变得不受控。我有3个定时器用于控制电机PWM，分别是TIM10,TIM11,TIM13。持续运行30多分钟后，TIM11和TIM13控制的电机不转了。查看后发现，我设置的定时器寄存器数值都是对的，而定时器的CNT寄存器不启动。

我在问题复现是，进入kei入调试，找到TIM11寄存器界面，设置CR1寄存器的CEN位，CNT寄存器也不工作。对比了一下TIM10在运行是，UIF是1；而TIM13运行是，UIF移植是0，说明定时器没有工作。

我怀疑是是时钟的问题，但我在RCC寄存器界面，看到APB2ENR-TIM13EN=1;APB2RSTR=0；似乎时钟是在的。

于是我怀疑bootloader跳转出现了问题。bootloader中使用了USART1、CAN、GPIO，SystemTick。我在跳转前重新关闭终端，设置SCB->VTOR，禁用了用到的外设。但是故障依然出现。

以前确实没有 寄存器设置正常，时钟正常，但单片机不受控的情况。求解答，谢谢

重新上电后是否还能正常工作？

1. 如果不能的话，那要对比一下代码有没有改变。
2. 如果可以工作的话，对比正常模式时，和异常模式时相关寄存器的值。
另外怀疑bootloader 程序的话，可以屏蔽掉，验证一下APP功能是否连续稳定。