按照有关教程，使用PWM的代码主要就是启用TIM中断和PWM，在中断回调函数中改变定时器的参数：



在多位大佬的帮助下，找到了适用于C5的HAL库函数：


我在stm32c5xx_hal_tim.c文件中找到了中断处理函数：


在这个函数中找到了回调函数：


将这个回调函数复制：


然后添加了相应的代码：


其中更新定时器的值是通过这个函数实现的：


在调试过程中还发现中断冲突，造成串口发送的数据混乱：


后来将三个中断的优先级从高到低排列为：串口中断、定时器中断、按钮中断。这样串口发送就正常了：


上述代码编译通过了，但LED灯并没有按预期的点亮。我在回调函数内插入了printf()函数，在串口调试助手中没有收到信息，说明此回调函数并没有被执行。不知道现在是代码有问题还是配置存在问题。

原因找到了，是我选错了官方提供的案例！我望文生义，选择了pwm_output例子，没有阅读readme文件，以为就是pwm输出的例子，按照这个例子在捕获比较回调函数来更新占空比，当然就不可能会成功。



最后还是通过仔细阅读库函数，找到了寄存器更新回调函数，成功地完成了PWM呼吸灯的实验。

仔细分析了一下，添加的TIM启用的代码应该没有太大的问题：



这是回调函数里添加的代码，其中的少数代码我也注释过进行测试：


猜测可能还是配置不正确，进入到MX2修改成如下的配置：


这样配置肯定还存在问题，因为编译下载后，程序停止在启用代码行，不会继续执行。

我在逐项调整设置，试图完成PWM实验，今天测试到这个选项时，发现开发板在发送了一堆杂乱的数据后就进入死循环：

上月我已经做好视频上传了，包括pwm的完整实现全过程。帖子还在审核中。。。

Stm32c542开发板测评：Stm32cubeMX2+VScode逐步完整展示实现心跳呼吸灯+串口收发+按键中断等功能 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛 (stmicroelectronics.cn)