在完成了利用主循环更新PWM的占空比实现呼吸灯之后，我继续在探索如何利用中断回调函数来更新占空比的方法。搜索了多位大佬有关STM32C542RC开发板实现PWM呼吸灯的帖子或视频，还寻求deepseek的帮助，都没有得到明确的答案。最后还是从HAL2的库函数入手，先搜索到中断处理函数：



然后从定时器更新中断处理函数中找到其回调函数：


再将占空比的更新代码写入：


最后终于完成了呼吸灯的实验：


详细的步骤尚待整理后再发帖。