各位大侠，小弟最近做在UC/OS环境下读写SD卡的实验，UC/OS能够正常运行，裸机下SD卡也能正常读写，可是把UC/OS和读写SD卡的程序放到一个工程中，就不能读写SD卡了。我用中断方式查看是否写完毕，好像中断程序根本就进不去，最终程序就死在HardFaultException这了，实在是不解，望各位大侠不吝赐教！我用的MDK4.11开发环境

不看程序不知道错误问题在什么地方，只能估计：
1、中断中未处理UCOS系统进入和退出中断
2、SD卡驱动中有数组操作超出数组大小。

回复第 2 楼 安于2011-06-02 00:44:17发表:
不看程序不知道错误问题在什么地方，只能估计：
1、中断中未处理UCOS系统进入和退出中断
2、SD卡驱动中有数组操作超出数组大小。 

首先感谢斑竹的即时回复！主要是程序有10M左右没法上传！
单个运行UCOS和SD卡程序均能正常运行，把两个合到一个工程中运行到红色的那一句就出现上面的错误了！
下面是我写SD卡的子程序和中断子程序
SD_Error SD_WriteBlock(u32 addr, u32 *writebuff, u16 BlockSize)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  u8  power = 0, cardstate = 0;
  u32 timeout = 0, bytestransferred = 0;
  u32 cardstatus = 0, count = 0, restwords = 0;
  u32 *tempbuff = writebuff;
  if (writebuff == NULL)
  {
    errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER;
    return(errorstatus);
  }
  TransferError = SD_OK;
  TransferEnd = 0;
  TotalNumberOfBytes = 0;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength = 0;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize = SDIO_DataBlockSize_1b;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToCard;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Disable;
  SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);
  SDIO_DMACmd(DISABLE);
  if (SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1) & SD_CARD_LOCKED)
  {
    errorstatus = SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;
    return(errorstatus);
  }

  /* Set the block size, both on controller and card */
  if ((BlockSize > 0) && (BlockSize

很可能不是这里的问题，你看看你写数据的时候，写入数据的个数和数组大小比较一下。

回复第 4 楼 安于2011-06-02 08:03:53发表:
很可能不是这里的问题，你看看你写数据的时候，写入数据的个数和数组大小比较一下。 

大小是一样的。UCOS下跟裸机写入的是同一个数据，裸机可以成功但是UCOS就不行了！实在是不解