(1)
从F1到F4系列，我没用过F2系列，可能由于不太知名已经开源社区采用的比较少，所以我一直没有使用到F2，从我个人使用的F1、F4的情况来看，除了速度提高以外，更重要的是FPU也就是浮点运算单元，这可以极大的方便基于机器人的编程和简化算法，目前由于使用了F4，我公司的机器人产品已经可以完全不用DSP了。F4上自带的加速度计又可以让我们的无人飞行器发挥最大效能，特别是在运算PID算法时
(2)
我认为F3产品是更能接驳F1系列的，也就是秉承最大的性价比，同时兼顾使用的效率和方案简化，这样可以保留住STM32F1系列的优势。
(3)
也许是SRAM有点太小了吧，对于我们需要大量PID运算的机器人产品和无人飞行器UAV，SRAM过小会影响程序运行的稳定性的，所以在这方面需要加大一些。目前其他的问题还没有。
(4)
目前的主要想法依然是配备在我公司的机器人产品中，可能是移动机器人平台或者是自动控制机器手，若程序可用也可以放到无人飞行器上，可能是无人四旋翼飞行器，详见链接：http://www.open-drone.org
(5)、
还可以扩展出完全开源的兼容库，类似libstm32这样的，我也在给这个库做贡献