入手Stm32已经大半年了，虽然对其功能有了一点的了解，要想熟练地应用它恐怕还需些时日.......呵呵

     起初设想在Stm32上跑起UCOS ，做一个六足机器人，在不断地前进中发现自己买的Stm32板子很多的资源被班子的设计所限制，不能完全的发挥出它的性能。无奈之下就先从一个四脚机器人入手进行尝试，经过数月的努力，已经在Stm32上跑起了UCOS-II多任务，纯手工制作四脚机器人已经初见雏形，欢迎大家指点一二，提出宝贵的建议，我一定再接再励，拿出更好的成绩！！！
四足机器人视频连接：http://www.tudou.com/programs/view/tklWz69Y-_c/
       希望能够申请到这次的产品，能够更好的学习，运用ST的产品，做出跟好的产品供大家，交流学习，谢谢！！