最近移植stm32f4的usb主机库。硬件为stm32f4discovery，软件参考了STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0和F4Discovery资料中的Audio_playback_and_record例程。
移植后出现一个问题：有时候可以枚举usb鼠标成功，有时候会卡在USBH_HandleControl函数：
 
case CTRL_SETUP_WAIT:
   
    URB_Status = HCD_GetURB_State(pdev , phost->Control.hc_num_out);
    /* case SETUP packet sent successfully */
    if(URB_Status == URB_DONE){......}
这个地方，HCD_GetURB_State始终无法获得URB_DONE，在这里一直循环。
还有就是这种时有时无的意外究竟是哪里出的问题呢？

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楼主，推荐一个芯片ch376，自带usb协议，文件系统，感觉用起来比单片机自带usb爽。我已经驱动好了鼠标，U盘。

说到这个，呃我没有用过f407，我用的f103，在南京沁恒公司申请的告诉usb芯片ch378，读写速度快，操作起来很方面，不需要关心底层。推荐楼主使用。

 Lz，你后面解决了这个问题吗？我也碰到这种情况，能否告知下如何处理？非常感谢！