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【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代... 精华  

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joybe 发布时间：2014-4-7 11:05
阅读主题, 点击返回1楼
赞 3 收藏 56 评论384 发布时间：2014-4-7 11:05
384个回答
Luciusyan 回答时间：2015-5-20 13:48:08
不错，留着学习
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18796007675 回答时间：2015-5-21 10:54:17
上位机的程序可以发给我吗
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18796007675 回答时间：2015-6-4 17:08:48
18796007675 发表于 2015-5-21 10:54/ O8 G0 F. l1 e) s
上位机的程序可以发给我吗

$ K# e1 Y/ b" A; l上位机的程序可以发给我吗？598754908@qq.com
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18796007675 回答时间：2015-6-4 17:09:08
上位机的程序可以发给我吗？598754908@qq.com
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shadow丶 回答时间：2015-6-4 18:06:31
谢谢楼主分享！！
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qscvhu 回答时间：2015-6-5 09:23:37
本帖最后由 qscvhu 于 2015-6-5 09:25 编辑
& H( {: W$ q0 n; L6 q9 H' q# j4 T
好东西~有时间也参考一下楼主的) p$ O' G& N9 h% |" y% R
上位机和驱动能否发我一下，332814196@qq.com
" f4 i% v/ I/ c* p# Z
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chengwei-202140 回答时间：2015-6-12 16:37:41
楼主 把 上位机 发我看看呗
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chengwei-202140 回答时间：2015-6-12 16:38:07
楼主 把 上位机 发我看看呗 1770572783@qq.com
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vilsenma 回答时间：2015-6-12 18:03:11
学习学习，最近整倒立摆。
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wamcncn 回答时间：2015-6-12 19:00:22
上位机来一份，谢谢 371036989@qq.com
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lvyunhua 回答时间：2015-6-12 20:18:06
不错，好东西，多谢楼主分享！
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苏浅叶 回答时间：2015-6-15 11:23:49
楼主又给广大网友送福利了，希望能持续更新！
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fangchangqing 回答时间：2015-6-15 23:46:09
多谢分享
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shadow丶 回答时间：2015-6-16 01:31:28
今天晚上没睡着来溜达论坛收获颇丰唉   先试stm32 arduino移植  然后是卡曼滤波！！给力  明天都看看
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watershade 回答时间：2015-6-16 09:18:05
的确，怎么获取稳定的姿态很重要。PID算法简单的可以应付了。
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