【MCU实战经验】STM32F051电容按键其实不用触摸库

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832 发布时间：2014-4-16 09:06

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从开始玩STM32F开始就用官方库.感觉快上手,外设配置用官方库.
常用的输出等(如更新I/O)就直接操作寄存器.
在不追求处理速度下完全可以接受.
在一个用F051的项目也直接用触摸库,连芯片手册都没看;
花了不少时间才将变量定义好,
又花了不少时间初始化成功
-------注意:触摸库会挨个将GPIO的CLK打开,
最后发现整个触摸功占用了快(整个系统)1/5的时间,
看了手册才发现原来F051的触摸功能就像USART或其它外设一样,都有对应的寄存器,计数寄存器,中断等.简单易用
--------注:STM8/STM32L1XX并非这样,比较麻烦
大家没必要去找库.
另:硬件电路上,采样(充电)电容不一定要用那么大的,用小点灵敏度高很多(要不是1S内采样不了几次); 要不是本来速度就慢,再要虑波一下,就其慢无比了.

赞收藏 2 评论19 发布时间：2014-4-16 09:06

19个回答

liudashuang 回答时间：2015-2-23 23:24:15

简单的外设可以，比如IO

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sssdd 回答时间：2016-10-27 08:54:24

来来来，看看这个这么玩行不行？
//电容测量型按键检测支持定义和函数
//-----------------------------------------------------------------------------
#define KEY1_R    (GPIOD->IDR & 0x04)//PD2
//#define KEY2_R    (GPIOC->IDR &  0x80)//PC7
//#define KEY3_R    (GPIOD->IDR &  0x20)//PD5
//#define KEY4_R    (GPIOD->IDR &  0x40)//PD6
#define KEY_SH    (GPIOD->ODR |=0x08)//PD3
#define KEY_SL    (GPIOD->ODR &=0xf7)//PD3
//-----------------------------------------------------------------------------
#define KEY1_O_1 {GPIOD->ODR|=0x04;GPIOD->DDR|=0x04;GPIOD->CR1|=0x04;}//PD2
#define KEY1_O_0 {GPIOD->ODR&=0xFb;GPIOD->DDR|=0x04;GPIOD->CR1|=0x04;}//PD2
#define KEY1_I    {GPIOD->CR1&=0xfb;GPIOD->DDR&=0xfb;}//PD2

//#define KEY2_R    (GPIOC->IDR &  0x80)//PC7
//#define KEY3_R    (GPIOD->IDR &  0x20)//PD5
//#define KEY4_R    (GPIOD->IDR &  0x40)//PD6
//-----------------------------------------------------------------------------
#define GT_GATE 5
//-----------------------------------------------------------------------------
unsigned char key_time_sta1;//充电开始时间
unsigned char key_time1;//动态时间
unsigned char key_CH1;//按键充放电时间基准
unsigned char key_delay1;//按键保持存在的时间倒计时
unsigned char key_filter1;//按键滤波毛刺消除

unsigned char key_count;//按键计数count 用于长按设置
unsigned char key_value;//按键数据
#define SET_K1 (key_value|=0x01)
#define SET_K2 (key_value|=0x02)
#define SET_K3 (key_value|=0x04)
#define SET_K4 (key_value|=0x08)

#define Key_on (key_value&0x01)
#define Key_set (key_value&0x02)
#define Key_add (key_value&0x04)
#define Key_pause (key_value&0x08)
unsigned char key_shadow;//按键影子数据
#define lkey_add  (key_shadow&0x04)
unsigned char key_buf[64];
unsigned char key_i;
//-----------------------------------------------------------------------------
void CM_filter()
{//按键滤波调用
if(key_filter1<10)
{
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void CM_Key_scan()
{//1ms 调用一次刷新键值
unsigned char temp;
key_value=0;//键值清0
//key_time_sta1=TIM2->CNTRH;
//key_time_sta1<<=8;
key_time_sta1=TIM2->CNTRL;
KEY1_O_0;//准备充电先放光
KEY_SH;
KEY1_I;//高阻
while(!KEY1_R);

KEY1_O_1;//准备放电先充满
KEY1_I;//高阻
KEY_SL;
while(KEY1_R);

//temp=TIM2->CNTRH;
//temp<<=8;
temp=TIM2->CNTRL;

key_time1=temp-key_time_sta1;//单位是us

if(key_time1>(key_CH1+GT_GATE))
{//溢出阀值
      if(key_filter1<8)key_filter1++;
      else
      {//连续8次才有效
         key_delay1=200;//0.2s
         //if(key_delay1==0)key_CH1-=GT_GATE;
         key_CH1-=(key_CH1>>4);// 15/16
         key_CH1+=(key_time1>>4);
      }
}
else
{//未溢出情况下累计基准
      key_filter1=0;

      key_CH1-=(key_CH1>>4);// 15/16
      key_CH1+=(key_time1>>4);
}

if(key_delay1)
{//在key_delay1不为0期间 K1保持按下状态
      key_delay1--;
      SET_K1;
}

key_i++;
if(key_i>=64)key_i=0;
key_buf[key_i]=key_time1;

//key_CH1-=(key_CH1>>4);// 15/16
//key_CH1+=(key_time>>4);

temp=key_value;
key_value=key_value&(key_value^key_shadow);
key_shadow=temp;
}

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