今天为大家分享一些自己的东西，希望对那些入门的“小白”工程师们有所帮助，那些精通STM32的高手和大侠们，也欢迎来交流和指导，并给我们的设计提出宝贵经验，真是不胜感谢！
  
* v6 g% @9 E; [& ?& P- [) p9 u. v    无论你是学生还是刚毕业的工程师，在进入工业控制领域的应用中，不可避免地要使用MCU进行控制板的硬件设计和软件设计。当今的MCU型号众多，层出不穷，让一些刚入此门的“攻城师”们有点无所适应，到底哪个MCU才是适合的。现在8位的51/STC/PIC/AVR仍然火热，MSP430越来越低功耗，ARM-MO/M3/M4内核更是红了半别天。在这么多型号中，找到适合自己的MCU还是要花费一些时间的。俗话说，“样样通，不如一样精”，MCU的原理都是一样的，当你花费很多时间去熟悉不同MCU型号开发的同时，还不如多拿出些时间来，专门研究一种或几种MCU型号，人的精力毕竟是有限的，对新手来说，同时精通几种MCU产品开发是很难的。因为应用场合的不同，比较好的方法是，在8位/16位/32位产品中，各自找一个代表性的产品进行深入研究。

   因为不同厂家的推广力度不同，现在在32位MCU应用中，比较热门的当属ST系列产品，ST产品M0/M3/M4更是型号众多，选择广泛，在硬件设计中，你不可能把花费几个月时间设计的控制板上的控制器型号轻易改变，这样的时间成本太昂贵了。因此，我们在选择ST控制器型号上，也是费了不少心思，最终选择了一款STM32F103VCT6控制器芯片，这个引脚兼容STM32F107VCT6,100PIN,资源适合，速度够快，对于一般的工业控制应用足够了。
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1 n  ]( I8 _8 E2 p2 K$ v: j  N' n- ZSTM32工业级控制板硬件设计讲解
1 g8 z- g# i+ d/ y2 o0 }    我们在与非平台的摩尔吧上，发布了基于这个控制板的硬件讲解视频。
" l  o) G7 v! G0 R1 C    链接如下：现在课程是免费的，大家有感兴趣的，可以去观看
   
1 k2 W1 [  v4 {1 d8 i: J! e, C    https://www.moore8.com/courses/164#/course/164
  
8 i# V1 P; D4 O. GSTM32工业级控制板硬件简介
# D; C3 ~7 ]5 f0 j0 D# N. x' {" `  r      
7 O+ x* E' M0 N& n   这个是控制板实物图片。
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0 O7 Y2 W, s8 v3 s* a& ^3 |
      
/ w/ {: r( f/ M2 m. q8 ~& t- e: _1、电源供电：12V-40V宽输入范围，带过压保护，过流保护。
* I- O5 p2 o- V8 D8 g) j; t8 e2 S- }2、两级供电方式：LM2575/LM2576DC-DC开关电源--5V输出，AMS117-3.3V-3.3V输出。
3、数字量输出：8路达林顿管ULN2803带光耦隔离输出，外部12-24V独立DC-DC芯片供电，每路IO驱动能力500mA。
4、模拟量输入：8路光耦隔离输入通道，每两路共用一地平面，带74HC245芯片驱动。
5、继电器输出：8路达林顿管ULN2803带光耦隔离输出，外部12-24V独立DC-DC芯片供电，带阻容电流吸收，每路最大4A电流，带自恢复保险。
5 J- U9 g9 {$ o- H3 a6、主芯片:     100QFP封装的STM32F103VCT6。支持SWD方式下载及仿真调试。
7、板载一个蜂鸣器：采用2N7002 MOS管驱动。
* L" u5 B$ b% w8、板载RTC实时时钟，CR1220封装电池座。
# h0 c+ R5 C& K0 Q7 y* P9、板载 Fujitsu MB85RC04 铁电存储器 容量512字节。
10、板载RS232/RS485通信接线端子，方便外接扩展子板。
11、板载MORNSUN隔离电源模块：
& D) t+ M" j3 p9 N# r    分为：5V输入， 带隔离5V/100mA输出
          24V输入，带隔离+-12V/200mA输出，外部端子引出。
12、
' h$ n& i; [  e% W    带有FPC液晶屏接口，兼容RA8806 5.7英寸320*240工业级触摸屏，FSMC 8位-总线方式驱动
8 A9 H+ B' I; T$ d% I    带有40PIN TFT液晶屏接口，兼容目前常用ILI9320/ILI9341/SSD1289等液晶屏，FSMC 16位-总线方式驱动
  Y4 b7 v/ f' a3 B* t13、引出6路PWM引脚及霍尔接口引脚，可以实现BLDC电机驱动及DAC输出
& i; d; A( W1 O6 K! `, D14、采用2路独立运放芯片：TI LMC6484A芯片。
5 U& [; K: D& }4 \8 z2 n2 z    外部2.048V参考源:  TI  LM4040A20芯片
    可实现两路0-10V模拟电压采集，两路0-200mA的电压采集。
1 E- m  P+ Y: o( `3 }- Q15、外扩SPI总线，可以外接24bitADC,满足高精度数据采集应用。
) L0 q& g; h0 E% e0 P+ A16、采用工业级接线端子，引脚支持热插拔。
; K$ _0 H, _8 |大家一起来学习计划：
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   在这里，如果有对控制板感兴趣的，可以跟帖留言，想对板子保留哪些功能，去掉哪些功能，增加那些功能（此板整体价格较高!）打造一个属于自己的DIY硬件平台。我们修改后的板子，会将整体价格降至一个合理水平，然后打样PCB，大家可以自己购买元器件，进行焊接。后续，我们会讲解基于该板子的软件设计，方便大家进一步学习。

等了  这么长时间了  为什么  还没有动静啊    赶紧公布图 或者继续 办活动吧

这种程度也敢叫工业级,最多也就是一个学习板,不要以为加了几个光耦就可以称作工业级,这种级别离工业级差远了....

嘿嘿   想学习一下哦 谢谢咯

工业级的确实有很大的难度。。。

貌似很强大...

确实目前小贵，大家根据需要精简，降低成本，

一般吧。。加那么多光耦就是工业级？

LM2596最大电流3A, 开关频率150KHz。
" v+ \  k7 v+ l2 w7 Z+ _LM2575最大电流1A, 开关频率50kHz。
, L8 Y* z6 r: \2596的电感和电容可以更小，纹波也更小。
正品价格相差1快这样。

回复第 6 楼 于2014-05-15 16:33:05发表:
LM2596最大电流3A, 开关频率150KHz。
LM2575最大电流1A, 开关频率50kHz。
/ L1 ]. r% L8 g0 A$ e8 Y2596的电感和电容可以更小，纹波也更小。
正品价格相差1快这样。 
8 p( c: r3 T% q/ m
0 ^& j' N) M, \2 k多谢回复，这个板子上通用LM2596/LM2576/LM2575,需要调整的是输入输出电容，和电感值。除非是大负载应用，一般2575足够了，电源输入端有防反接保护二极管，最大限流1A，在应用大负载时，才会去掉，DC-DC有很大兼容性的。

是的。我现在的疑问是什么才叫工业级，隔离？保护？
7 @( Y2 b6 H8 Y还有个建议是在电源输入端加个整流桥可以防反接，正负接错还是可以通电的。。如果不介意整流桥的压降。

不错 喜欢楼主的设计 会继续关注

RS232/RS485预留了几路呢？ can有无接口呢？

回复第 8 楼 于2014-05-15 17:06:42发表:
, W; N& c) `3 E- z2 u! v/ O是的。我现在的疑问是什么才叫工业级，隔离？保护？
- L4 b+ _% C9 ]/ X还有个建议是在电源输入端加个整流桥可以防反接，正负接错还是可以通电的。。如果不介意整流桥的压降。 
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  r  y% k! f% D( ^$ h- @工业级应用的特点是追求高稳定性，抗干扰性，因为环境恶劣，除了要考虑隔离，保护这些基本内容外，用的器件也是很关键的。
现在的IC芯片分为三个等级，商用级，工业级，军用级，芯片的工作稳定性和温度是差别很大的，所以价格也不一样。
同样型号的芯片，工业级比商业级要贵不少钱，所以设计时，要整体来考虑。要不成本会不可控的。
* K  D' k8 c7 j- I你说的是正反接电路，在这个板子上，没有应用，电路也很简单，就是四个1N4007，但是会占用面积，这里只用了一个，可以防止反接的时，不会工作。在实现功能的情况下，能减少器件还要减少的。

亲生体验过用一个二极管，电源反接，电容火花四溅的场景，电源芯片不能工作。

我的感觉一个二极管不够保险。这只是我的建议。

采用2路独立ADC芯片：TI LMC6484A芯片.LMC6484A是ADC芯片？

回复第 13 楼 于2014-05-16 10:44:52发表:
采用2路独立ADC芯片：TI LMC6484A芯片.LMC6484A是ADC芯片？ 
! ^- h/ i8 Y) b- C7 L
笔误，多谢指正，是两个CMOS运放的

回复第 9 楼 于2014-05-15 17:24:21发表:
不错 喜欢楼主的设计 会继续关注 
* N" u/ G" r7 `
多谢支持啊，呵呵