硬件平台:STM32F429-DISCOVERY 软件平台:MDK510 Author : http://blog.sina.com.cn/caizhiwei99 ucos-ii :Version : V2.91 Readme: 修改说明: 1. 在stm32f4xx.h中,Uncomment the #define STM32F427_437xx ; Uncomment the #define USE_STDPERIPH_DRIVER ; modify:HSE_VALUE to 8Mhz #if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* HSE_VALUE */ 2. 在system_stm32f4xx.c中: #define PLL_M 8 #if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx) uint32_t SystemCoreClock = 168000000; #endif /* STM32F427_437x || STM32F429_439xx */ ucos-ii代码修改: 1.OS_CPU.H 访问临界代码段的方法: #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif 以上是相关的程序片段。如果应用程序中用了这两个宏,那么要定义一个局部变量并初始化 为0 ,如OS_CPU_SR cpu_sr = 0; 在中断服务函数中: void SysTick_Handler(void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */ OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */ OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */ } 在os_cpu_c中,systick初始化: void OS_CPU_SysTickInit (void) { INT32U cnts; RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); //获得系统时钟频率。 cnts = rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC; SysTick_Config(cnts); } 1.本例程主要实现了二值信号量和互斥信号的优先级反转? main.c文件里1-8注释说明了互斥执行顺序。由用户按键启动此过程。任务0、1、2。 2.加入对列的操作。其实队列Q就像是多个邮箱Mbox的组合。任务3。 加入了事件标志Flag,满足两个事件后,挂起的任务解锁。存储块的创建,获取,释放操作。任务4、5。 下载: |
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