STM32F051使用串口中断接收只能接收到第一位数据，后面的...

snyanglq 提问时间：2014-11-4 14:29 /

使用STM32F051的串口2调试模块， MCU只接收到第一位数据，后面的7位数据都接收不到，请问改如何解决？
描述：
1、我使用串口调试助手测试MCU的程序，用MCU发送指令0xF5, 0x0D, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0D, 0xF5
然后用助手发送正确的返回指令0xF5,0x0D, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0C, 0xF5
程序完全没有问题，全部都能接收能发送，并且我发错误指令时程序也能判断出错误，但是我连接上模块时，
程序出错了，程序一进接收中断就跑死，后来看了网上的大神解析改正过来，现在进入接收中断不会死了，但是又出现了新的问题

2、程序只能接收第一个数据 0XF5 后面的7位都不能接收，直接就接收超时了（我程序设定了1Sec 接收超时报警）,我仿真了下，看到只能接收到一个数据
但是我用串口线把MCU的数据发送和模块的数据反馈打印到串口调试助手，发现，命令是正确的，模块也识别命令了，返回了正确的答复数据，说明指令的发送是没有错误的，是我程序的问题，但是我非常奇怪用串口调试助手调试时程序没有问题，连上模块就只能接收到第一个数据了。

串口初始化和中断接收的程序如下：

串口2初始化

<span style="background-color: white;">void USART2_Init(void)//串口2初始化函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);
/*
* USART2_TX -> PA2 , USART2_RX -> PA3
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600;//设置串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//设置数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//设置效验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置工作模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //配置入结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口2
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}</span>

复制代码

串口中断

<span style="background-color: white;">void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch ,Clear_ch = 0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) == SET)
{
USART_SendData(USART2, send_num[a++]);
Delay_ms(10);
if(a == 8)
{
a = 0;
b = 0;
Flag = 0;
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
Delay_ms(1);
}
}
// if(USART2->ISR&(1<<5))
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
// USART2->RQR |= 0x00000008;
ch =USART_ReceiveData(USART2);
// ch = USART2->RDR;
rec_num[b] = ch;
b = b + 1;
Flag = 1;
//溢出错误检测
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
ch = USART_ReceiveData(USART2); //读DR
}
}
//溢出错误检测
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2); //读DR
Flag = 1;
}
//噪声误差检测
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_NE) != RESET)
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_NE);
// Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2);
Flag = 1;
}
//帧错误检测
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_FE) != RESET)
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_FE);
// Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2);
Flag = 1;
}
//校验错误检测
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_PE) != RESET)
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_PE);
// Clear_ch = USART_ReceiveData(USART2);
Flag = 1;
}
Clear_ch = Clear_ch+0;
}</span>

复制代码

现在这个程序只能接收到第一位数据
rec_num[]缓存中只有rec_num[0]接收到0XF5,后面的7位接收不到了。
运行平台如下：
STM32F051C8T6 内部8MHz晶振系统时钟48MHz 通信波特率 57600
最后再说一下问题吧，MCU与串口调试助手对发与接收时，程序没有问题。MCU与模块发送接收时MCU只能接收第一位数据，后面的7位接收不到，为什么？请大神帮帮忙。