好贴                     

你好我好大家好！ 发表于 2015-7-24 08:06
好贴

你挺逗的。

shiyongzhu 发表于 2015-7-23 22:28
BLDC电机低速时，很容易停转的。建议你设个占空比门限，确保电机不会以太低的速度旋转。 ...

好的，现在就是按照你的方案，启动时10%，闭环时20%，来控制的，效果就是我前面说的那样，我再提高占空比试试。有一点，你的那个延时我真不太懂，我自己做了延时，原理差不多，也是用Systick延时1微秒来做的，现在change_phase的频率尽然和“电机运行时”灯的闪烁频率一样，这可定事不对的，我在想想原因吧，非常感谢大侠诚恳的帮忙！

zjm_z 发表于 2015-7-24 09:01
  h' l! I$ `, I好的，现在就是按照你的方案，启动时10%，闭环时20%，来控制的，效果就是我前面说的那样，我再提高占空比 ...

/ _% ]% G9 X; a' j是set_delay那个延时吗？你可以看下我帖子提到的那个攻略上面有专门讲那个延时的原理。

shiyongzhu 发表于 2015-7-24 22:55
- h/ n8 Y" l/ t! I6 j% ~# Y是set_delay那个延时吗？你可以看下我帖子提到的那个攻略上面有专门讲那个延时的原理。 ...

多谢大侠的知道，是Check_Delay函数，不过我一按照你说的看了下攻略，明白其意思了，我现在是自己搭的去驱动电路，可能搭的不是很好，老是进入B相中断，应该是驱动电路有干扰！

感谢分享。

不错，谢谢分享                           

32个赞

好东西啊，最近正在学习电机驱动

( H0 e/ x: E$ E8 Y+ K' p( k

好帖
+ @1 |8 `5 h' d" T都已经用上了
4 |: b( Z2 X$ B! R5 C- q! L, Z多谢分享，学习

恩，好东西，谢谢分享

好东西，收下了

感谢楼主大公无私的分享，学习了

楼主 这是我做的BLDC 开环(延迟换相)的波形 反电势部分怎么和正常的不同呢 比如说正常的A相反电势在第2扇区(BC相导通时)  反电势不是应该由大变小吗 而我的结果却相反 搞不懂为什么  请楼主指教