超导式 发表于 2015-2-14 21:58
楼主可以用ST的电机库，就不需要外挂LM339那部分了。

7 x) R( B* X& H$ h8 w1 F可以啊，不过没学过STM的电机控制库所以只能使用老办法。

必须赞一下啊

顶一下，，，，

很详细还有源码，谢谢分享

shiyongzhu 发表于 2015-3-4 22:16
可以啊，不过没学过STM的电机控制库所以只能使用老办法。

楼主，好文章，非常感谢，有一个“Check_Delay”函数，没怎么明白，这个函数的本意，楼主能否帮忙指导下？先谢过了

楼主的文章真是精辟，学习了，最近正打算搞电机这一块

shiyongzhu 发表于 2015-1-24 20:29
首先请各位看官原谅俺，没有在一楼中进行内容更新，主要是因为上次更新的时候发现，所有的图片需要重新的插 ...

% ?9 P2 {& b. b$ G% Q. F6 h  S楼主 ，我按照你 的程序，修改后，有问题，在空闲状态下，会烧PMOS

zjm_z 发表于 2015-7-7 18:19
2 R5 c* k3 d7 A) i! n7 f3 ?楼主 ，我按照你 的程序，修改后，有问题，在空闲状态下，会烧PMOS

7 G' X3 s+ l$ C1 I6 G9 y空闲时刻，你量下PWM的输出看下

shiyongzhu 发表于 2015-7-8 15:06
空闲时刻，你量下PWM的输出看下

5 P7 V0 T6 i7 L抱歉，这个是我软件PA9复用了，导致烧了PMOS.现在量了，上臂，下臂全部为低，这个没有问题，现在不会烧管子了，但是我双击启动后，点击来回摆动两下，就是不启动，装不起来，楼主能提供点思路吗？还有就是
char Check_Delay(unsigned int time)   
{       
        return (((time-countmillsecond)&0x8000)>>8);/
}
这个实现多少的延时，实在抱歉，这个到现在都没有理解楼主的本意，希望楼主棒棒忙，我现在正在调试
  D. `( K) Q) Y, ^& ?5 b. p  X8 n

不错不错，标记一下。

cool,mark，lz是高手呀

半桥控制呀？

shiyongzhu 发表于 2015-7-8 15:06
9 e8 A: f7 a1 d空闲时刻，你量下PWM的输出看下

大侠，现在电机可以启动了，但启动后，进入闭环控制时，速度特变慢，就像步进电机一样，一步一步的走，肉眼都能看的见。走着走着就不走了，初步判断是中断的问题，导致change_phase不能为1，无法换相。但不知道怎样解决？

zjm_z 发表于 2015-7-23 13:09
! j* f4 H2 t% Q, F/ g! I大侠，现在电机可以启动了，但启动后，进入闭环控制时，速度特变慢，就像步进电机一样，一步一步的走，肉 ...

4 c1 z1 q: H! H5 l  kBLDC电机低速时，很容易停转的。建议你设个占空比门限，确保电机不会以太低的速度旋转。