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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！
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void Delay_us(__IO uint32_t nTime)
{
SysTick->LOAD = 144*nTime;
SysTick->CTRL = 0x00000005;
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));
SysTick->CTRL = 0x00000004;
}
无延时产生。我还没细看手册上起停定时器寄存器的值，不过直接套用无效。不知道楼主在F407上有没有测试过此寄存器？
经过示波器测试，中断延时180us时，平均误差约在0.3us，但偏移范围在0.7个us以内。精度基本可以接受。
这里有一种新的延时方式，不占用任何定时器或中断而且可以精确到纳秒级