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【经验分享】STM32中实用的精确延时方法  

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天天晓宇 发布时间:2015-1-7 10:11
本帖最后由 天天晓宇 于 2015-1-20 10:35 编辑 , y  h" I# f! H/ T
0 ]+ I5 K/ Y- N6 r; C) W+ k
在STM32的开发过程中,我们经常需要使用延时,很多时候在延时要求不是很严格的情况下,使用定时器又麻烦,很多人都是使用for循环(for(i=n; i>0; i--);)来实现的,这样的操作的确也太不准了,我看很多教程都是采用systick的方式,但是普遍采用了中断方式,这里我把我常用的两个函数分享给大家,也是采用systick,没有使用中断,直接使用寄存器操作的,复制可用,非常的方便,也无需多余的配置。 QQ截图20150107100809.jpg 1 p/ P; N- e- n; D9 j7 C
我把工程也附上,希望帮到大家。把这两个函数直接复制过去,直接可用(我说的不清楚,我设置的系统时钟是72M,程序注释也有)。很多人对我的程序有质疑,说应该是9*nTime,说时钟是9M,还有就是说关闭定时器应该赋值给00,而不是04,欢迎拿示波器对质。欢迎对质!
" s8 H0 g( T; h& p9 J3 D4 E  f" Y1 T3 d8 e LED(Systick(非中断方式)精确定时闪烁).zip (905.79 KB, 下载次数: 905)
收藏 18 评论109 发布时间:2015-1-7 10:11

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109个回答
天天晓宇 回答时间:2015-1-7 11:08:38
yceast 发表于 2015-1-7 11:07* u; q( y* n2 R
好帖子 支持

6 s' l$ g7 F% X# }7 P1 E1 c6 @谢谢支持
天天晓宇 回答时间:2015-1-21 08:58:03
Dylan疾风闪电 发表于 2015-1-20 18:15
0 q& C& t% u) I) J- G+ y很有必要看以下RCC时钟树。了解下滴答器的时钟是怎么来的。
2 J; @! c2 K6 q3 [. g$ H, B本不想说的,现在提一下。楼主可以通过至少以 ...

- K0 ~4 h7 M/ S( i我真是被你们搞无语了,看资料能不能看全一点,systick的时钟是可以配置的,没人说一定非要选系统时钟的8分频。 QQ截图20150121085110.jpg 看见没有,可选择上述时钟(HCLK/8)或者HCLK时钟作为作为systick时钟,看清楚好吧,这个截图上的话就在你截图的时钟树下面的说明里!不要以为看了一个原子的例子,就以为所有的都应该那样。还有你说的什么IO翻转,我都说了欢迎拿示波器对质,我没看过我跑来跟你说!欢迎继续质疑!
% L" X! J0 }; O再贴一个M3权威指南里面的systick的配置寄存器
, ]4 b1 ?" k6 k6 S QQ截图20150121085734.jpg 8 V# E# B5 m& W
: d2 H4 V( E7 f9 S3 I
凡夫俗仔 回答时间:2017-9-21 09:26:18
此延时函数应该用宏替换来写,已获得更准确延时。
3 R8 R! P1 g" n' k7 u以us延时为例,函数调用比宏替换会多出0.25us左右。) w& M7 k6 V5 Z3 p4 O/ F
8 h$ H; {% d5 t8 [4 ?( ~, s
以下是代码:- ^9 Q) V9 |/ o
/* DELAY如果用函数来写,因为函数调用会有额外的花销,以1us延时测试,测得会多出0.25us左右,故采用宏替换已获得更准的延时 */! G2 G! M. V, I: e9 O) }
#define DELAY_US(nTime)  {SysTick->LOAD = 72    * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}
4 Y6 ^- \1 T- Y: `#define DELAY_MS(nTime)  {SysTick->LOAD = 72000 * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}
) |/ U. T' L1 y, c9 l1 n' L" v+ H/ r
肖林翔 回答时间:2015-1-7 10:16:30
zhichi!!!!
aaa999kk 回答时间:2015-1-7 10:19:39
谢谢分享
zuozhongkai 回答时间:2015-1-7 10:19:46
不粗,顶一下
blueskyds 回答时间:2015-1-7 10:36:24
9.jpg
Robot@HCS 回答时间:2015-1-7 10:43:10
顶一个!!!!
蓝调生活 回答时间:2015-1-7 10:43:55
不错,谢谢
+ z4 x9 H# Q- y# ^& w, p+ r
天天晓宇 回答时间:2015-1-7 11:02:51
" _( e9 r; u+ U" ?0 ]% p' a$ O
是啊,这个使用起来也很方便
yceast 回答时间:2015-1-7 11:07:33
好帖子 支持
lkl0305 回答时间:2015-1-7 11:18:03
不错啊
天天晓宇 回答时间:2015-1-7 11:33:06
lkl0305 发表于 2015-1-7 11:189 J6 G1 ?' D4 h( w. _
不错啊
: ~$ x) r0 O3 U
喜欢就拿走
Tcreat 回答时间:2015-1-8 10:50:35
介个虽然自己一直在用 还是给顶下 哈哈
netlhx 回答时间:2015-1-8 10:54:29
不错,赞一个
kevin0129 回答时间:2015-1-8 11:01:03
怎么看都和原子的那个延时程序好像啊!

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