30楼的代码是：任务间的通信，使用队列实现
0 }) r, M5 d8 H3 s, w9 b/ w( d3 [ FreeRTOS中信号量与互斥琐的底层都是通过队列来实现的！
  G+ t$ w, a5 k7 h: u在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段，队列是生产者消费者模型的重要组成部分。FreeRTOS的队列简单易用，下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用。
参考代码中存在两个任务，任务Task3 和任务task 4。任务Task4 扮演生产者的角色，任务Task4每隔1S向队列中填充内容，填充的内容为4个int8_t类型的变量，填充完之后该变量累加；任务Task 3 扮演消费者的角色，任务Task3 不断的从队列中提取内容，并通过串口打印.

实验结果：
* k& v" P5 P6 |% \9 [2 H9 W

厉害，几代后续更新哦

5月4号更新：互斥信号量的使用~
: ~( C& O! G8 z1 q0 q相当于多个任务不能同时操作一个全局变量，如果不互斥，就乱套了，必须一个一个来，要排队哦

谢谢楼主分享

一个任务想要合法地访问资源，其必须先成功地得到(Take) 该资源对应的令牌 (成为令牌持有者)。当令牌持有者完成资源使用，其必须马上归还(Give) 令牌。只有归还了令牌，其它任务才可能成功持有，也才可能安全地访问该共享资源。

1. /*
   7 D- q! O3 \: W, b& ^0 x2 X  G0 A
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: vTask3
   - I: M5 V- h6 x
4. *        功能说明: 接收队列信息               
   ) r0 X/ u# ]; B0 |) P
5. *        形    参：pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
   , {% }* b/ U2 E# @
6. *        返 回 值: 无
   0 ^1 r$ Q" E( e% x8 l
7. *********************************************************************************************************
   3 L( |" w; w8 V. _9 W; N) h) F  h
8. */
   3 Z* a' W( R. U8 q) r/ D' g, n
9. void vTask3( void *pvParameters )
   
10. {
    
11.     portTickType xLastWakeTime;
    2 }* V% i0 q7 B4 t$ y/ l
12.     const portTickType xFrequency = 1000;
    5 h6 t( Y) R8 \* e$ ~6 p2 R/ T' D
13. 
    & g* M, U7 }0 w, ~( d; q
14.     // Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
    * h+ `- j$ ~' m: |
15.     xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    & r- m! n. W7 f  C5 \2 P
16. 
    
17.     while(1)
    ; n- \5 R% g  B7 p$ P# P8 y. r" p$ h
18.     {                               
    : b% |# [4 V# l5 V4 K
19.       /* 一个任务想要合法地访问资源，其必须先成功地得到(Take) 该资源对应的令牌
    / d7 f" m) }. r7 G2 Z3 K) y7 l
20.       (成为令牌持有者)。当令牌持有者完成资源使用，其必须马上归还(Give) 令牌。
    
21.       只有归还了令牌，其它任务才可能成功持有，也才可能安全地访问该共享资源。*/
    : t# y8 A/ Y! B' q( O+ @
22.       xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY);
    
23.       printf("Task 3 is running\r\n");
    : |" ]2 U' p3 g' w. E
24.       xSemaphoreGive( xSemaphore );
    3 x) H0 O4 Q) p9 ?
25.       vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
    
26.     }
    ; m& T3 H9 I- W8 ]' i4 R! j
27. }
    
28. 
    
29. /*
    
30. *********************************************************************************************************
      e; {" @! d; u$ W- S3 \6 r
31. *        函 数 名: vTask4
    
32. *        功能说明: 向队列中填充内容       
    * j; g( b+ J1 z8 J+ `9 C; S/ Z
33. *        形    参：pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
    
34. *        返 回 值: 无
    
35. *********************************************************************************************************
    
36. */
    
37. void vTask4( void *pvParameters )
    / d0 _+ u0 T( v8 i
38. {
    
39.     portTickType xLastWakeTime;
    % c/ z- s2 f4 h
40.     const portTickType xFrequency = 1000;
    
41. 
    . ^" e* l. j  x( K7 Z2 r
42.     // Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.
    
43.     xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    6 T* P( R. [! n& {
44. 
    3 @. W* W5 g6 i' n8 N# ]
45.     while(1)
    2 f5 y$ i: f/ q
46.     {
    
47.       /* 用于互斥的信号量必须归还。用于同步的信号量通常是完成同步之后便丢弃，不再归还。*/
    
48.       xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY);
    / A7 H8 k# R" q) w1 G
49.       printf("Task 4 is running\r\n");
    # X4 }1 F$ f  u! h
50.       xSemaphoreGive( xSemaphore );
    
51.       vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
    
52.     }
    
53. }
    

复制代码

支持原创。。。

谢谢分享  学习中

一个寒假过后就会

mouse_ 发表于 2015-5-8 09:08
+ u* o$ Y# D2 v  U, ?一个寒假过后就会

哈哈，不过寒假就不会啦？？

谢谢分享   

感谢分享，rtos还没做到

还有更新吗？