谢谢楼主~

好贴，学习一下

不客气，论坛有赠送的板子，对我帮助很大，现在已放弃DSP，专攻STM32了。

三、针对USB-Dual-RS485实验板编写的USB bootloader例程包（USB_Bootloader 正式版V1.0）下载:
http://www.daxia.com/bibis/moredata_1935500_18030.shtml

该USB Bootloader属于二次Bootloader,适用于USB-Dual-RS485板的自升级，正式版本V1.0。
PC机上显示为USB双虚拟串口的通讯设备。

该USB Bootloader两种应用程序的更新模式的说明:

1.ISP强制更新模式(需要断电重启才可以刷用户程序)

该模式属于常规更新模式，类似JLINK的自我更新，JLink内置bootloader，但需要设置跳线擦除，
设置跳线进入bootloader模式烧写程序。

将PB2(boot1)设置为高,boot0设置为低，重启即可运行本USB bootloader(以下简称bootloader)，
装新程序前，可以写段代码，自动擦除第17-第128页内容(查阅STM32F1xxx编程手册)。

进入bootloader，利用超级终端或例程包自带的YModem通信工具，发送BIN文件即可完成更新。

注意，由于是USB通信，无论波特率设置为2400还是921600，USB通信速度理论上都是一样的，
但由于USB-CDC绑定了串口1和串口2，本USB bootloader没有剥离串口向外发送的等待，速度会卡在这儿，
所以最好设置为115200以上波特率（建议波特率设为2Mbps)，或者读者自己把串口发送的代码注释掉。

对于USB-Dual-RS485板子，PB2右边是3.3V，跳线帽短接PB2到3.3V，断电重启就可以ISP更新程序了。
启动时PB2为输入下拉模式，判断完PB2的电平，bootloader就把它设置为推挽输出，驱动LED。
看到LED灯狂闪，说明这是工作在程序更新模式，直到程序成功更新完毕，才会跳转到用户代码段。

注意用户代码段就不要狂闪PB2驱动的LED灯了，可以对bootloader和app程序加以区分。

2.IAP更新模式(不断电重启即可更新用户程序)

bootloader占用16K的FLASH，0x0800,0000 - 0x0800,3FFF，启用了写保护，由于写保护
的每页是1024字节，保护1页就是 1024 * 4 = 4K字节，这里保护了4页，共16K字节。

IAP更新模式就是为了不想使用仿真器，编译后直接在线更新app程序。

STM32F103系列的USB，可以实现USB转3路虚拟串口，这个bootloader仅实现两路。
在设备管理器查看STM32 Virtual Port的详细信息里，可以看到设备的硬件ID，
末尾是MI_00或MI_02，我们用MI_02那个虚拟串口进行YModom通信。

IAP的意思就是在线更新程序(不断电更新用户程序)，本例程包含有bootloader和app两个工程包，
实现了该功能。

这里使用自己编写的YModem通信工具，在应用程序运行的时候，利用YModem通信工具
发送“RESET”，你也可以自定义字符串或者其它特殊方式发出复位命令。

STM32收到复位命令，则将程序更新标志修改为1，这个标志目前存放在0x0800 F000处，
当然如果你有后备电池或超级电容，也可以将该标志写到16字节的备份寄存器里，
然后STM32就撤掉USB上拉电阻，准备复位了，这里做一个延时，上位机软件发现
USB虚拟串口不见了，可以关闭串口。如果是用超级终端，就需要赶快关掉释放串口资源，
否则跳转到bootloader运行，windows就找不到虚拟串口，超级终端也会无响应。

STM32延时2-3秒就复位了，然后运行bootloader程序。

bootloader程序将PB2设置为输入模式(带下拉电阻)，这个模式并没有手动将PB2设置为
3.3V，所以bootloader程序检测到PB2是低电平，然后就切换PB2为输出模式，PB2驱动
LED灯就开始狂闪。

自己设计的YModem通信工具发送了RESET的命令就关闭了串口。
bootloader程序运行后，启用USB模块，这时USB双虚拟串口又出现了。
YModem通信工具发送命令后，不需要关闭，直接打开需要烧写的app.bin文件，然后点击发送文件，就可以了。

如果不知道是那个串口，就打开串口，发现1秒钟有一个'C'出现，就可以确认可以用这个串口进行IAP。

这种更新就是打开文件，点击发送复位命令，点击发送文件，操作比较简单。

注意: 此种更新模式主要适用于项目开开发的反复调试阶段使用，并无加密功能。

更详细的流程，可以看工程包里的源代码和说明文档，更具体的文档还在进一步整理中。

USB更新的便利之处:

1.使用USB通信更新应用程序区域，一般不会出现通信错误。
  设置了写保护，二次bootloader不会丢失，建议产品引出boot0 boot1以备不测。

2.可以释放SWJ接口，另作它用，不需要J-Link仿真器。
  如果不释放SWJ接口，仍然支持J-Link调试。