谢谢楼主~

好贴，学习一下

不客气，论坛有赠送的板子，对我帮助很大，现在已放弃DSP，专攻STM32了。

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三、针对USB-Dual-RS485实验板编写的USB bootloader例程包（USB_Bootloader 正式版V1.0）下载:
9 U& B2 g8 Q/ _  mhttp://www.daxia.com/bibis/moredata_1935500_18030.shtml

该USB Bootloader属于二次Bootloader,适用于USB-Dual-RS485板的自升级，正式版本V1.0。
PC机上显示为USB双虚拟串口的通讯设备。

) H& l0 X8 Z; n8 C* }! d* i  k( u该USB Bootloader两种应用程序的更新模式的说明:

" s4 q' `0 i4 i9 r1.ISP强制更新模式(需要断电重启才可以刷用户程序)

' v0 k( v$ V8 @5 E# n该模式属于常规更新模式，类似JLINK的自我更新，JLink内置bootloader，但需要设置跳线擦除，
设置跳线进入bootloader模式烧写程序。

将PB2(boot1)设置为高,boot0设置为低，重启即可运行本USB bootloader(以下简称bootloader)，
装新程序前，可以写段代码，自动擦除第17-第128页内容(查阅STM32F1xxx编程手册)。

4 r! Q1 d! [, W9 }# z! u/ H进入bootloader，利用超级终端或例程包自带的YModem通信工具，发送BIN文件即可完成更新。

注意，由于是USB通信，无论波特率设置为2400还是921600，USB通信速度理论上都是一样的，
1 t4 r' Q9 _  F. U! Z% B8 |但由于USB-CDC绑定了串口1和串口2，本USB bootloader没有剥离串口向外发送的等待，速度会卡在这儿，
* R+ u1 E3 L3 C* S+ }# B/ Z所以最好设置为115200以上波特率（建议波特率设为2Mbps)，或者读者自己把串口发送的代码注释掉。
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对于USB-Dual-RS485板子，PB2右边是3.3V，跳线帽短接PB2到3.3V，断电重启就可以ISP更新程序了。
启动时PB2为输入下拉模式，判断完PB2的电平，bootloader就把它设置为推挽输出，驱动LED。
看到LED灯狂闪，说明这是工作在程序更新模式，直到程序成功更新完毕，才会跳转到用户代码段。
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注意用户代码段就不要狂闪PB2驱动的LED灯了，可以对bootloader和app程序加以区分。

2.IAP更新模式(不断电重启即可更新用户程序)
5 z; U8 o4 g6 h" c- t( J9 d. ]
4 ?9 d+ q7 p) @) [bootloader占用16K的FLASH，0x0800,0000 - 0x0800,3FFF，启用了写保护，由于写保护
的每页是1024字节，保护1页就是 1024 * 4 = 4K字节，这里保护了4页，共16K字节。

7 D0 x5 r( _# k5 cIAP更新模式就是为了不想使用仿真器，编译后直接在线更新app程序。

# p, z$ [. Y* \) C! _- E) ?% ]STM32F103系列的USB，可以实现USB转3路虚拟串口，这个bootloader仅实现两路。
/ Y+ B9 d- r' ^/ L在设备管理器查看STM32 Virtual Port的详细信息里，可以看到设备的硬件ID，
; B  H1 A1 Y) N2 w* w末尾是MI_00或MI_02，我们用MI_02那个虚拟串口进行YModom通信。
3 X: x( T% Z9 }; n' D
+ @% g- a' q1 y) {7 s) Q. NIAP的意思就是在线更新程序(不断电更新用户程序)，本例程包含有bootloader和app两个工程包，
5 D3 p( n% u  m' q/ ~实现了该功能。
7 e" d$ B+ L. H/ F" G
5 O" l5 m8 J$ W; u) Q  S5 [! U这里使用自己编写的YModem通信工具，在应用程序运行的时候，利用YModem通信工具
发送“RESET”，你也可以自定义字符串或者其它特殊方式发出复位命令。
3 I* X  Q% j5 F7 m) ~, `" ^
STM32收到复位命令，则将程序更新标志修改为1，这个标志目前存放在0x0800 F000处，
5 `$ R. g, `6 F2 O2 Q当然如果你有后备电池或超级电容，也可以将该标志写到16字节的备份寄存器里，
1 C7 L/ s% n4 R- o$ l然后STM32就撤掉USB上拉电阻，准备复位了，这里做一个延时，上位机软件发现
- ?! W, y/ ]: |5 W8 p' x2 uUSB虚拟串口不见了，可以关闭串口。如果是用超级终端，就需要赶快关掉释放串口资源，
否则跳转到bootloader运行，windows就找不到虚拟串口，超级终端也会无响应。
* l1 k  W8 N& H& y9 _; T- R
3 ?1 [+ b$ {5 [STM32延时2-3秒就复位了，然后运行bootloader程序。

bootloader程序将PB2设置为输入模式(带下拉电阻)，这个模式并没有手动将PB2设置为
3 B( q2 S/ ~9 S$ ]: @% y4 @( C) Q3.3V，所以bootloader程序检测到PB2是低电平，然后就切换PB2为输出模式，PB2驱动
LED灯就开始狂闪。
9 u; \/ [, U2 @7 I$ {' u3 N. X
自己设计的YModem通信工具发送了RESET的命令就关闭了串口。
/ N! {1 T* w2 V% v8 T0 s! L5 qbootloader程序运行后，启用USB模块，这时USB双虚拟串口又出现了。
  p! b# l9 d* x0 d* a: w5 ~/ bYModem通信工具发送命令后，不需要关闭，直接打开需要烧写的app.bin文件，然后点击发送文件，就可以了。
% X& n' H) M' s  l; @& R: k: _
如果不知道是那个串口，就打开串口，发现1秒钟有一个'C'出现，就可以确认可以用这个串口进行IAP。

这种更新就是打开文件，点击发送复位命令，点击发送文件，操作比较简单。

注意: 此种更新模式主要适用于项目开开发的反复调试阶段使用，并无加密功能。
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3 @4 W7 m% _' w( T更详细的流程，可以看工程包里的源代码和说明文档，更具体的文档还在进一步整理中。
9 D# R# P- B  B* a9 r5 U2 m) c
8 U. s& o- f1 x6 T, R" E& `USB更新的便利之处:
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1.使用USB通信更新应用程序区域，一般不会出现通信错误。
+ e. r# k. y) {, N7 u  设置了写保护，二次bootloader不会丢失，建议产品引出boot0 boot1以备不测。

2.可以释放SWJ接口，另作它用，不需要J-Link仿真器。
  如果不释放SWJ接口，仍然支持J-Link调试。


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