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STM32F103CBT6 外部中断无法触发

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salfe 提问时间:2015-5-14 16:16 /
请各位指教,在配置完SPI1,再去配置外部中断无法被触发,有试过把SPI1配置拿掉,外部中断就可以被触发了,以下是几个相关的函数。系统时钟配置都是默认的。帮忙看下,感谢外部中断配置:
void EXTI_B4_CONFIG(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
        //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruture;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        
                //config the IRQ pin,B0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
        //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//IP IPD IPU
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        
        ///RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource4);

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//falling edge trigger interrupt

        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}


SPI1配置:
void SPI1_CONFIG(void)
{
        SPI_InitTypeDef                 SPI_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

        //config the sck ,MISO,MOSI pin
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        //config ce pin,A4
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        //config the CS pin,A3
        //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
        //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        SPI_CS_H();

        SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;
        SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8;
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
        
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);        
}



NVIC 配置:
void NVIC_Config(void)
{
        //config nrf24l01 interrupt
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruture;
        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
        NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级
        NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruture);

        NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_2, 2,0));

        //NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);

        NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
        NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
        NVIC_InitStruture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruture);
}

收藏 评论39 发布时间:2015-5-14 16:16

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39个回答
salfe 回答时间:2015-5-15 13:24:11
sting 发表于 2015-5-15 12:29
先配置外部中断,再配置SPI。或是在SPI1_CONFIG里,增加RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABL ...

目前我把SPI 跟中断合在一起配置,结果还是触发不了
void SPI1_CONFIG(void)
{
        SPI_InitTypeDef                 SPI_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
       
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

        //config the sck ,MOSI pin
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        //config the ,MISO
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
        //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //config ce cspin,A4
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;
        //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO_Mode_IPU;//IP IPD IPU
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
               
                ///RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//
               
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
       
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12);
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line12;//
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//falling edge trigger interrupt
       
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

       
        //RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE);

        SPI_CS_H();

        SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;
        SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8;//PCLK/8
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
       
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);       
}
废鱼 回答时间:2015-5-19 10:13:34
下面代码测试没问题。另外楼主,我看你SPI里面写的是PB12的中断,你不是说的是PB2吗?

void Exit_Ini(void)
{         
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     
   
  /* Configure PB9 as input floating (EXTI Line9) */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  /* Connect EXTI Line9 to PB.09 */
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);
  /* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge */  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_Configuration
* Description    : Configure the nested vectored interrupt controller.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Con(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;               
  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  /* Enable the EXTI15_10 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
salfe 回答时间:2015-5-19 11:35:04
安 发表于 2015-5-19 10:33
我仔细看了一楼,楼主到底是用PB4还是PB2还是PB12?
如果是PB4需要将GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST这个功能关闭了 ...

哈哈  
这个无所谓呀 其实是我的板子定义的是PB0,因为没办法触发 才一直在换其他的IO去试的。。
为什么是EEFOCUS小白 回答时间:2015-5-14 16:49:36
不懂帮顶
ynwscfsfi 回答时间:2015-5-15 00:47:36
不懂用库……
sting 回答时间:2015-5-15 12:29:29
先配置外部中断,再配置SPI。或是在SPI1_CONFIG里,增加RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
。这样试试看
废鱼 回答时间:2015-5-15 14:43:30
SPI_CS_H();这个代码写的是什么。
salfe 回答时间:2015-5-15 14:52:01
安 发表于 2015-5-15 14:43
SPI_CS_H();这个代码写的是什么。

这句写的是把CS pin 拉high,CS pin 定义的是PA3,CE pin 定义的PA4
废鱼 回答时间:2015-5-15 16:12:41
你把这个代码发一下,别写成了PB4。
salfe 回答时间:2015-5-15 16:39:18
安 发表于 2015-5-15 16:12
你把这个代码发一下,别写成了PB4。

谢谢版主 如此帮忙

Quadrotor FOR EXTI BUG.rar

下载

5.51 MB, 下载次数: 6, 下载积分: ST金币 -1

这是我的工程

废鱼 回答时间:2015-5-15 17:19:16
我现在没有板子,等我回家了给你试一下。你把IO模式改为GPIO_Mode_IN_FLOATING试试。
salfe 回答时间:2015-5-15 19:09:10
安 发表于 2015-5-15 17:19
我现在没有板子,等我回家了给你试一下。你把IO模式改为GPIO_Mode_IN_FLOATING试试。 ...

嗯嗯  这个也试过了。。
因为我手里只有一块板子,所以没办法对比。。。麻烦你了
废鱼 回答时间:2015-5-16 14:13:54
我还得找一下我的M3开发板。不好意思啊。
salfe 回答时间:2015-5-16 20:42:46
安 发表于 2015-5-16 14:13
我还得找一下我的M3开发板。不好意思啊。

没有没有 是我不好意思。。。呵呵
快点帮我试试吧,
mark0668 回答时间:2015-5-17 00:56:01
不懂用库来学习下
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