STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
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1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
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1 p3 ^2 Q  \& \! ~$ O2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

我就遇到了好几次，每次都是因为空指针的问题

学习了