本帖最后由 Lovely_STM32 于 2015-10-5 11:55 编辑 使用无感FOC时,系统就会对电机电流进行测量,如果使用Shunt进行采样,自然而然就会将采样到的电压信号进行放大,提供给MCU作ADC,然后电流数据就会进入数据流了。 0 f! I/ b4 f- Q1 F& I% P3 k6 v% Y STM32F3已经将这个运算放大器集成在MCU中了,这样控制系统的可靠性将得到很大提高,如果使用正确的话。 Bandwidth:8.2MHz' j* h6 Y3 F3 @# e8 y. r, R: q3 ?9 z Slew rate : 4.7V/μs Input offset voltage: 3mv(max) 9 V$ b+ S' I+ s @" @ 对于HVAC应用,该参数已经足够好了。" D9 P& H8 P" e 值得关注的是F3的运放是可以系统校准的。这是何其优秀的性能!2 A, k0 b; i3 F7 \) R/ ^; ] F3的不同元件可以提供1~4个运算放大器,而且每个运放的引脚都可以象外置的运放一样被使用,尽管她也提供PGA等工作方式。然而在电流采样放大这个环节,应该使用差动放大的运放架构,以避免各种各样的信号噪声。因此 all terminals accessible 是非常重要的。) \+ d2 F. ] P: x 如此高速的运放,小心会引发震荡,必要的关注是必须的! 当然,对于使用双shunt采样的结构,使用一个普通的LM358都可以完成任务,F3当然应对如流! , w& E* m! i# j% R - x( c' W/ {1 l, z9 |+ ^7 W2 ?7 k7 N ) M) J1 e7 B1 R& `1 x |
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