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本帖最后由 Lovely_STM32 于 2015-10-5 11:55 编辑 使用无感FOC时，系统就会对电机电流进行测量，如果使用Shunt进行采样，自然而然就会将采样到的电压信号进行放大，提供给MCU作ADC，然后电流数据就会进入数据流了。 + @7 @/ Z9 s D# {$ s! z STM32F3已经将这个运算放大器集成在MCU中了，这样控制系统的可靠性将得到很大提高，如果使用正确的话。 m2 \& O A5 _7 n, c8 f Bandwidth：8.2MHz# S ?8 F9 L; Z& S! O; j b Slew rate : 4.7V/μs Input offset voltage: 3mv(max)/ R8 Y& v$ s# l+ j 对于HVAC应用，该参数已经足够好了。 值得关注的是F3的运放是可以系统校准的。这是何其优秀的性能！ F3的不同元件可以提供1~4个运算放大器，而且每个运放的引脚都可以象外置的运放一样被使用，尽管她也提供PGA等工作方式。然而在电流采样放大这个环节，应该使用差动放大的运放架构，以避免各种各样的信号噪声。因此 all terminals accessible 是非常重要的。 如此高速的运放，小心会引发震荡，必要的关注是必须的！) `" i v6 }) j3 \$ Z( R5 v6 ~7 m$ _( o3 l 当然，对于使用双shunt采样的结构，使用一个普通的LM358都可以完成任务，F3当然应对如流！ 6 S+ R% q: e# i. p! h 0 o3 W$ F/ ?$ n1 ]& r 9 A" d) r3 U8 w" R 8 y: ?. K/ w4 B) z , b' J8 a- Z) N0 K4 h9 | 4 D2 K7 d. K) R3 H |
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