使用无感FOC时，系统就会对电机电流进行测量，如果使用Shunt进行采样，自然而然就会将采样到的电压信号进行放大，提供给MCU作ADC，然后电流数据就会进入数据流了。            
! X. b9 H7 w2 k+ I      STM32F3已经将这个运算放大器集成在MCU中了，这样控制系统的可靠性将得到很大提高，如果使用正确的话。
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  ~- j) a/ a  J  ]Bandwidth：8.2MHz
Slew rate   : 4.7V/μs  Input offset voltage: 3mv(max)
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$ n% @4 q; M1 |2 t! y      对于HVAC应用，该参数已经足够好了。
      值得关注的是F3的运放是可以系统校准的。这是何其优秀的性能！
* @/ ?6 I9 S" O* g9 r2 J! p      F3的不同元件可以提供1~4个运算放大器，而且每个运放的引脚都可以象外置的运放一样被使用，尽管她也提供PGA等工作方式。然而在电流采样放大这个环节，应该使用差动放大的运放架构，以避免各种各样的信号噪声。因此 all terminals accessible 是非常重要的。
      如此高速的运放，小心会引发震荡，必要的关注是必须的！
8 T) u: T9 }' _0 f4 H) O8 t$ z0 h      当然，对于使用双shunt采样的结构，使用一个普通的LM358都可以完成任务，F3当然应对如流！   
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不错，电机控制必备品

F3系列有这么强大的功能啊

我是来蹭金币的！！！！！