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【基于STM32F3的电机控制】_给力外围之 OPAMP

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Lovely_STM32 发布时间:2015-9-29 10:34
本帖最后由 Lovely_STM32 于 2015-10-5 11:55 编辑 ; P" ?8 \; o: P; I3 {- \0 k- @$ Q
) D+ P# ^6 S5 V9 }
      使用无感FOC时,系统就会对电机电流进行测量,如果使用Shunt进行采样,自然而然就会将采样到的电压信号进行放大,提供给MCU作ADC,然后电流数据就会进入数据流了。            ' H4 Y* Z, }# d9 p, ~* F$ @# k
      STM32F3已经将这个运算放大器集成在MCU中了,这样控制系统的可靠性将得到很大提高,如果使用正确的话。1 Q7 X2 g  _4 L% @1 |* f

' V# x5 ]4 e. S; h2 ]' `8 n/ QBandwidth:8.2MHz
0 G% E; M  k* h$ {( i" ?- {Slew rate   : 4.7V/μs  Input offset voltage: 3mv(max)
: O+ O' q9 h( _4 q* Q! O8 ~. `3 L% |0 Y" a! w$ l
      对于HVAC应用,该参数已经足够好了。
( K5 `% X; Q# U+ s  S# h  t; z      值得关注的是F3的运放是可以系统校准的。这是何其优秀的性能!/ D. }. g3 }7 ~* H
      F3的不同元件可以提供1~4个运算放大器,而且每个运放的引脚都可以象外置的运放一样被使用,尽管她也提供PGA等工作方式。然而在电流采样放大这个环节,应该使用差动放大的运放架构,以避免各种各样的信号噪声。因此 all terminals accessible 是非常重要的。# Y  z; O5 L; \+ g  g6 r2 K
      如此高速的运放,小心会引发震荡,必要的关注是必须的!
8 q) b/ o# F0 }! T) f) l' }      当然,对于使用双shunt采样的结构,使用一个普通的LM358都可以完成任务,F3当然应对如流!   
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9 ]3 H' a9 B, f; [. A
1 V0 o+ A6 N  J; F" K+ S% b
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! X) K" c* t4 r3 L- e+ C! L8 q  s* R/ Q# {# G& k: Q# u  c6 C

& N9 E) w  E6 p% @! F
收藏 评论3 发布时间:2015-9-29 10:34

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3个回答
JackieLaura 回答时间:2015-9-29 12:25:31
不错,电机控制必备品
stmcu.org.png
你好我好大家好! 回答时间:2015-9-29 14:39:14
F3系列有这么强大的功能啊
帅包 回答时间:2023-4-17 16:57:49

我是来蹭金币的!!!!!

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