STM32F042K6的CAN接收中断进不去,求教

最近刚接触与CAN通讯相关的项目, 对着方面不是太了解, 在调STM32F042K6的CAN通讯驱动时, 死活进不了接收中断(发送中断是可以的), 希望大家不吝敕教,谢谢!!!

下面是配置代码:

/*******************************************************************************
****输入: 无
****输出: 无
****端口: CAN_RX~~PA11; CAN_TX~~PA12;
****说明: CAN通讯初始化
****名称: can_init();//
****作者:
*******************************************************************************/
void can_init(void)        //
{        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef  CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
        
        //CAN中断使能和优先级设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CEC_CAN_IRQn;         
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        
        //CAN时钟配置
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);                                                                                                            
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
        
        //CAN端口复用
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_4);
        
        //CAN_RX端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        //CAN_TX端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        //CAN_STB端口初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        CAN_STB_OL();        //        
        
        //CAN单元设置
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;  
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;//CAN_Mode_Normal;
        //CAN波特率设置,500KHz@48MHz
        CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7tq;
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 6;
        CAN_Init(CAN, &CAN_InitStructure);
        
        //CAN过滤器FIFO0配置
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

        //使能CAN中断
        CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FF0);
        CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_TME, ENABLE);
        CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
        CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_FF0, ENABLE);
}

/*******************************************************************************
****输入: 无
****输出: 无
****端口: CAN_RX~~PA11; CAN_TX~~PA12;
****说明: CAN中断服务函数
****名称: CEC_CAN_IRQHandler();//
****作者:
*******************************************************************************/

void CEC_CAN_IRQHandler(void)
{        
        u8 i = 0;
**        if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_TME) != 0)
        {
                CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_TME);
                i++;
        }
        
        if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_FMP0) != 0)
        {
***                CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FMP0);
                i++;
        }
        
        if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_FF0) != 0)
        {
                CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FF0);
                i++;
        }
        
        if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_FOV0) != 0)
        {
                CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FOV0);
                i++;
        }
}


以上代码调试时,星号处是打的断点, 用CAN分析仪发数据过来, 我的代码却进不了接收中断, 确定是有数据过来的!
麻烦大家帮忙看看哪里搞错了, 非常感谢!!!

你先用 LOOP模式测试下，看软件配置有无问题；

NORMAL模式的话，两边要接好线路，匹配电阻也用上；

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList;===》改成
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; 验证下
不然你那边发过来的ID要跟这边FILTER设置的一模一样，否则收不到收据；

官方有CAN历程可以参考；

我今天也是一直在调F042的can，一直进不了中断，试了一楼的代码，还是不行，后面在端口复用前面加上
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG->CFGR1 |= SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP;//PA11 and PA12 remap on QFN28 and TSSOP20 packages
这两行代码才行。还有波特率也搞错了，移植F1的代码，时钟用了36M的，改成用48M算，接收没问题了

隔壁家老王 发表于 2016-3-29 21:39
我今天也是一直在调F042的can，一直进不了中断，试了一楼的代码，还是不行，后面在端口复用前面加上
RCC_AP ...

朋友, 你用的片子应该是20Pin的吧, 按照参考手册上说的, 只有20pin的才需要加你说的这两句,我这个用的是32pin的...

CAN的GPIO设置为上拉试下

我也用的这个芯片，比你的更惨点，我连发送数据都发不了，407用同样的代码就行，F042就不行了

潇湘剑雨 发表于 2016-3-29 14:59
我也用的这个芯片，比你的更惨点，我连发送数据都发不了，407用同样的代码就行，F042就不行了 ...

我认为问题应该还是出在这两个脚的配置上面

任风吹吹 发表于 2016-3-29 14:15
CAN的GPIO设置为上拉试下

上拉我试过了, 不行......

Loop没有问题的

我试了下你的代码，可以进接收中断的啊，发送也成功了，谢谢你的代码了，不然我还真不知道怎么折腾 ，你找找其它的原因看，我的可以发可以收了

潇湘剑雨 发表于 2016-3-29 18:38
我试了下你的代码，可以进接收中断的啊，发送也成功了，谢谢你的代码了，不然我还真不知道怎么折腾 ，你找 ...

好吧,你用的是什么芯片,型号多少

xmshao 发表于 2016-3-29 16:55
你先用 LOOP模式测试下，看软件配置有无问题；

NORMAL模式的话，两边要接好线路，匹配电阻也用上；

谢谢提示

搞定了没，我找到你的原因了，滤波器设置的原因，只能接收到ID为0的消息

芯片和你的一样，我刚发现，我用另外一个ID死活收不到数据，

星空22 发表于 2016-3-29 19:23
好吧,你用的是什么芯片,型号多少

好像不对，还要研究下，我用USB CAN调试工具可以，但用I.MX6发出来的确收不到，发送的I.MX6能收到，哎