用NUCLEO-L073RZ控制HY-SRF05超声波测距模块，发射超声波同时开启定时器，接收到反射回来的超声波信号时关闭定时器，读定时器寄存器的值得到超声波传播时间，再根据当前环境下测得的声音传播速度，计算出到目标物体的距离，显示在LCD屏上。

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沐紫 发表于 2016-4-13 11:16
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沐紫 发表于 2016-4-13 11:16
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楼主，请尽快按照计划进行方案开发啦。如果分享你的方案，还可以获得开发经费支持
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雪走天涯 发表于 2016-4-15 13:08
沐姐，求告知快递单号

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沐紫 发表于 2016-4-27 15:48
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雪走天涯 发表于 2016-4-27 20:47
9 C3 [! O6 Q6 b! `, ?+ E/ U收到了，但是L073好像还太新，没出标准库，HAL库表示用不惯。。

还出标准库吗……以后都会优先HAL库，建议换用