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本帖最后由 哈佛祖安智 于 2016-6-2 14:06 编辑 一直比较忙，后面闲下来，我会陆续的补上笔记。今天先来第一篇，如何使用CubeMX配置USB HID来实现键盘。 step1:根据STM32的数据手册知道，PA12为USB_DP，PA11为USB_DM,参考一下USB物理层规范，我的连接图如下。 
step2:使用CubeMX配置USB HID设备，如图所示：一步步来好了。 然后生成project即可，我这里用的是keil,生成的工程编译下载后是不能正确运行的，我们需要配置USB HID报告描述符，在usbd_custom_hid_if.c文件里面，如下图： 
step3:添加报告描述符后重新编译下载，测试OK。如图： 这里吐槽一下，CubeMX确实很好用，但是还有些问题的，比如USB报告描述符需要用填充，但其数组buffer的长度宏定义#define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 74确是在user code以外，这样每次重新生成了又得改。DMA SDIO驱动SD卡库函数也有bug,下次放出讨论。文件太大，就给出c文件好了，修改好的USBHID键盘报告描述符在usbd_custom_hid_if.c 
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