STM32CuBeMX CAN引脚复用 PB8，PB9..程序不能联调，第二次下载的时候提示找不到MCU。直接引脚PA11，PA12就正常运行。搞不懂了。STM32F103VET6

估计是引用复用相关配置，还有CLK的配置问题，重影射要使能AFIO的CLK才行

johnson_gong 发表于 2016-8-17 09:37
估计是引用复用相关配置，还有CLK的配置问题，重影射要使能AFIO的CLK才行

/* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 0 */
  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

  /* USER CODE END CAN1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
  
    /**CAN GPIO Configuration   
    PB8     ------> CAN_RX
    PB9     ------> CAN_TX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2();

貌似还是不行，

楼主用的是哪个芯片？

可以了。先把HAL_Init()-》HAL_MspInit()-》__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();屏蔽，再在MX_CAN_Init-》HAL_CAN_Init-》HAL_CAN_MspInit里加__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

安 发表于 2016-8-17 10:34
楼主用的是哪个芯片？

STM32F103VET

楼主厉害，自己解决了。

学习了，谢谢楼主

自己动手能解决，印象会更深刻啊

还有，如果有硬件上的问题，也可以先检查检查

PB8，PB9 不是复用哦，需要Remap，即重映射哦。看清楚datasheet中引脚功能的，说明哦。

newphj 发表于 2016-8-17 10:38
可以了。先把HAL_Init()-》HAL_MspInit()-》__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();屏蔽，再在MX_CAN_Init-》HAL_CAN ...

在哪个里面调用都可以，说明没有进入这个函数。楼主仿真一下，看看HAL_Init时，能否进入HAL_MspInit。

自己發自己解決，珍是厲害

安 发表于 2016-8-18 09:40
在哪个里面调用都可以，说明没有进入这个函数。楼主仿真一下，看看HAL_Init时，能否进入HAL_MspInit。 ...

不注视掉，首次下载后，就不能仿真。IAR环境，不知道哪里问题，STM32CubeMX更新最新的，STM32F407的直接设置就可以。可以试一下，

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