2 V+ T# K; F% h7 I0 k
PCB3D视角
. _& w$ V7 {  H! F8 _3 w
连续调压

/ I# W! G8 n+ f# E过流保护

保护恢复
* B. x6 N" e6 k1 ]0 o6 M

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 # p5 `; ?& z5 I& }0 F: D) h9 y

" D! B: Y; N; m2 Z, `
4 A+ }8 ~; @- c: G2 C

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 9 v9 [& N) I) B1 `开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

! X0 w2 ]8 P6 I$ q& z, h( Q: J
2 j: Z: }, B( z3 e5 E% W6 v8 G
3 ^% y. i& v! J# |; X6 ^! H系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
% `0 u5 n1 |' d4 |, h! r. b
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
/ ?9 j# v* N. W. v- K! C+ x7 s
同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

: W4 H4 _& _8 G! d5 p- I5 L- P% a' Y
7 [+ R3 A9 S- G: u- X图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 939)

2016-8-23 15:23 上传

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: |% }. \7 ~& B3 |$ S  b  G  ~7 U
下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
0 Y3 }" p% d, R, I. {+ h7 j
7 O3 ^& E3 Q/ t1 d! H

" G2 R' e" H7 }+ n+ A+ B

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位   |# E7 W5 j0 ]: E' j• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

/ y$ G! @. o, m/ Q
9 c) B( ^9 p/ h6 T( _/ N
4 x$ r: F4 A% z
需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
+ p+ U  `! R  T; ]- |& _' n
$ h3 \) T" l' P: w4 @
8 Z) j& U7 q5 E" _( o
# ^1 P( v/ i1 j; f* o/ a* A由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1762)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
( ?* B5 D1 P. p

1. /***************************************************************************
   
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   5 z6 u6 O0 z1 P" D$ L. @4 h
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   4 k1 n  j5 e3 N0 u+ g! o6 L9 N
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   
10.   */
    ) Y4 V4 r7 J& e# q8 d9 [5 a1 u
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    4 a5 A6 b! g& e( K. t
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    8 ?+ b! D$ L0 p
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    ; g6 C, t; F3 S' @7 l4 v
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    " L: C; x! ?5 D* A2 x
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    5 L# i& N) ]0 @; C+ h+ U4 p, W
18.   /* HRTIM Global initialization */
      z) o6 U' y* X! `( _/ ^
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    % [) z5 E0 {& A# b
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    + {& {8 r+ ^4 S! E9 o
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    2 I0 A) I3 V3 R' y, J- ]5 X' [0 T
27. 
    # r$ b7 E% J+ F' v8 B# V3 p
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    9 z, t! B" Q( v- }9 s: [5 I
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    ( S1 d" M4 n. J* @2 E$ d* v
32.   {
      \) J* z' ?8 v6 d9 p
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    9 R7 W- \1 W% x  k* H( [
34.   }        
    $ R; y* u: z2 y& A! ^
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    ' _1 }. K6 w% S  p
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    + p$ T8 F9 s' a& g2 R  b0 a7 [
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    / A6 f! c9 ]6 y
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    % N8 U5 E% C& Q+ y& b: I( m  U1 P
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
      M# X/ |! E, [- x( W
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    4 o. R; O) o+ e/ ?! x9 N
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    - g' P  g% Y5 v3 d- u
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    & W# w4 ^% A' V; b* z" \( f
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    $ A9 p) p* S/ S: S$ A8 P
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    6 F+ ~# `' J6 o
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    / P& L1 _: J# W) q, ]$ V9 }1 c( y1 \
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    ! P7 l( X/ l1 I& t
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    ( w8 S7 Y" p: v+ e& f8 M
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    + H: k# G1 e/ S& Y# }. {1 C
60.         if(interrupt == TRUE)
    ) ~8 [& z( c/ q$ ]) t) X4 n
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    ) E4 j0 I* u& j* E9 P4 x& J
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    
69.         else
    9 P, U0 C9 ?! l7 p- [
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    + X* F5 O: }  q+ U+ B
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    0 g3 L& O8 E% W
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    2 ~9 b' e) V! C5 _8 Y6 C
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    , j- k0 c4 [1 I( |
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    2 A2 m8 M5 Z; @+ w7 {& R) L+ n
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
83.                                   &compare_config);        
    & x; t2 }3 E- i8 @- P2 j5 G* X
84.         /* --------------------------------- */
    1 N5 r" r6 V' x
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    ' b& |  D$ g1 E' {1 L# M% ?
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    9 u& Y8 n" n7 g- S
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    ; b4 h) d( K1 z9 B
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    0 a  M1 A- U3 `6 _& D  ^
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    8 Y. U7 {: n& n4 O4 d
98.                                  &output_config_TA);
    / k+ I/ l* m5 X0 W
99.         if(deadtime == TRUE)
    # K* r6 y2 ]) n5 Z
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     $ q' ^' E6 J6 n. C8 @
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     5 y* }- _" I: I# o+ A6 L. v
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     8 ?# l* c' d' v- L; e, r# E3 v
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     9 d- P2 @+ w5 p0 O. D' o
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     7 I) K, P8 m' w: e. s* v( [! s
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     $ T% T8 J) u+ B1 A4 C+ x# ]
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     ! ]( }& i( S8 D+ I* }8 F
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     0 B/ U' B2 {  T6 H0 R
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     0 i# L1 G* n+ J2 F- @7 n
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     / F# D6 l  L8 o4 W
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     6 n( W6 S0 C, \* R* E0 C
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     7 x$ B- P, \! B4 l0 [
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     ! O8 C7 _4 z# C: d8 \& h
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     + U6 C' [) O9 V# B& K( w+ `% _
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     + a4 ~2 j  ?! Y1 d9 d1 |
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     ! e& P* J! O$ A8 Y0 B8 H/ q9 X! J  a
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     # ~! h0 p9 ^6 q. ~8 ?
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     7 ^3 g. ~4 ]( Z: j& a
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     : X* h6 B+ B, F6 |- u" p& k" U2 `
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     7 u# ]8 r$ I9 Z9 ^3 O1 o$ C
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     5 [- H2 O* a9 ]# r& u* n) R, G& L2 E2 s
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     9 v" X7 l$ G, [) Q& T  P2 f9 n
145.         {
       Z" u5 n6 g+ \
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     ; t" H) V1 L! h  z0 Q1 I4 M
149.                 /* ---------------------*/
     3 l' k! \  |9 n2 T; }
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     2 S3 @* m- J* Y
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     7 z; E; a( B5 }+ ?& Y/ F( d
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     8 }( ?0 o8 ]4 N7 C
157. 
     6 L. w& C5 A8 p  C) h
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     / \  S- ?: S0 {- N* k( u
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     7 f8 e+ p6 v( [6 c( ^$ d
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     $ l2 k! g; Q7 C- ^) o" F8 v5 h
162.         if(deadtime == TRUE)
     , f0 j8 O+ v7 u: c
163.         {
     7 l# q8 y/ r% Q! k% p6 h( k
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     & Z$ R8 G9 ?4 K% k$ q
166.                 /* ---------------*/
     4 [0 X1 Q9 I/ j9 l' ^- m8 V2 Y1 r. \
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     4 q' p1 f6 T' F) Z/ q1 {3 [5 k
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     & i6 c. [* s5 [: h" t& T
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     0 Z; O% Q& f5 y6 h
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     
172.         else
     5 `. w- k7 z, c) a" k5 |3 c
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     9 w3 x- W, L7 v- G9 `) \
176.         if(interrupt == TRUE)
     
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     . n1 l- S, A2 J1 k) A; g6 R
178.         else
     6 L  T* {9 H3 s; O. N9 M; |, h1 `
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     
181.         
     
182.         
     0 t% _" v  s" u& Y( m+ z
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     / C! c8 ]- w5 T( r2 n/ l$ ?+ h
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     3 c# c# m9 e0 ?4 Y
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     4 o) X* S2 p: B  n3 @; j
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     8 O- l; o3 i0 ]" _* r  t
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     0 @: s  P7 g7 }; D/ _$ v" q
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     2 u- l! r1 F/ `
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   + l" D% }3 z" C! V9 r+ ]+ F1 I
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   7 N% g4 O! G' p6 E8 }  v" ~
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   6 {, Z" L2 d8 ^- f) o
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   " E& }/ ^$ Z) x
10.   int32_t seterr, pid_out;
    7 @0 e0 i2 U! ?$ J6 _5 |
11.   int32_t error;
    
12.         
    " \) h; H5 {- n! T, w
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
      N( n2 T" j) ^/ L
19. 
    / q/ f5 Z; X2 Q7 L/ \9 S! E% D
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    # l- B  ]1 w7 g) B4 A
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    4 O: {3 G/ ^8 M6 f
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    7 H* @% [2 [+ J2 i7 M; D
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    ; j3 ^9 F+ ~  y, o
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    ' K  Y: p5 |4 r; C% I! H' O
32.   {
    . U% X9 {2 ^4 m: |. k. U
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    
35.   }
    : v3 k0 ~1 F" _$ {) d
36.   else
    
37.   {
    8 s6 L6 Y: F: {. e7 Y! g6 w7 X
38.     if (CTMax != 0)
    7 k; o5 Y4 I$ N7 y- }9 A' V
39.     {
    
40.       CTMax--;
    
41.     }
    
42.   }
    ; U; P) ~5 R" l0 e3 _+ T6 T
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    4 G# D1 {7 x0 L$ c$ Y; L( p
44.   {
    * b& p" D6 q; i: n+ @
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    
47.   }
    
48.   else
    ; S* o" ~( t9 O( S( I
49.   {
    7 L, r9 ]9 s) T1 ], g/ v0 \
50.     if (CTMin != 0)
    : M. V; P( \8 j
51.     {
    
52.       CTMin--;
    6 P) n. ]* V0 j3 p& J. Y) ^
53.     }
    
54.   }
    3 s7 C' z$ f# h& q( i/ q5 R
55.   return  pid_out;
    4 H5 r! a' N2 X5 F2 h' c
56. }
    

复制代码

好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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