8 q  q' f$ D% h4 b* t) l7 s PCB3D视角

2 Y, J: y. x4 ]连续调压

$ J5 g( }( ]0 o5 S* J, ?过流保护
7 K5 u9 K+ A4 O  U+ K
3 s' g+ i) _3 W保护恢复
& j! Y4 A8 q0 V$ a! D' {

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 ) `7 l, n7 U$ r( \9 ?( |

. p4 i4 K8 g; M, h* }* _  a

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。   ^4 M2 L8 W; m& J6 h& ~开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

+ v, o/ Z( H; [: d8 Y$ O& h
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
% F. Y  c  r6 k, {
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
( A( W1 e: `! k' z  w" a) _

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

/ B4 c" n% r6 M+ o1 K* \) F图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 962)

2016-8-23 15:23 上传

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下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。

$ m7 u- W' t* Y- N2 D

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： . S' W$ O: d" U0 t# p• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

1 h1 B1 A, P% l1 k% I  b


3 N; i! [, V& c; L& z/ P需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
6 a# R$ W" ^+ x) N: o
* A& A& B$ ^: p3 s8 |4 G4 n
3 U) {9 z& `$ t9 e4 b& E- `
& N; ?" o. u9 t* o0 h由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
5 {7 w  L: V, W  J* Y! [2 t
" i+ Q0 Z! o+ E  U

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1797)

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   ! Q  z% D: q! r' K: Z# g1 w1 w
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   + @+ L: `, B4 W+ t
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
     P4 x3 b& I& J
5. ***************************************************************************/
   # I9 ^3 c  D. Z+ l
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    8 N! P- Y2 T! e/ q# I8 D
12. {
    # v: E# H! N5 ?% X+ H8 i# ~) _
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    * }4 ~0 I8 g% C! n
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    , B1 F3 u, u6 V2 L8 ]
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    1 s* t- m$ n" t
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    / v! Z9 w: Q* o; A9 k* D4 o9 s# u
18.   /* HRTIM Global initialization */
      Y6 @" S" ?+ A
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    ) j' t2 t8 R& f- U2 g$ h( b
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    ( i* h, I, s1 Q; l2 w# z. n
25.   /* Initialize HRTIM */
    . Q- m7 }3 G( q  A
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    + ]6 Q8 q0 z% z! K
27. 
    2 o; q$ E# e. m8 K! n; \
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    * P$ J) L' O' c) k1 b. p3 \
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    9 V$ W) ~* V9 f4 J. Q+ G  s' k# V
32.   {
    * X9 j/ C3 k! `
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    , X7 p, h" H' B8 V' |  f5 u
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    . ?4 Q# H2 D, y2 X2 c8 Z
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    - W; T* G5 Y0 K8 F+ D2 U
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    6 N+ {& ^8 a: F4 `/ e' f
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    0 _$ |- @( r9 N
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    & Z- ~8 n7 o! U& v" J% b, _7 [6 z
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    ' ]( l+ |: o, r, q
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    8 r3 ]2 f" k9 Q6 {9 z" K2 W8 O
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    8 d8 E, b/ M+ h6 @. \5 A3 X
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    ( p7 j+ c5 D6 o( _- Q
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    
64.         else
    
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    8 M; ?7 K" X% _- s8 m
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    / n) i: F! A, n& m, X  d
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    8 l( f2 E( B+ q& y- U3 j
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    + [3 Q( m, n/ u% l4 L
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    ; K2 x9 w$ S1 x, Q: Q% f7 |
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    ' j" d; h$ M( B. d$ U
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    5 o) |  ]- i( J
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    / x) H3 i) \/ Q$ y
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    5 i0 F3 e* l' L7 H0 n5 n9 [
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    7 n: S; \9 z% J; W6 F0 c
83.                                   &compare_config);        
    0 r6 S: E7 a3 U) s4 C) n. F+ G
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    8 X! _" Y1 f( h0 r) j* C& s
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    6 h  w8 |/ `  [( u& _5 t. z. I
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    + h* d: f- h) v2 R
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    9 y6 q! I2 B( j+ |: d
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    $ i! J  k8 t2 R) @
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    - U( f# }$ y7 l2 V* B. h
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    / a( r  r' |" U, Q; s
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     4 I/ B# {8 z1 e" I
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     / H  `5 A0 K6 q( K, l1 G' w. B+ g
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     - ]6 U4 r! ^6 C  {7 T
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     $ x& r7 b  Z0 Z# D; \7 X, r2 ?" t- {, ?
107.         {
     
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     . a( x8 M. c: i* H: n- I' ~
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     & H: w/ T# i% c/ H7 Y0 T
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
       V+ E+ u3 ]8 R9 ]. Y* V$ m
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     6 P6 r1 d- @% C& m6 u- G/ E
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     ) [8 E/ |, S2 d1 P/ }* Y
121.         if(adenable == TRUE)
       }4 Z$ z- H# A5 M- D8 V# @
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     ! }& A4 t# o' I0 h# t; m& v' j
124.                 /* ------------------------------------------- */
     % _# c' b) I" X( ~& N8 O0 l
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     % c% e" h& ?7 y
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     ! e' W; V: R! |# |
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
       X  x9 x. H* u% X1 Z
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     8 k9 J/ V9 u! k9 E! a
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     $ d6 X- b% u5 `8 o' p1 Q+ g3 g
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     ' i) T3 y( v6 _" L- e: g' I
144.         if(faultenable == TRUE)
     
145.         {
     2 B# |. l3 R0 r7 i, O& e
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     " z$ a0 Q0 ]/ v; P& ]
149.                 /* ---------------------*/
     & p; O4 c) W& v5 b
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     4 p$ q# f1 ^2 X8 Q: }9 G) `$ I
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     % D8 X5 v4 C( g% a/ j& N+ E
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     / m/ v4 x+ k9 J  H1 z+ b! D: H& x
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     $ s- r8 [5 p8 u" I
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     , Y/ \! U, R: ?& b5 H
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     " g2 v; r/ }9 M( [2 S+ ?& X  J
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     " s7 W4 F- k8 N1 R' p8 X4 Q* b
161.         }
     $ p. ?- V  ]& g
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
       {% n' t" ~6 @3 L& ^4 S
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     9 L- W1 Q) m9 m8 H3 j, k2 j* A
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     8 s$ U. Y, t8 g$ P$ E+ Y
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     / @* O, q1 {+ }1 ]3 _% w
171.         }
     
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     - X& @" B* ]: O3 m4 W7 k
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     ) G4 ]* ]: g0 G
176.         if(interrupt == TRUE)
     # |; h! d- ^, T. d% p
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     2 A1 Y& g9 Z# C  F4 B
178.         else
     8 _) T- e- C7 ~# A- q8 a
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     6 g; s$ v7 A- M
180.         
     
181.         
     
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     * K- {+ y" W/ `
184. 
     : A; S" B: A/ o; ~' _8 t
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     " p; e! l3 [. C% j9 s: e
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     ) j% H4 g' ^  N
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     6 M  p) ?# [, r- R& D8 i
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     3 Z% j2 ~: ~* A' n( f2 n
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     5 }6 d2 D. X. t" u" V' `% S
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     2 X* M2 M7 U4 i0 x' M
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     ' h8 A# ^6 m8 Q2 [# n' V  J
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     & ~+ w" N: k/ z) b# D* O
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     " _) d# V* e5 q
202. }

复制代码

1. /**
   + A0 z0 v7 A6 [& Q& O
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   
3. * @param  None
   2 x; _, E8 E* t# s; k) y
4. * @retval New duty order
   # s2 |% r% b" Z/ Z
5. */
   : s, o3 y3 U$ E8 U5 f( a
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   3 X1 F9 D/ V$ z$ ?& J0 q) d3 T
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   : O- L- |0 L: u' Y5 p* J& I# h" S
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    5 u0 v" k* N# \4 x5 g
12.         
    : y6 U" s$ ~3 n  N. r  k% S7 E
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    2 }$ }! I3 W- B8 B; e4 S, {* A
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    ! t: M, c- T( l8 T$ z$ D  \+ c
17. 
    3 }8 W0 s6 K& h; Q
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    9 o8 [* o* \  d7 c" x) a
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    - R) q0 V9 J4 N) S3 E' T' }
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    : ?% j. y. g5 \+ D
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    % j5 m" @/ x$ w
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    2 J3 a& i$ l7 j: R
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    8 @% i/ U% I. j) Y# A. A, a
30. 
    ' v" `. b, J) ~0 D2 F
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    8 M0 s+ n% t# L7 U" r
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    : [/ v4 ~5 V9 w8 {+ W8 _# V
34.     CTMax++;
    ; u5 c. @7 H6 P: R% i8 S
35.   }
    4 ?0 a1 [, q1 w8 b8 j" u# O, O( }' Z
36.   else
    0 D* n! b5 z7 \
37.   {
    5 I! U9 V/ B( f: l  a9 l! V# i
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    " u. d3 |6 A8 [* a% B' W3 r5 d+ [
40.       CTMax--;
    
41.     }
    
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    ( O3 G" b/ H& z. a$ S  J
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    
47.   }
    9 J( U, A& T* k
48.   else
    
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    4 ]4 e( w# C: [8 O
51.     {
    8 h6 |' o3 x' Y; _: X
52.       CTMin--;
    2 S6 S" W7 R/ s
53.     }
    : z/ e7 t4 v) k' x
54.   }
    
55.   return  pid_out;
    
56. }
    : c& v: ?, p) d5 b9 F

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好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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