1 s* y1 d' n9 @* g4 Q# O9 `
PCB3D视角

' u2 h$ q2 c  [  j2 U# M/ O7 b连续调压

8 H. i2 {) a  {7 C* v* o过流保护

保护恢复
8 n4 Y- @) ?1 e8 J
2 I. c* |8 {0 `" f

( d( o0 I- N+ p6 P0 T

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

- P2 V$ ~9 H# Q" y
1 O- M1 M: L6 N  h$ @
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
' H) ]' A. n' B+ q
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

7 _7 K! b: w/ g1 I! @

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

. G$ j2 B! G8 q6 S- k) w/ j
( [' j# d) L1 W, p图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 962)

2016-8-23 15:23 上传

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% K/ N: h: R& B& j7 _. e下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
  x0 x  @. u* \
* L1 \6 p+ w/ N: m" z( o1 g
) u: z) d( v! I' X" S* {: x6 P0 Z

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 6 n( }4 F, t2 ^' q" M3 ?HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： ! s6 B+ Q$ u' p7 ?8 p6 g; Y• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
& w7 `1 d% g) c; E


  h3 D5 q/ Z3 P$ g由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
5 A5 \: J. h  y' T& q% E% [
7 x; |" |: _$ D! ~6 x2 Z) A

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1795)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
( m9 _: w$ R0 ]% p' b  s% U

1. /***************************************************************************
   : y, A* `/ ?6 [
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   # c% X; {0 x; B! J
5. ***************************************************************************/
   + U/ E" k3 B+ ^
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   8 @; u4 U" b; ?( W. |' T
9.   * @retval None
   - v' I7 |4 m) }4 `$ E
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
      ~" O4 q7 `) @% W! V, ?" }; D/ f7 t
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    / S& V) D$ t% ~) i2 k
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    # j* D4 Y" K* l, o( i& x7 c& J
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    3 Z- q6 {7 x6 h. X" F! z
17.   /* ----------------------------*/
    , ~& y: T) R7 x. k2 B
18.   /* HRTIM Global initialization */
    : J* `  W; a' F' |$ e: g
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    - n5 _0 i% F/ k& E$ h
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    . Y( J7 g6 u1 S  Q$ L8 ~
25.   /* Initialize HRTIM */
    
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    + P9 ^4 [5 y: y# U7 I
27. 
    7 F# ?7 `/ D# T
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    3 M7 L' G7 S% S& A
30.   /* Wait calibration completion*/
    ; C8 H% D: R/ y4 F4 `5 |  \6 q
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    - e0 y$ F$ A: C  l) b( \+ X6 J
32.   {
    " E! t9 {: ~# V) A
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    7 e' L4 r/ e" I6 a
34.   }        
    ( O; b3 ~4 R/ Q- k4 \
35.   /* --------------------------------------------------- */
    ) h& c2 g: H8 |* @0 u7 l4 C
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
    
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    . |6 M1 \5 D7 {  V, L/ v% i- D  z
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    ' c3 M  a9 w! A5 P& F" e6 b) B! n$ P
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    . m& p" @$ L* {6 i/ w
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    ( c& R# @: l2 [4 ~/ D' a
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    ' X+ {+ t( P3 ^6 X( b2 [
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    4 W) r, j2 \  w1 \" A5 y1 O
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    8 K  C/ t: V; g: \$ A4 e7 b8 k
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    9 R7 f2 y  ]  R4 @
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    4 j7 c4 ~4 ^" r
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    : b% n* T) U9 o0 `; i8 E. V4 P
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    3 G' ^8 X1 h4 ]3 k# [
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    4 s2 @- e9 U; `& B" ~
64.         else
    1 f" ]+ h. ?# r" K6 h+ |: ^' {( W0 e
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    5 F8 P6 F' ~  N- ]3 q
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    7 `) f4 _- g( V5 n# r$ Z3 I$ L9 ~& p
69.         else
    1 A5 u9 u2 o, ^$ D6 e
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    2 s9 Z* }# i6 y2 G
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    + |, j( z6 D3 b4 C/ Z& Q" }
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    ) s9 p/ w) }# X+ G9 I& h6 A
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    9 l6 O" U& Y$ A7 g. \
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    6 {! ]2 D: K& B- L: n
83.                                   &compare_config);        
    ; W$ z) ^8 Q) ~- e) o7 _# n; }! \
84.         /* --------------------------------- */
    # S) {" W- Z) R9 Y1 W
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    0 \! i# I) D0 ^; H3 e/ p2 A
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    0 p& j6 d) p( O9 s. _8 A& P! U! a
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    " @8 v/ c: T& `5 f7 [9 w
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    ; y; x# ?3 h% k0 O" T4 x* u2 m
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    # D, ?6 r( X2 _! G0 u) T$ c& m; ]
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    / S+ T+ W  t0 v4 M8 S" V& o+ p5 Y: F
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    + E2 S4 x& |. U4 v. I7 g+ W8 `- C
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    1 X  a1 b& S/ p* C1 w. Z6 a
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    ' j; \$ e+ ]0 v9 I. J9 ~
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     : f5 `. W$ A7 z& @% a5 w; s
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     & l/ x7 Q4 G& @# g) [
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     9 x$ O2 T5 Z4 m" C( O! a  s" I
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     0 E2 l4 `/ m* n3 a
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     " ^  W& A/ R5 ^+ R6 ?8 x, Z
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     & `3 G+ h& X+ s+ X
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     ; n( b% R2 k3 ~  t2 b. D  P+ N
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
       w% U: B8 t, ^* c
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     7 J" j5 x  \% u  u  h' y) \
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     2 m, O8 r. {" q$ U' j. K6 P5 ]# }
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     * v( ?* T9 t, i3 v: W" H! [/ E# A
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     9 P& @  I/ i- f. Y" P
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
       A. ?& m  g4 F& p2 P' K
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     0 `$ A% f* Z2 n8 c8 a$ l' A
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     # @6 @- i. f0 D/ g( b  w! j
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     # |) U. R6 x2 U; X) Q" o
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     " T6 h8 D" |7 q
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     & A2 w$ _8 ?6 o% _+ h
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     ( i5 r* `- X9 }. b
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     7 l# V! u4 Y2 {  U# e
144.         if(faultenable == TRUE)
     % F# N  {, F+ G
145.         {
     1 i: \: N9 M( ]5 R& x
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     & K- F, l- ?  p$ k# n2 W
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     2 P5 \" V8 O" ]* s
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     5 C. @; H, N/ g" T# a0 D
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     4 {% Q, J6 g( z
162.         if(deadtime == TRUE)
     $ k6 Q) l  |! A: f
163.         {
     5 o3 V  B9 w, e4 B9 U
164.                 /* ---------------*/
     % c* V/ F) _4 z% w
165.                 /* HRTIM start-up */
     $ y' ^+ y+ b1 Z) c2 w: S, h
166.                 /* ---------------*/
     ' a; u$ ~* k% a, b9 Z- s* I/ K
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     9 A7 B$ D! _1 \, k( ?
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     * K* K5 t" a. w6 ?% g
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     % I, ~, ?- _4 K
176.         if(interrupt == TRUE)
     ( u- S% B% d4 `7 U# V/ w8 [
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     ' p8 Y' s/ @/ y7 ]5 Z! v% E* N
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     , Z+ U7 m- R* t$ l0 Q. d3 ?& g9 v
180.         
     & k* i5 i# ]7 ?- g3 f5 E
181.         
     0 b; j9 C2 i4 a
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     - C/ d2 A/ o7 O% k# o- J) S% M
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     + `5 D- ^4 N  j2 l! N" p
187. 
     9 B1 Y; F4 X' G: {6 `' \4 J7 ?
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
       i7 |3 `0 w' L; m
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     9 c, R4 b6 d' r+ |" h
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     ' s1 f0 U  S9 W( s* d) Z* \% V
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     3 d; i7 g- L" l! d3 L
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     8 v, L  M* K! g
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     ' V5 Y- j3 _% h- J0 Z, Z
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     % e- L6 h4 h( B* C  U6 f- d5 `4 I
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   - U& Y0 J& y, j5 @3 n; n; b  m! C6 B
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   - e9 P( i4 y1 y* q- m5 {
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   
5. */
   ; @: K5 u7 ]8 Q; V& z; y- r% D
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   2 }% P* G% a6 c, v3 h$ _' o
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    & W1 ~. ]; f- Q1 T) A
11.   int32_t error;
    7 {  u; _) m- B! [; f
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    % U- T0 Z! h$ T. w/ H- {2 A6 R
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    0 Z: q+ Q, V3 d4 a1 g) ~! v- W+ ^
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    7 \0 U- a# F' t6 P! N6 Q2 q) \  T
19. 
    9 [; h5 R9 w& i! r! @. `; T
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    4 M9 m; ]5 u! y' L
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    . N$ J: D+ Y8 R- Q' v* k3 S# g; C
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    ; d  ]+ N6 Y: ~0 k( [
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    ) V2 z+ x# B3 A
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    $ `/ D- P5 D7 u# W7 z7 b$ z4 f5 F0 ?7 f
32.   {
    : _* k7 @9 B2 B4 a7 M$ m7 m7 @
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    
35.   }
    , q4 T9 R( R6 E! F4 o
36.   else
    
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    
40.       CTMax--;
    
41.     }
    
42.   }
    8 Y; G9 _6 m5 J3 ^7 j9 h
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    # ^) V0 L% W6 b3 H# M: s
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    $ L* B& o+ P5 R0 `
46.     CTMin++;
    
47.   }
    * z& _) A1 V9 @2 \( z
48.   else
    $ J* @/ g0 v+ Q4 W$ v# D% L3 t2 Y
49.   {
    / r! g6 j% |# n1 r" b5 \6 a$ t
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    & _7 P8 x" a. m% b
52.       CTMin--;
    0 \! I* d2 d3 r2 o, Q7 L8 A
53.     }
    
54.   }
    5 {+ P% Y- K. G/ y
55.   return  pid_out;
    ' W3 h1 U+ B1 Q8 K5 L5 d9 q/ O
56. }
    0 Y# \, `8 u) Y

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好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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