2 U/ A" S# g  D& p; R PCB3D视角

连续调压

过流保护
# P9 m) |2 H. A. J, h4 G
$ k9 c4 N# t& N4 N5 g- h- C3 U保护恢复
  @: l  i& R  L* s7 b
: ^6 O& h; X' d5 t& S4 }' X6 M
% U" P% I" z) A' i$ a

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

& r+ h2 C  p. r8 v系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
9 q. g0 P; x% z, M- {
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
/ E+ z% P2 s$ u& \) s% y2 d
3 o  q3 j& e: H2 a$ i1 s" P6 y同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
& d" W- c: q) f, b3 u) T
" ^5 D- k/ u5 W) o" z

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

- v& W. @9 P& g% }3 v, P  g图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
6 F! ], f. N' [ BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 962)

2016-8-23 15:23 上传

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2 d% X2 @+ i: M. W, @- g) u下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。

8 a4 j# r9 O( o% Z

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： ) X) ^- ?0 E2 a; _7 t" ~• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 5 Z1 ]1 M: G8 h' F  Q1 Q• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） # n- ^8 J4 ]: X: L* y

  P9 x, r; m* s, x- I- ^需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
1 ^+ z3 i% d: `0 C( m7 l
+ h7 j6 f) A3 G# C

由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
7 @' t1 u2 y1 h. Q! v0 t, f

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1797)

2016-8-23 15:26 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
( ]+ k9 D/ H0 O) h8 x8 S

1. /***************************************************************************
   3 B7 n% Q" g7 ~- M
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
     F/ a2 D& v. X/ k4 w% R. @
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   / x! g: p/ ]+ J0 p" k
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   * ^1 @) D% Q+ A
6. /**
   & {! k# Y7 B0 a% p- n4 k$ u$ L
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   : ?2 H( e9 \+ i/ s
9.   * @retval None
   3 W" q' @6 h8 B4 y7 s  F' g0 r3 X
10.   */
    / ~" m3 r7 S7 J3 ~* k7 {' @
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
      X+ y9 L4 u- M* y/ X, Q/ O
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    7 _4 m4 E4 I' E4 F+ ?
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    9 M& o9 C( i( o$ j: _9 X
18.   /* HRTIM Global initialization */
    ! z7 L  n( W. P. q; b9 Z% ]5 ]. @" n; ~
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    & _9 ?2 R$ ]% l0 L
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    ; O$ a4 k& T  ~0 I% a. ?
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    1 v- {8 }/ Z  K: K" |# G
24. 
    8 F# \$ K& W2 B" k5 y6 r
25.   /* Initialize HRTIM */
    5 {3 \4 v' V0 s/ ^  N: d# f
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    - e4 U/ L+ a- N) l
27. 
    4 O* C( R  w5 J: z
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    8 D9 T( E5 v  }1 m/ M8 }
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    ! \0 T' G: y! x/ [1 ^7 E# l
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    $ @3 `& a7 c" S# d2 v0 X  E7 t
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    . y  @4 f8 k/ }$ d! W4 H, ?8 x6 h
37.   /* --------------------------------------------------- */
    * K' M9 A* t7 l. A! c. }
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    - }1 x5 u7 \/ g, n1 i5 f: i
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    2 k. @$ n4 U- V" j* o% l& n% F
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    " \1 |$ I- `* x, K% }
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    / P2 M7 S8 }+ |# o$ p7 m+ X
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    5 B. @. O) ~0 C# i$ Q
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
      d4 r& e8 ~9 L5 Q6 c
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    & L! o: E3 i; v  t0 X% ^7 H
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    3 D4 K3 H5 U$ c8 n: w: V
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    # c2 K/ I4 m: @4 r! r; Q6 p
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    , }* _$ i1 O/ {0 o
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    & i% _8 F& v; u9 [* x
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    $ Y. f3 L, l) z: I, ?
63.         }
    
64.         else
    . Z8 \- Y: F4 c: }( N2 A/ |
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    + i" q# |# t% F$ H( r! R% k0 o  J
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    - Y3 S4 U* N2 _  z
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    : ?$ J4 A7 a' f6 F  \1 r* o4 R
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    8 I6 ?0 Y) ^* v5 D" H5 u# F
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    / a! `. j& c! m8 z
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    ( V$ u9 a# W: A" c% ~
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    0 ?0 g: O3 L3 p5 u* }# }
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    0 |% Z1 l0 S; N. C% a4 y# U( K
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    6 ^* f+ l7 ^0 X
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    8 Z2 e% _9 S1 d
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    ) Y* n& Q9 L& C; `3 O
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    + T: b- d* S- J. I3 ^& ~
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    8 Q7 ?: |' A- C# e" q" _& [) K
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    , V# R% o/ z+ U; ]; e5 v2 E0 I1 H
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    ! G1 |3 c9 t- I7 \
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    3 v5 ~, [; O6 u, e3 U
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    5 R9 u: V$ Y5 O" g
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    0 t! X- y- ~/ ^- Y. k/ D
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    : u% }/ a: J# }6 x
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    4 H" Y; C* }. N
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     " v! M1 \# @  `' V0 C& N& y
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     $ O4 m4 A; G8 G; O+ Q' L( L+ n
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     ' P: ?1 k+ W8 p1 M
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     + L2 S- ~. b8 }6 q7 J9 U; W
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     1 e0 ~1 Q$ G9 Y4 [, E, q' s0 [0 l
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     + I- Z; A- M4 `/ F  n
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     ! s/ s  N* i! W. m) R  X
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     $ }8 N7 O8 n  [  I* N  t
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     5 D# ^1 M: R* k& X1 ^: ]
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
       }5 ~3 Y! @$ @1 J1 Q& {2 l
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     ( l; c  H, _! h- g' ]/ I5 d
120.         }
     3 o+ K# v/ O* t1 ^# T) L& R
121.         if(adenable == TRUE)
     $ u: F7 W& a/ @2 ~% J
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     9 ]" M( e" b' a$ Z
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     ( W# ]$ j5 x0 m
126.                 /* ------------------------------------------- */
     3 i& B/ U3 `- I
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     # U1 b* K! A' \4 P/ Q! e
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     1 w& H( ]. ]7 c! Y
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     6 P: b7 B0 k( l9 Z# K1 L, q
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     6 M& }- ?8 ]# |$ }" d# T! \8 [
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     " n. C) T: a0 p- }2 M
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     " [7 y# p; z+ i; N/ }
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     3 Y: }% t+ K! f* }
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     . m! I6 o' x0 S& s
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     # @0 L) @6 S, P  h& f# ]- [
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     2 d$ U' z, Z6 k
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     5 N" x" N& P* m: |5 l
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     ( Z" M4 I, J" ?. e
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     4 P( R9 D8 ~: }$ u; ~6 T' e
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     0 a8 E* S& }# n/ \  d: B
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     + p  V7 e3 v& ]# T1 R. H- u5 w$ a
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     5 c8 L" n) I) R" N: Z& L. u
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     ; f) U6 S2 x  b# a2 z( o; u
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     ! Y. ^- i9 e2 V3 E9 ]
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     0 p" B. R$ k6 I6 c- y9 M- O5 j
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     7 y8 O# ?6 P# m: G- O& W: j0 p! \; f
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     2 l& E9 }- o* F, m& |7 L) H
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     ) `! _$ `5 N: ?- J, _2 b3 [
176.         if(interrupt == TRUE)
     
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     ( s. d% A' v, S1 f3 Q
178.         else
     
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     
181.         
     ) v  @, I% ?! j& k! u
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     ( |+ ~0 f$ g7 c. P
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     " L1 T8 p! b5 ^$ v2 ^
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     " I2 ^0 z1 _$ V( Q8 ^8 H
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     7 s/ ^6 M1 d0 l- l( R5 ]% M
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
       B- i4 A" l. ?
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     * _! @4 v9 O" U: u
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     1 F4 M1 S2 i& w4 w
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     4 z, Q. n! w: E& ^- o6 r
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     # O1 r2 {" \1 l; U5 T2 ^( x
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   " _% U4 E* G8 F: O
3. * @param  None
   - H4 G! k) @8 e% e7 d1 c) M
4. * @retval New duty order
   0 O4 e3 d2 u5 s+ a
5. */
   3 d, b8 E: c7 P
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   - t6 L( h, ~4 l5 T* o" `
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   , O8 W( A9 a* A5 T) ~
10.   int32_t seterr, pid_out;
    . d7 C5 _9 L4 s- y" c5 R$ {7 ?
11.   int32_t error;
    2 A5 d" o4 d+ _. S. m
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    5 }2 B9 Q+ P) ]4 D+ C8 w5 J$ b+ m
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    : L" K; ?# E$ f9 O' B. i" Y- L( O
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    
23.   }
    ; x( }& L2 {, f7 n* H' t5 G! [- W
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    7 B6 R) f3 ^6 C, \
25.   {
    6 r! ]  u/ z" j  ?3 F& L
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    0 n% F0 t5 ?. ^
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    1 k$ A" c6 l  O$ G3 {
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    " L' Q0 t* U0 P! t
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    ! e; M, i5 d& j- m4 f
34.     CTMax++;
    6 R& ^$ X% l* f! s! _
35.   }
    
36.   else
    
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    
40.       CTMax--;
    ( W* J! F: t$ |5 }! d( s0 Z
41.     }
    % E7 A  A" b- @, L  y
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    ! ~$ p: n+ I" O) j6 O2 O6 F; z( E
44.   {
    ( ^! q' j6 ^* F  c, U" _
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    9 r% i* u& a& X: v0 C, r7 [: z: `
47.   }
    
48.   else
    6 v9 Z/ Y3 O8 R8 X( K9 v; j
49.   {
    1 J- j" g3 n) ~7 L2 J
50.     if (CTMin != 0)
    , @2 O8 i1 F/ o% W  p
51.     {
    / f9 e  v. f0 g# N& q. |
52.       CTMin--;
    : T4 g2 W# m! M; K" }/ X
53.     }
    
54.   }
    6 Z/ C$ O; y9 H2 O) J8 ]; J
55.   return  pid_out;
    ! y! J# I7 i" ]# U1 @
56. }
    ( N! \5 t& C& Y% g2 N* \6 L- f

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好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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