; @' G! O6 |) V: |
PCB3D视角
, O8 x/ `: Y2 W
连续调压
) p% {- ^( M8 N5 n
, P+ n$ W  b7 ~5 I) i( ^2 J, m过流保护

5 D5 s/ U/ _$ q" ~保护恢复

8 \8 P. `; A# T/ w+ k  E% {- h

) I- O# R( U% e4 G; v

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 % p! y+ k* Q% s5 A, ^开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

4 C1 G8 a9 O6 s2 U
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
4 f/ i9 o' [* c- `
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
4 H/ {% a# v: N/ [; ~2 o* B

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

1 J/ l6 V9 t$ h0 I% `1 q8 @
3 e. f) }( w. {4 X+ b图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 936)

2016-8-23 15:23 上传

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( i4 z$ @8 T" R! e
下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。

- y7 I0 {  k# H, e) B* J
0 F' a% t7 G1 X- o5 B5 H" S, M
& K2 V" R6 n7 k: n+ N9 S; Q  z8 @

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

3 O2 H7 F* w$ l: E

+ q; ^( C3 W: c
需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。


0 _- y0 w# ^5 e4 l, K1 Z3 e
9 B) ~9 B% ^: ?7 k! M# g5 C! N由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
) N. N3 W3 @3 a1 R- \% ~2 ]

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1755)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   6 i) B7 |% `, ^+ z5 J9 n
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   # y) o% J6 }8 u0 t  c0 t$ z
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   ; p( `+ D8 L; h
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   & A% J' j* G& V9 w2 c9 D2 k- \
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   4 }3 P9 `# t! A4 l. q/ _
10.   */
    
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    6 s9 e7 Q4 @. e
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    4 O5 P) F* ~  V8 S  G; U
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    6 l/ C9 X; m/ B$ `
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    " u0 l5 k2 Y) I$ ~- a& }$ Q
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    ! G! Z0 [/ S4 c9 j+ q- d0 A$ w
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    9 ^1 T5 Y6 }* O8 q
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    3 d6 \% j4 P. Y
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    9 ^# A' V& \( b# ^
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    + a9 Q/ a; A; y2 ?
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    2 I! B0 v# V" s+ k- ?: V
30.   /* Wait calibration completion*/
      Z3 |9 f7 m; j# ?! s" q1 {3 b8 E
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    8 J+ q, L- M- c0 k' h
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    * W8 [: u* ?6 b' c7 A& e, n' O' t) S
34.   }        
    $ Z# K2 B' J* C5 K- l5 r
35.   /* --------------------------------------------------- */
    $ v, Y4 k7 N5 s% _* V$ `
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    / A4 d" u; _; K; \  I! X' C
37.   /* --------------------------------------------------- */
    & F" K& I2 U; S) e9 Q
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    " h$ U0 \1 h  Q6 H
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    1 W2 W2 ]# K- [; x
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    4 Z! ^( [; S4 a2 Q( L5 `* s
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    " g8 i% L: e! ~/ M; ?' j
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    / q8 t& P, w2 Z* H: F
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    " t8 W2 `# W- H7 V( X5 a/ h
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    $ {3 Y& P$ n2 ], L7 U
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    3 W  E. {, l2 N( T- U! h6 {
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    ) l/ ]0 Q' ~$ w/ W7 B8 g; z
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    " I4 I5 C: x. v! g7 a* i/ }
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    7 L9 I5 x7 g& p. B. P! c2 V
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    3 [5 ?0 N. N" ^8 z: B9 H2 r1 \# o3 D8 q' H
63.         }
    0 L% ]2 h' ~6 z: r# a+ S+ P0 ]
64.         else
    ; j! x% M$ H/ A7 R
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    
67.         if(faultenable == TRUE)
    - ]4 _" n; ~  F5 a$ @0 w
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    6 `5 L* v: o% s! I6 |; P' B" q
69.         else
    6 E" ?' ]8 v2 ^3 n+ V; C
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    8 _6 c& c9 @- ]6 G
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    - ^, {4 Y8 o* E% B
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    , a/ c3 I- L7 I7 ?  a8 p
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    " `7 b! _: z/ z8 B! z: q5 d2 o
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    % G4 V! @5 e& q. w" L/ q, J- w
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    $ _5 ^+ J, K8 V- ?5 ~) @# x( M
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    * ^6 \! x4 ~3 |
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    2 n$ n) g- a/ z( P+ E
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    - v+ ]5 S$ Z0 J% \% }" U  ^( L
86.   /* --------------------------------- */
    - ?6 K6 x& p0 n% n& E
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    / v7 m4 ]. N2 u* D3 R, p; _
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    6 J7 R+ ~: @0 Q
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    % Z4 |' o' z1 Q0 R0 B
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    7 Q/ j8 P6 I# D4 i- @, @* d
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    : E( q( l1 P+ m  H3 s9 W+ d" D
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    + z2 N8 C5 H  M: ^7 i1 N4 e3 n0 u
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    0 ]: n" D8 Q1 k4 h9 J8 ~
98.                                  &output_config_TA);
    " Q) s. k3 a2 ^- K2 Q9 h2 n+ f
99.         if(deadtime == TRUE)
    , E4 M, @" j4 O- Q% Q' B- S
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     . ^' A7 Y3 \- n$ U0 L
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     5 U, Z9 O% B& ]( `/ e( u6 o
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     " }- h- y2 _1 }8 q% A7 o
105.         }        
     " h  U9 U1 \( W& u6 Y% |' H
106.         if(deadtime == TRUE)
     7 ?3 G5 [, s/ S: u+ V
107.         {
     2 c0 O5 x3 L! Z3 O+ B
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     : x# s! o. b* L3 v9 g0 @
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     ; _+ ]6 a3 k+ u
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     " L9 u" o2 b+ V! b: b# J% M
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     6 q) N  {% Y1 z6 I: g, W: G: Z  V
122.         {
     % i3 x0 Z* f8 ], q2 P
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     ! t$ I9 |: B- M4 A; `; P
124.                 /* ------------------------------------------- */
     / @: r8 ^2 e8 ?1 K, Z+ ^
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     6 p7 g+ G; z8 `* P+ j* K
126.                 /* ------------------------------------------- */
     + D8 s# C$ r% |/ ~1 B5 T
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     . M- o3 y" B( s
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     3 ?; p. g: J4 a& j/ d. V6 t
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     7 f; _2 v3 j9 s- q$ O) A. B( [
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     & ]* B, A" O) R6 w
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     " D# V+ x4 N3 _* n' W7 ^
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     2 X* K& G/ T3 H1 k
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     6 p: e, A" F* j  n) y7 y
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     
145.         {
     6 b6 M+ A: o7 K! `0 N3 x& b
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     4 Q, l3 U. G" N0 J' c: I
147.                 /* ---------------------*/
     0 u, R; w$ r# _0 g% ?: o5 a
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     " C1 Z8 m" Q2 [
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     - W9 k: b* H7 [$ _9 `: z8 ]
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     5 C2 L* u4 Q( H1 h
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     , o3 Y: e. e3 t! O2 ]8 t
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     - @3 V# s' g4 Z* q" @; X1 {+ t
156.                                                                                                         &fault_config);
     6 D( q8 C7 S0 D
157. 
     4 h2 [6 Q  H8 B: U8 r& _- C$ E- [
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     6 b0 _" W  c) X5 c$ V. k# s* P
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     7 G  h, h5 }5 v! r8 @0 k' A
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     8 V4 e% J# l2 F5 ^) u9 R) n
161.         }
     9 f# X+ w0 y0 M6 ~. t% c
162.         if(deadtime == TRUE)
     
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     8 E5 `1 }5 U8 t" F
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     3 A8 S+ g, X2 N7 N( x
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     9 v# P0 j1 r7 t
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     5 k' J+ A, w) W' d- `1 G
171.         }
     
172.         else
     3 h) b6 q& \2 j$ ?
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     6 ^6 \$ [0 U0 e) x  g
174.         
     2 R1 B4 @& }7 m! Y+ G0 K$ A6 H
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     ; q; N: q- f# M0 C
181.         
     % Q9 j3 N) ]: E! `* V
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     : s; r6 R/ i) w' q' E5 M8 ]
184. 
       o; v4 ]1 U2 E2 u+ w# i3 z2 C
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     2 Q+ E. K- J1 [; H3 N
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     . a2 r) o& |2 @* x3 H5 ^) n7 g% }
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     2 ~1 `) j  M2 W, N; |: r
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     ; ?. z/ }" i+ a) L  U5 l
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     4 u4 v* g+ w) R
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     3 T( C: G0 D& b7 F  d  I. w* U
195. 
     & R3 m" O; w, p8 r* ^/ l, ]  ]
196.         if(deadtime == TRUE)
     & x$ \  ?% t. Q7 a
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     6 Z4 Y, ]3 |* A( {# A
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     4 e& m4 i% w6 {- I0 {# t' Y
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   ; V* {; _% y, j* W  h' V6 U7 B
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   7 }' c. P0 k% F6 @/ H$ w- E* p
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   5 N* U5 i& h/ R& D/ d1 O
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   $ C) n9 `) M3 g
7. {
   * B: n3 ?- \  \& z# v. ?
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   ; U1 D: _, k7 }) \% J) f6 R9 L
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    & Y" k4 x% S" U" m$ t
14.         error = dec2hex(error);
    " q* @3 P' ]% G( V8 Z4 S" F4 G
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    8 r" Z1 g0 f  w5 I, H. f
19. 
    / O7 S( w  z% v8 |& J( g. q0 j
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    + s+ j7 Y- r9 [1 v0 ?0 y/ R
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    9 K( T1 P- X+ |& w9 ^7 _8 f0 v: `
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    ' Y' T7 p8 c; M, j" v
30. 
    ! P0 a! l+ t0 z1 T" V6 P8 }
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    6 L1 f+ Y( L$ r0 s% C" p6 @9 s
32.   {
    2 u5 z& }6 ]" {9 @; @
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    
35.   }
    . t. Z& X3 E- s% |
36.   else
    9 S6 z; c+ g& c2 P! a. L3 r
37.   {
    1 s: u/ i9 Q" M0 G( \
38.     if (CTMax != 0)
    4 K9 T- s; B. f/ c" N: H- E( v, X3 w
39.     {
    ( f6 e1 ]- ]/ o$ _6 u" z, f
40.       CTMax--;
    % V( T/ H0 X* ~0 N6 V
41.     }
    6 J% K1 \; o. R4 E( O
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    ) a* U, @# n$ }; ]
44.   {
    0 @; {) U/ d% X* n( ~# u
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    8 U0 r, K. z% p( s; F
47.   }
    5 o" g- B2 |) {+ ?4 g2 v" T
48.   else
    
49.   {
    / j9 L' m+ y6 `, @
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    1 E. }$ U+ D+ a9 N2 S
52.       CTMin--;
    
53.     }
    
54.   }
    
55.   return  pid_out;
    4 O9 D& J7 ?  t
56. }
    

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好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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