PCB3D视角

连续调压

& ^5 Y, X- I# z$ u过流保护
# F1 `( t' u6 I# Z9 x
+ z: U! b6 o' i8 Y& Z$ ^% ~: Z保护恢复
7 z% I- e  G2 W. W

4 c: t* z5 @. o4 A, r0 y" r
" s/ R$ r% r( r: \4 f' I+ ?1 y

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 + M: i* x2 Y( d% b* c- u+ X

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

! S5 r' |2 L3 X3 R6 h% L# S8 v. D/ E
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
# }- o. E& l- M. E$ h  G
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。

5 k$ G" h# f  Z" a1 W同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

' r. B2 U+ }  g& ^8 S1 f

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

. f- y4 |) M' [* H9 d9 R
8 c9 |3 ~4 _% a, N( w0 U图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
! [+ i' c# Z% [+ k BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 939)

2016-8-23 15:23 上传

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下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。

4 o4 Z) W4 m6 Y& N: L
# J& Q; V4 w* t. w, U+ c7 D
# J3 @% B' j8 @2 o# c( F

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 • TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

+ K3 r3 z6 [, j) J
0 F$ e/ V8 x3 V& j- ~. ?

% y* n/ V# f( Q需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。
# `( X9 m, `: o4 m" Y
# y+ p' O5 F" w" T8 c# Y0 N" p/ O1 a

$ W# [/ r' L9 L6 Z9 V. J! G! I1 I5 O由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1762)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   5 y" ?9 p+ o- d" u  U, I
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   8 W$ |; X$ R% {9 p' s" ^* ], _
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   * |! v6 J" |5 N, M- R8 J- h. y; P
10.   */
    0 H" G: x8 @( h  r- h
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    " S' F+ W+ Q* l( w( {8 h9 b* }; H( ~; @
12. {
    ) o7 V# l- U/ l8 `$ @, V" j9 |: a
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
      }: V& U* \7 c" S
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    2 f0 a' I  l$ ~: [  d! T! F2 H
17.   /* ----------------------------*/
    
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    0 H9 n6 G% |. B! z) D8 w
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    $ d; l9 c, [* J2 q$ P
25.   /* Initialize HRTIM */
    1 N" L0 c" ~# w8 A
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    6 Z2 j) F2 ~% w2 k
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
      l3 L* r8 l) `9 d' f2 L$ I/ Z4 ?8 x
30.   /* Wait calibration completion*/
    ! e2 U8 O( r+ o" V
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    
32.   {
    8 t' c6 l; S  R& T6 V
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    . T1 v$ {3 s9 `
34.   }        
    
35.   /* --------------------------------------------------- */
    % U6 K* Q' D$ j( V1 M- L3 V
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
      m9 Q3 f# O5 G6 w# {" p; k* V
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    ' h: F+ E1 t* D  s2 o3 [% G
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    4 a5 X1 F, X3 ]+ @$ H
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    $ E% P# X: [2 {5 {
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    ' b8 i* c) m/ I* I
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    ' _+ [& l0 m3 U% H0 H  L
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    5 H3 C* ?1 ?3 H' F7 T
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    , d: U* D$ u/ p9 S$ B, Y9 L" E
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    ( Q4 a" v3 f! C0 V6 d0 [+ C- ~0 L, b
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    
60.         if(interrupt == TRUE)
    # q! V# M' D6 S. T
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    4 n" n  i0 v5 c' B  ~- B
63.         }
    
64.         else
    / i. o- \# U6 S/ U$ M5 P
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    8 `, O, G7 J8 w- c/ u' V$ z; g
67.         if(faultenable == TRUE)
    6 `1 @# A( A( c6 f
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    ! w5 E3 t! Q5 g) \
69.         else
    $ c/ j4 z: O( |. J9 L& l  O
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    4 b0 {& c. }) `7 R& G5 s
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    7 b* I! }% g* |3 q
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    6 ]( p% K6 `- ?! b
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    ! M' o) D; F8 v' O
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    - T9 i6 p# b! x; `* n6 y2 Z# j
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    ! D* j6 r1 E( z5 s$ a# h, L. O: C8 `
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    ! m  U: @' s: D, W$ u8 I1 T
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    : F2 f  R# L6 {0 B9 ~" T
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
83.                                   &compare_config);        
    . ?; w/ S' j/ W3 J
84.         /* --------------------------------- */
    ; o' f7 ^7 c; s, v" J
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    3 q8 Y. ]5 K8 _6 ?( c5 b$ G) w! f
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
      r3 d! b( Y) `
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    ; w  M; {! K5 l5 _# G  [4 Y' d% E' Y
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    / v6 I. i4 o7 K, R
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    $ N3 A7 f; M/ ~; u5 }
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    0 L. v  J3 m% e. f- x# z1 E
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    1 S6 B5 p( d; a
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    : G8 h+ x. q. d# \
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    3 T& }" Y$ e+ {9 _( R3 j% \
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    
98.                                  &output_config_TA);
    - Y7 ?# E& I$ c' ?# H
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     0 n( I& g" V3 I0 B  D8 L
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     # F2 V# ?- h: B- Q7 ?, w
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     : ^( C) ]$ _! t5 T  N3 J  d: O) P* v- l
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     8 n6 n) e. K3 z: Y! R4 G; p
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     & ]& p: I$ u( V
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
       M8 X  x5 T, C
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     : H. u8 S& }8 j, u) b
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     2 L6 C6 ^. }' e! p
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     1 d/ X; O6 t0 X+ I1 h% s
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     2 m9 p# ?4 V+ ?" q
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     % P( H, ?4 S1 P: R% x
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     , B( c9 D( [- _: c
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     , Y% b2 j* G& |4 r4 E/ z' @- }3 P, p
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     0 a; l2 c! _( R; y9 T5 \0 k% Y
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
       ^* N% z% x0 d9 a1 b
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     9 H# V$ l7 [3 Z6 [* @+ |
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     : |; a: R8 a$ s' x1 h3 w! Y
137. 
     1 b4 g; d2 s  T& x) s4 ~& a+ B
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     * i# S1 j) W; w/ @  H
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     0 |# H3 Y: o: K+ J+ n6 z+ F
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     . f8 \: I# S5 a0 s9 h
144.         if(faultenable == TRUE)
     3 \; m2 @# s  W! s5 ?( j
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     2 S) o+ H. Y) L, @6 K2 q( W( S
147.                 /* ---------------------*/
     
148.                 /* FAULT initialization */
     7 x1 c4 q. ^0 C
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     4 Q( B7 _  s5 |& O* c+ d0 S/ R
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     ; j# l2 w( F; O* q, s/ U
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     # ?& c1 m* {$ N! }: `
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     + w( w8 G2 z5 `2 [
157. 
     + Y1 M" R/ P5 f
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     , @6 d! i- O7 _0 M4 H7 D( S: q
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     , v& a% u  T- q: y
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     , l0 s' K" e! n% {! [
162.         if(deadtime == TRUE)
     1 |4 ?9 c& j8 @* g2 |( D% f
163.         {
     ( s: ]) z$ Q* G5 A% [
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     ( f7 u0 P7 ~; U4 `" U: @# f
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     % T$ q; D1 K  z+ m3 W" h
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     ' t- V3 f7 H6 t/ I) i
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     
172.         else
     & }/ X1 K% i) ]9 }4 ?
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     % ]0 r7 k4 d/ s+ i' G3 l2 Y
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     
181.         
     ( X9 v: g$ F% \$ {9 |- E2 C- u' i* g
182.         
     1 |  d7 ?; @% Q/ K! k7 q  k
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     ) U( ^$ m+ a( @
184. 
     2 ~9 w4 R  ^8 v# ?
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     6 G8 r' ~$ K1 r6 j% \" S
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     2 U" i* r- f; P
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     7 f1 U! ]* l/ b$ r- J
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     % \' k9 B' G: N+ |# d
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     , m) i" p+ h$ \0 M# a
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     2 T, m9 U5 [, [& `, n4 R0 S3 Y2 J
195. 
     . E3 o) a7 |% F. B' n# r) K
196.         if(deadtime == TRUE)
     ' ^2 `% }: {4 \6 \
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     9 u3 x7 B5 f' M% b0 U& t
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   
3. * @param  None
   
4. * @retval New duty order
   
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   " K3 z7 S1 ?; W$ @2 @* Z* J. k0 R/ W
7. {
   
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   : l1 J7 k5 _8 j0 o- a
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   
10.   int32_t seterr, pid_out;
    
11.   int32_t error;
    0 H: h8 y3 x( S) r. [) ?
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    , ]2 F1 V4 w! z/ T+ C
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    ( g. W+ [6 c, U
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    6 U" K0 U! M% L# S+ r2 n
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    : D) o% r& l# K. t- j
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    
27.   }
    ) n8 a4 v6 R" o8 t# R
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    ! G" J' ?% g9 C" l5 G
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    $ ]3 |! {3 E6 T6 x- K
30. 
    5 c3 E7 h/ `* `  R: z$ z
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    5 S. `0 ~" `# {, R- y
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    
35.   }
    
36.   else
    
37.   {
    # |* u5 q3 h6 e1 L! j
38.     if (CTMax != 0)
    & c  a0 a/ S1 L" X1 X" \
39.     {
    
40.       CTMax--;
    $ E+ u# F) Y$ p6 {: A0 j( _
41.     }
    / k; Q! x. @8 _% ]
42.   }
    3 b5 {' `  Q3 }6 {- x; P
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    1 N! R, c* d0 i7 l, l7 q
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    
47.   }
    
48.   else
    
49.   {
    
50.     if (CTMin != 0)
    / H" V0 B' S2 H
51.     {
    " c8 B8 C- _" ?" p5 K
52.       CTMin--;
    8 p, G7 u. H* |  M- D
53.     }
    ) g: d& b  o- X
54.   }
    * f  m( b( }, y6 \) }2 N
55.   return  pid_out;
    
56. }
    4 G) {/ r4 g3 g2 K  l  V4 Z

复制代码

好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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