/ J/ ^, w4 _% R3 T8 i; `
; ^3 ~" U0 h% @% _* ^' l* x PCB3D视角

连续调压

* }* |+ G1 H. e5 e/ h1 E: _* I过流保护

( B5 q3 K4 w& s9 H8 L- E保护恢复
4 ?4 c3 Y+ `) W! N; F

$ P4 r3 W+ h7 O: s* @

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 ( j- z6 m+ |& ~& E! M

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 9 {$ l* Z4 n. b* |1 o7 G4 b. {开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

8 w0 @5 o3 e, n. J* n
' X; E5 e( Q( A) M' ~  q/ p( W
系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。

BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
7 \1 D8 u$ S" z% ^
' p- G) j; l5 q3 R. ]7 }2 [同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

! z! j" y4 X' x& J图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 962)

2016-8-23 15:23 上传

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1 Y. t# M2 ]9 N2 i5 f4 m, R- C* M: a% |
下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。

* r# W; P1 O! h- H
1 m: G/ L, s- w5 T0 i

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： , j1 U/ |9 n& t+ T• TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 ' W/ s. r$ Q% k( u$ u• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间）

8 A# n6 U# @, m; D5 `% }/ b$ ]+ _
需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。

' b3 E. J4 m. p2 ^, f1 G
# Y6 N$ c; y) l0 w# \" R# ^1 b$ B% ^# L
由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
: r  ^; W3 X+ I& s9 P* ?+ B

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1797)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。
  Q1 h0 D/ s; V2 `

1. /***************************************************************************
   , Q! U: n3 Q% Z- O3 O, {
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   
9.   * @retval None
   - ?5 L4 p3 z  f% G& V, C8 ^5 M; J
10.   */
    9 [' I( `; S- M/ G/ f7 B
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    & g8 |5 w, {  ~, }3 u
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    3 g+ k* B' J, ^5 g& _2 Y$ w
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    $ y2 e* ^$ v3 V# t. J4 w
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    ( b" p! W3 n# {3 n1 a2 P6 |# X7 a3 [
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    - Z7 ~4 g0 F: B2 H6 r: x' x# A
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    5 y* \+ l3 w5 l; B' b$ t! q
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    5 ]9 G# F' N) S) G/ z' @
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    6 d. J( Q4 ]) }0 p* X4 w
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
      |  a" O. E/ V
34.   }        
    ; p: @( G0 G, y$ [" T+ K! }
35.   /* --------------------------------------------------- */
    2 N- F* m" n. T; t+ J7 s8 o( U
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    7 y: W# f# g- v0 z8 L
37.   /* --------------------------------------------------- */
    / O3 c! E0 j2 C: [
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    / b: U4 c2 Y# d( R
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    ) n; Q7 b% W. [& T
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    5 h. R- b' L3 b$ T* o; o" c& j
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    ; d, r$ E7 P$ U, w% L* p
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    5 m  o# J# `. ~8 Z- \8 n/ ^
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    , S7 S4 A" _: j' k/ ]
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    , i* O3 V* }2 S8 h8 j- \
60.         if(interrupt == TRUE)
    ) @. A" B) x/ O# L2 u
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    " |7 ?' N: r; |' O6 L% t2 f8 G( b4 [
63.         }
    8 {' O4 b( J- _% a# j
64.         else
    2 W) v' a- A* U2 e1 a1 E& r
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    . l3 L& J+ b4 z0 `0 i7 Z% {
67.         if(faultenable == TRUE)
    % b( X! Z  M. |' ?- `6 p& C" h
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    1 h' I* Y5 W2 T3 w
69.         else
    ! L  |3 j& J3 d8 l5 p# D% `
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    4 }' e5 C4 ?  n$ H
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    ; @+ {$ q$ b9 r8 E3 W
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    4 F! Y. B) b- ?" s3 v: O' D: c# t
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    7 D/ ~4 `7 u" L  C4 Y
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    1 O% l: W6 T6 j% S" ^/ I
77.         
    4 c! o( n& _1 h5 n9 l% H/ @: K2 v
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    # a! E/ n# d& ~* k6 o: ]# X
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
83.                                   &compare_config);        
      [& Q" l8 F+ i8 `
84.         /* --------------------------------- */
    ' N. q: s& M% l, I
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    4 ~0 O8 _+ p" m" c
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    0 _$ N* U# B  F% z3 L
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    1 i# l, f0 y) r% P& T; [2 w
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    ( [. r- G* z0 W& t5 {, S" x/ S
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    6 G1 Z- E8 U. P$ g; P
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    - s. w# B# y9 h/ N$ s* N2 c
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    
100.         {
     $ K; `. q" `4 ]7 [- M! y9 a
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     + A% Y$ j% ^$ ?7 {
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     ( u" \: y* O: p# R# i) e# p
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     3 ~; ^* X6 [7 }7 V8 Y* ~$ b
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     
105.         }        
     8 r+ j8 I2 V# D0 G% D8 B
106.         if(deadtime == TRUE)
     . y% S1 |6 n5 u3 A. `; \7 T; Z
107.         {
     * Z3 n- c8 S- q# W; U5 T  X
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     * H( [0 b7 n6 c! m
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     2 }, g3 [: M8 F" R$ ?5 R! s1 ?
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     + ~3 ]* r* R* r5 c) `, ~, I
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     1 f2 T% i8 J& `  \
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     " g* F, a" Y7 c( p2 j% y( C# }3 q
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     $ R4 X$ x8 p0 Y) O3 d3 z8 X8 p
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     5 c/ O4 t" D0 @
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     5 U. K# F; e8 g# A
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
       U7 a" O- y0 E# Z0 m8 [+ ^
126.                 /* ------------------------------------------- */
     
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     2 D4 T* [# i  t: L
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     5 h5 C) B3 X0 A2 P. E( k
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     ! |& y7 x! |3 @1 F  ~+ D4 _7 B
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     0 c1 N3 R, S3 ^
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     ) L2 Q* B- X" N
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     8 S; ?3 u) Q; e
143.         }
     0 Q6 f3 l- A# Y$ j4 c6 E2 I
144.         if(faultenable == TRUE)
     & n# v. H2 k0 Q% H! m! ^; V
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     2 x. E3 t7 _" F
147.                 /* ---------------------*/
     0 p  A$ j" Y2 p0 z8 H! b
148.                 /* FAULT initialization */
     " F; e" ?# x- y4 t( c. E* y) c) e2 A
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     $ h* q( e" q/ E6 n6 `8 e) V
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
       @6 S" b. o5 T2 n( k
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     7 ~& v( l! W9 T, r! b" z/ A
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     4 J# `% Y4 u" e$ k2 z: i
156.                                                                                                         &fault_config);
     # U9 Z$ B- ?+ V( _3 O
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     4 W3 }* k6 U. u- ]& z5 c1 h
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     7 B4 g" `. R/ Q# P6 Y
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     
162.         if(deadtime == TRUE)
       S/ B5 ^  R: }
163.         {
     
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     ; \# s" G5 I, H6 w" e/ g/ j$ E; A9 k
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     4 e) l. e3 p& _6 o0 |- B9 s
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     
171.         }
     
172.         else
     
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     , B2 t/ o# O8 L) E/ Z, b/ r; J
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     4 W$ J) B4 U- X1 h8 j/ ^( \
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     - V0 F/ [+ o# l9 d) E  _% Z
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     # {* B0 |1 b# N7 c0 W2 g8 k
181.         
     
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     2 `& {- M6 \6 ]- e1 V6 @3 l7 |- L& J
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
187. 
     
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     1 p- U6 a& d( A
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     & v. E& m0 C& A! @5 h' s
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     : v. j2 C# I, g% W( h! F/ m' u
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
195. 
     3 J+ u) m; S! m* l' g) e
196.         if(deadtime == TRUE)
     + {1 Q! o$ h: ^! B8 v# z$ \
197.         {
     3 m3 i- j* I/ |! ?5 c
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     , D' N  Q! |  k; `9 O
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   + }' A% z4 ~, n6 n1 C, b! O" P
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   # E2 y) a( Z9 ~1 r3 h8 n
3. * @param  None
   " V* R, ?/ \5 K7 h
4. * @retval New duty order
   " h' I+ N7 P* B9 b0 [' I
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   + W  R2 V  F4 S$ n2 j/ ~" ?, E' Q
7. {
   " Y+ A8 s" m+ Z+ u
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   ' m6 `3 v8 n' |' Q& ?' d" R0 f$ [
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   * m5 `" j9 I6 J# B9 @7 s% S  L
10.   int32_t seterr, pid_out;
    : B) x' U, Y9 y) V1 e
11.   int32_t error;
    + Y" @1 r, x% l$ h8 P
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    6 k+ B4 q/ a/ s7 b& u
14.         error = dec2hex(error);
    
15.         
    
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    % K! |3 R" Q# M' [
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    6 W. H. F) ]- N/ ~& @
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    2 ^. T& ?9 `, N7 q! X
23.   }
    7 x4 _+ W) G' q
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    6 C+ u6 |  E, y9 A7 x
25.   {
    ) E# B/ }2 z6 V6 f0 C$ f& t
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    1 i% q3 \5 ~- x8 J7 |3 Z( Q$ b
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    , A1 D9 d5 X) B* j8 `/ F
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    % u5 U5 g+ G: F9 n- j
32.   {
    " x. T6 j' E, k+ X2 r4 P
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    
34.     CTMax++;
    
35.   }
    
36.   else
    
37.   {
    - l( K8 W4 U7 a) s. ~5 }
38.     if (CTMax != 0)
    
39.     {
    
40.       CTMax--;
    
41.     }
    
42.   }
    
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    
47.   }
    
48.   else
    % D2 G9 y6 m) O: `# l$ M
49.   {
    ) m" t* L$ w: M0 y' [! q
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    8 Z4 P6 M( j- a2 B7 U: q9 U' B! ~0 q+ c
52.       CTMin--;
    * Y( b% ?$ L  D9 X8 |' N) x9 \  K
53.     }
    
54.   }
    # ~+ w5 o( M' o5 a" N0 s
55.   return  pid_out;
    + K9 \0 [6 Y# [% J  H
56. }
    

复制代码

好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

感谢楼主的分享

非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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