* c: H* e( }! G' X
PCB3D视角

连续调压
+ v% H0 D. s1 T# I
8 e$ A, ^- M: h8 ~! r( S! o6 K! W过流保护
  w$ i6 l! m; M% a/ `1 Y* E
保护恢复
7 C( i! N. f7 z- N

; x2 Z* h8 _4 a: e" A% P5 O

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。

: D. r+ n# r. r! S

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

1 F* V( ^$ O% ^# ]" D5 D3 I7 x

系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
( m2 x+ A% X5 P8 [
2 Z: |1 V% t! o- }! HBUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
' G0 q# x. R* I4 s
7 S. |* U0 p! l' ^% m' ]. e$ y同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

. V( P' T/ v1 ~9 F6 W
图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 959)

2016-8-23 15:23 上传

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下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。
2 A! L0 n' e( P# @
5 G$ F- Q! }& L* [. t+ r
3 S  }. T) ?: ^: ^' S  d' ^' o

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 6 s- v8 N/ Z  b; h3 E( K) lHRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 1 F# M) L- M% g7 ?' F6 |& ^• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） ' M8 P$ r- I) y: F, s$ ^% i

* X: _! \. f- O- f) K: d

. M  Q( o7 [& z9 A# j3 S
* h9 i; E& Z- z8 q: m需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。



由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。
" A( F1 S% A  ]& k* \+ p

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1794)

2016-8-23 15:26 上传

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2016-8-23 15:27 上传

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   0 {2 \; \1 {1 y
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   1 l& |4 d1 G- z, n
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   1 Q+ _+ t/ P4 n) F9 M
5. ***************************************************************************/
   
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   % k8 x+ I! {6 `4 h% o8 |% q5 v
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   . ^% X" j0 z) ~3 v5 L. ~0 d" }7 G
9.   * @retval None
   - T, f' Q: I2 @8 B' H) y. S' J
10.   */
    1 P: O, r" Z8 h( q
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    & L; z- c1 W4 E) z  _0 [
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    
17.   /* ----------------------------*/
    : B+ N0 B' ~2 \8 U, U: n, d& O
18.   /* HRTIM Global initialization */
    $ Y5 a/ Y8 ~& |! h8 ?/ C; b; S$ i
19.   /* ----------------------------*/
    / ~/ Z! r' M9 n! W9 [' N( R5 W
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    2 d  R! v9 p* r) b; S) K7 |
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
      O4 }- w; V! V; q
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    # {& N9 R( Y9 O
24. 
    7 J& E3 H2 h0 y! @- ]
25.   /* Initialize HRTIM */
    1 Z5 p" z& j( _, _, V) Y
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    
27. 
    
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    ( c) G- B* d8 T. y" a
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    
30.   /* Wait calibration completion*/
    
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    4 R- c% ~- k* N. C/ j; m; q
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    / V0 ?# Z$ n# S5 X
34.   }        
    ( g# w3 J& a3 q2 f+ W4 c5 @- Z
35.   /* --------------------------------------------------- */
    
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    
37.   /* --------------------------------------------------- */
    / F, M! q, [! S+ P+ F; a; ~6 M8 a
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    " e8 z+ h) ?8 S6 L5 a2 w5 T( v
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
    
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    ) Q# Q5 Y" ?/ c& v; \6 a
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    ' U* Z' h) v. E2 C' `7 L8 X
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    3 L$ H- P9 N1 p. E* Y& E( ?
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    1 v2 g. r- O. C: \& h
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    0 ?% J% a' r4 r% V/ ~
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    ) l  `; X+ g, l# x! ~3 y  v
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    , }1 x, ?% d6 i
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    4 o5 C' g# ^8 g' P
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    9 C* a: {. z( p1 ^, |, `( t
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
      R1 h+ _& f3 I8 K) [) `/ _! G
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    & L6 D. S' s, S* C/ O5 W
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    9 q/ ~$ [0 w7 V0 @1 |# X
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    9 M+ {. q# v- E
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    3 b9 z' z& E% J/ [; w
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
    6 p% I( \6 Y* v' ^$ q) x3 d. K( ~! ?
60.         if(interrupt == TRUE)
    
61.         {
    
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    
64.         else
    1 l$ i( a/ J5 i/ d/ Y/ u$ ~& E8 v
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    + n* ], k9 \5 D+ o, H  L0 ]
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    $ t; h' V. l8 w- S5 G- @
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    , A7 `% A" b, P3 j9 {
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    0 f* D' R* p, D
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    / q% u4 J+ [! H# t! ^; G
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    1 ~' q, J' F9 k4 M! k+ |
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    
83.                                   &compare_config);        
    * [+ j- }3 D+ }2 N9 T
84.         /* --------------------------------- */
    
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    1 l( i! P8 \; M7 f  l
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    ) x; Y3 i" U( O# K
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    # s" ^# x+ _8 t' u
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    ( Z! C4 F, U" [
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    : o! R. J) i& g7 m5 n, U; n6 _
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    # R/ o* g* J$ a; p3 w2 Z+ @
98.                                  &output_config_TA);
    - n! z- }8 {/ U" u7 s
99.         if(deadtime == TRUE)
    - r0 L! |8 X4 i
100.         {
     
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     ; s- k) z) s: j4 N( q% Q6 }
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     & h) {# R) C! C  w$ ]. r
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     
107.         {
     & A& o' J- k. Z0 H* R$ O# f9 T
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     3 Q' P+ B% w+ U/ y% c
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     # ^' ^  g0 |) y- {
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     $ A- ?" D! Y; U6 Z8 J
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     & e$ O! f& S" A3 ]  O
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     
121.         if(adenable == TRUE)
     
122.         {
     2 ?' i4 F5 w) Q/ A% g
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     
124.                 /* ------------------------------------------- */
     5 v% t0 N  G0 G6 F3 }
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     * F: W8 ?" `/ R. U" J
126.                 /* ------------------------------------------- */
     5 A2 E$ y3 ^! P. t3 [( p
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     3 C( F0 [0 G+ I7 W
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     
131.                 else                                                                                                                                                               
     , S& Z* J% L6 f$ N( p
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     " l9 [1 ?* o, P) h8 {$ W
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     4 n& N, P/ A0 Q$ P
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     * X' J; z7 h2 H" R, K$ [
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     + E3 {( M9 s% F& R+ T
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     ' h/ f: j2 d& r; A% I
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     5 g& z1 I2 P& X" k( u) ~
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     % o! K7 f+ x% b. r/ A, E0 s
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     # D- _% x) C" `* H
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     / s+ Z- F& l, ]& R  F1 d8 `! ?) u
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     " v5 I, ]7 l0 p# o5 w/ A
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     
145.         {
     
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     6 T% c8 G: ?8 A2 s& C  N: t
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     " _" M& o/ S: S) }, i1 Q. x
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     0 d) ^% S. F; g4 Q7 \4 w
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     1 s  w# Z% G$ J  Z. H
161.         }
     1 k( C0 R& y. t9 m3 Z# Q
162.         if(deadtime == TRUE)
     $ P' x; [# A; B: r: m- Z8 [8 U
163.         {
     & B/ l; t1 y# H% W. T9 O, W. Y
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     & O* O1 w; `% T, Z. @- ?
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     ! h! i& f9 {  i  i
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
     
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     " y; x/ H$ K& a! ]
171.         }
     
172.         else
     $ s3 H/ Y2 z: b, I5 v* k: N
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     7 g2 q- ~, ?; q% I7 n$ K
174.         
     
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     
176.         if(interrupt == TRUE)
     
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     % N: n( `7 f% X
178.         else
     $ u3 L  T4 {0 V4 R# p. _( V% h
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
180.         
     ( k7 N, R# O1 @9 @0 A0 k3 \! K: y, f
181.         
     " a, u/ k8 N# C  L
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     - L1 I3 q3 R# B0 I; ]
184. 
     
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     0 s5 S0 a. h* _3 f* g% g) s/ k
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     % |. y; j' M( F, P& v
187. 
     ; l/ |, K! F' R9 {" b7 I$ O7 N! M3 Z* B
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     ! v' ~) x1 g( P  s; m
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     , q( x$ J7 I9 Q4 r4 Q
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
       B' a: m7 I. x8 ^& f
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     " c4 U. [* b8 p& I/ N
195. 
     
196.         if(deadtime == TRUE)
     
197.         {
     
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
201.         }
     + B1 ]( I+ U+ q9 f" k
202. }

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1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   " D/ E9 J2 g( ^& y
3. * @param  None
   7 T2 N1 P" l8 I6 t2 L, ]
4. * @retval New duty order
   5 g+ s# c/ m# D' ?  o, v
5. */
   
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   8 Q* k0 e% U* c- c- x$ z# h
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   3 ~4 ]# E, x; N7 ?* Y8 J
10.   int32_t seterr, pid_out;
    8 d+ P* ?. `9 I% }( y( Q
11.   int32_t error;
    
12.         
    
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
      T# w# c; [8 S& E3 I, H, c, E+ D* H
15.         
    ' J1 {. j  C7 t/ p
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    ! B6 v) Z- U; U+ Z6 D+ B$ Q* S1 l5 E
17. 
    1 P  b  t+ z' _; f, W
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    
23.   }
    
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    " u" O8 J* N* _' E1 C! m
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    9 i) g2 @* l1 m0 q
27.   }
    
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    6 k1 e" D/ f; I4 m' N
30. 
    
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    # O6 J( M& F/ Y% E0 M
32.   {
    ; s9 |2 O& d- \7 j3 q
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    6 D/ E8 {# w+ q( Y4 ]8 \
34.     CTMax++;
    9 n" M6 E: v& j5 W! C
35.   }
    / D$ ^) p7 k: F0 n
36.   else
    
37.   {
      ~% }4 k6 l! w* ]: J1 {% N
38.     if (CTMax != 0)
    ! N  Q/ y( Z2 y
39.     {
    / |; i6 U9 |9 Z( X. l' P, e$ v
40.       CTMax--;
    2 ?- z! s' j( x
41.     }
    ! M$ z+ @; |. D
42.   }
      T% V# b+ n3 j1 n/ }
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    
44.   {
    
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    ( f( s* s9 f; r- x* J' C! S7 r. @
46.     CTMin++;
    
47.   }
    6 A! Q1 Q+ j& p2 o: m* b" k
48.   else
    ( v( m' h1 N5 J
49.   {
    / s0 M2 B( h# j
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    5 g0 c0 ]5 t( }) ~$ {
52.       CTMin--;
    % K* j9 K2 T: c" \# B% z
53.     }
    4 f# a& F& J5 \/ I" F
54.   }
    5 C+ K( o) _' ?( m2 c2 |0 h" j4 P
55.   return  pid_out;
    
56. }
    

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好冷清，没人看呀

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支持，太赞了。收藏了。

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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