D$ H! ~# l' a% t1 | PCB3D视角

连续调压
/ e) D3 l( Q' P2 @' L
. Q$ g' T& k. F过流保护

保护恢复



. n' e. M) D3 e0 u

从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 . @$ @1 |9 A# \7 Z( @

  _1 e% Z5 f) b' S, \( O  U
/ O! s/ Y) v6 _, @% [2 W( J

开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。

' Q( x* u1 O5 N

* `6 V# @1 e/ f* Z5 V# I0 j系统框图如上，首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，也是征得了原作者的同意，在此表示感谢，借这个机会分享下自己的心得。
* g3 v' I# V* t. T+ Q8 H
BUCK电路的基本结构如上图所示，相信大家基本或多或少对这个结构都有一定的了解。简单说下，S1闭合时，输入的通路为S1到L1到电容C2以及负载，S2关断时，L1中储存的能量经过D1形成新的回路，如此循环往复，在此过程中实现能量的转移，输出与输入电压的比值为占空比D。
; a6 W9 Q6 v% C. I
* g# W* H( x3 }& s1 a同步BUCK，就是采用导通电阻特别低的mosfet来代替续流二极管，以此来提高整个拓扑的工作效率。基本图如下：
/ C; O& \* J' f
! M4 a: O4 D1 @

在有了以上了解的基础上，开始本设计的电路设计，亦即在同步buck的基本拓扑之上展开设计，最终设计如下：

' _  E! w$ M4 S- G, j图中采用了无电解电容设计，这样虽然纹波可能会大一点，但是响应的体积却小了很多，实际测试中，纹波在100MV以下。电感和电容的取值有响应公式可以推到，这里不多赘述，直接给大家提供一个小工具，输入参数就可以计算出结果的小工具：
BOOST电感、BUKC电感、逆变电容、电感计算表.rar (8.36 KB, 下载次数: 825)

2016-8-23 15:23 上传

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. B+ b6 `1 F& q5 A  M. m
下面谈一谈程序的设计思路，因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。

在如上所示的拓扑当中，包括输出电压读数和过流保护（利用FAULT输入），使在电流超出可编程阈值时关闭转换器。为简单起见，此处不讨论电流传感器和调整电路；预期的FAULT反馈（在FLT1输入上）为数字信号（在PA12输入上）。 HRTIM工作于连续模式，PWM信号定义如下： • TA1：在 TA Period 置位，在 TA CMP2 复位 & @: e  k/ h% s& }0 J1 f0 T• TA2：利用死区时间发生器，与 TA1 互补 （相同的上升沿和下降沿死区时间） . w# D1 t0 Y$ G" z3 T

, s1 R/ W" O; Z( k' ]' B1 {需要注意的是，有关AD采样的触发时机选择是一个很关键的点，如下图所示，对于特定占空比的PWM波，在其中央触发AD工作，这样可以避免纹波的影响。

9 e3 h% q5 N6 E: U8 D) a) a" B

由此，通过AD采样的输出电压与设定的电压一起，配合PI调节占空比，即完成了闭环反馈过程，通过对输出电压电流的编程，即完成电池充电程序的编写。

0 l& Y. A/ \* J0 p* d

给出原理图和工程文件： mybuck2.0.rar (857.63 KB, 下载次数: 1665)

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这里给出配置的代码和PI的代码。

1. /***************************************************************************
   1 j! y5 y: s$ t  `4 l' S5 w( U5 O) W
2. #define PWM_PERIOD = 144000000*32/switchfrequency
   2 C/ }* \+ |& f9 A# h  f
3. #define DT_RISING = risingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
4. #define DT_FALLING = fallingtime*switchfrequency*PWM_PERIOD
   
5. ***************************************************************************/
   . }+ q' {& n4 [; B5 W, y  g. Y
6. /**
   
7.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  用于配置HRTIM_A的输出，关闭deadtime时，为单输出，开启deadtime时，为双输出。
   5 x5 L- f& }3 u
8.   * @param  死区使能，配套AD采样使能，错误使能，中断使能，初始频率，初始占空比（HO），中断频率，上升死区时间（单位纳秒），下降死区时间
   ( z. `) J' C- B( M; a1 ]$ `' w& p
9.   * @retval None
   
10.   */
    : I3 A4 q/ |2 {" `
11. void MY_BSP_Init_HRTIM_A(BOOLEAN deadtime,BOOLEAN adenable,BOOLEAN faultenable,BOOLEAN interrupt,uint32_t Initial_Fre,uint8_t Initial_Duty,uint8_t n_ISR,uint8_t risingtime,uint8_t fallingtime)
    
12. {
    
13.   HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef timebase_config;
    
14.   HRTIM_TimerCfgTypeDef timer_config;
    
15.   HRTIM_OutputCfgTypeDef output_config_TA;
    4 x1 b2 X8 ]: a. i# V+ W8 J
16.   HRTIM_CompareCfgTypeDef compare_config;
    ( a( N# D8 D+ v2 G0 s+ H! F
17.   /* ----------------------------*/
    0 f2 N$ a4 {8 K6 [9 O, k! \
18.   /* HRTIM Global initialization */
    
19.   /* ----------------------------*/
    
20.   /* Initialize the hrtim structure (minimal configuration) */
    
21.   hhrtimA.Instance = HRTIM1;
    % r+ O- [3 P7 r  D
22.   hhrtimA.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    * G9 m+ C  \* I. Z% l/ F4 }0 [
23.   hhrtimA.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
24. 
    
25.   /* Initialize HRTIM */
    / ?) Y' q7 ^% C3 j( c
26.   HAL_HRTIM_Init(&hhrtimA);
    , H; b. y4 }& G
27. 
    ) s: W1 J% q, m5 `+ L8 ]8 e
28.   /* HRTIM DLL calibration: periodic calibration, set period to 14祍 */
    
29.   HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtimA, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);
    
30.   /* Wait calibration completion*/
    ; `/ t$ E/ z; B
31.   if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtimA, 100) != HAL_OK)
    & @, X  r% e2 D% x, J/ F
32.   {
    
33.     Error_Handler(); // if DLL or clock is not correctly set
    
34.   }        
    ! {, r/ Q5 d% O, O9 {
35.   /* --------------------------------------------------- */
    $ _% z7 D$ U1 B' C
36.   /* TIMERA initialization: timer mode and PWM frequency */
    3 g; F8 V7 F8 ~
37.   /* --------------------------------------------------- */
    8 \8 d; W5 o! r& u3 }
38.   timebase_config.Period = 4608000000/Initial_Fre; /* 400kHz switching frequency */
    
39.   timebase_config.RepetitionCounter = n_ISR - 1; /* n ISR every 128 PWM periods */
      n3 [, W) X, M1 l% i6 T  B" J% R
40.   timebase_config.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
    
41.   timebase_config.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
42.         HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timebase_config);        
    
43.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
44.   /* TIMERA global configuration: cnt reset, sync, update, fault, burst... */
    ( Y$ X8 f  Q8 y% b
45.   /* timer running in continuous mode, with deadtime enabled               */
    
46.   /* --------------------------------------------------------------------- */
    
47.   timer_config.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
    4 C: W; ]4 U- T' S3 K  b
48.   timer_config.DMASrcAddress = 0x0;
    
49.   timer_config.DMADstAddress = 0x0;
    
50.   timer_config.DMASize = 0x0;
    
51.   timer_config.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
    ! z0 G1 w( s: E- k9 y3 M
52.   timer_config.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
    
53.   timer_config.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
    
54.   timer_config.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
    * r: H' A# B. z* Y+ c
55.   timer_config.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
    5 N  J4 Y8 N7 ]3 z
56.   timer_config.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
    8 F% x, Z% }) _% C; o
57.   timer_config.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
    
58.   timer_config.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;
    
59.   timer_config.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;
      z# Z! t0 z7 R' j# l
60.         if(interrupt == TRUE)
      r/ V/ c0 |5 g; G% Z* h
61.         {
    4 F, y. S3 ]* I7 F
62.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_REP;
    
63.         }
    & M! u4 s$ H2 |+ h& t5 x  R
64.         else
    6 [) E0 Z& w& {+ V5 N) }1 G
65.                 timer_config.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;
    2 |$ F% a8 i9 J  f
66.   timer_config.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
    3 Y2 Y- h. k% g; e$ r$ ]
67.         if(faultenable == TRUE)
    
68.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_FAULT1;
    
69.         else
    
70.                 timer_config.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
    , s4 Z1 |+ I0 W0 f2 f
71.   timer_config.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
    
72.   timer_config.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
    
73.   timer_config.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
    ( P! U0 B, g2 [
74.   timer_config.UpdateTrigger= HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
    " G8 J4 t6 v9 F7 N( w2 J
75.   timer_config.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;
    . F) |1 J& y* i0 f1 f7 P6 q9 _
76.         HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &timer_config);        
    
77.         
    
78.   /* Set compare registers for duty cycle on TA1 */
    5 P: I! b8 X5 ?$ O0 C" Z# F
79.   compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre;  /*duty cycle */
    
80.   HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
    
81.                                   HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
82.                                   HRTIM_COMPAREUNIT_1,
    - z! E. Q/ f* Q7 I
83.                                   &compare_config);        
    
84.         /* --------------------------------- */
    ! c# G- J/ q) R- v
85.   /* TA1 and TA2 waveforms description */
    
86.   /* --------------------------------- */
    6 f8 A. g4 g6 X' E6 X7 ]) g: l
87.   output_config_TA.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
    
88.   output_config_TA.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
    
89.   output_config_TA.ResetSource  = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
    4 C7 {$ Z' z8 g5 G* S
90.   output_config_TA.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
    3 W" p: X2 |5 u! d" {
91.   output_config_TA.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
      D& b7 X; w$ w0 P/ f! e8 [
92.   output_config_TA.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_INACTIVE;
    9 m9 D4 L, J" W! a5 D
93.   output_config_TA.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
    7 I/ V; L  m$ P: \% E
94.   output_config_TA.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
    " `- h& N  D6 N, B2 k
95.   HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
    / v5 z) [% u( i# e
96.                                  HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
97.                                  HRTIM_OUTPUT_TA1,
    4 J( Q3 z. ^6 }9 d. Y) z6 H
98.                                  &output_config_TA);
    
99.         if(deadtime == TRUE)
    * U* B2 Y6 O2 `# w
100.         {
     ; F9 i- h) v; ?& @
101.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtimA,
     
102.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     * Q5 L+ h% M0 F$ f* R' m3 s
103.                                                                                                                                                 HRTIM_OUTPUT_TA2,
     ) v$ y' a4 i( T! t
104.                                                                                                                                                 &output_config_TA);
     2 J( W1 {4 h: t: }' P3 F9 @
105.         }        
     
106.         if(deadtime == TRUE)
     : Z, ^1 Z0 {# E- ?7 v) l4 X
107.         {
     ) B( I6 G1 [( n# v) |
108.                 HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_TIM_DeadTimeConfig;
     
109.           /* Deadtime configuration for Timer A */
     
110.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_WRITE;
     
111.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;
     
112.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;
     
113.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.FallingValue = risingtime*4096/1000;
     + @$ g# s7 J/ g4 _& A$ W
114.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL8;
     
115.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_WRITE;
     ' s, Y; x# g' n" D
116.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSign = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;
     7 ]1 Y) G" c; S8 q3 e! ]0 m& `
117.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingSignLock = HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;
     
118.                 HRTIM_TIM_DeadTimeConfig.RisingValue = fallingtime*4096/1000;
     2 r2 ~! ]  d4 {! M7 `3 o  C
119.                 HAL_HRTIM_DeadTimeConfig(&hhrtimA, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &HRTIM_TIM_DeadTimeConfig);               
     
120.         }
     + y3 \: ~, Z* a! C
121.         if(adenable == TRUE)
     3 R$ |: r  ?" I% z1 y
122.         {
     
123.                 HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef adc_trigger_config;
     : J9 {( Z' n6 v, f6 @; J
124.                 /* ------------------------------------------- */
     
125.                 /* ADC trigger intialization (with CMP4 event) */
     
126.                 /* ------------------------------------------- */
     ( W% m. S; T$ r' j0 k& u
127.                 compare_config.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;
     5 T, X: q, p/ j4 s4 c
128.                 compare_config.AutoDelayedTimeout = 0;
     
129.                 if(Initial_Duty >=50)
     
130.                         compare_config.CompareValue = 46080000*Initial_Duty/Initial_Fre; /* Samples in middle of ON time */
     6 C3 W/ Y9 L# |3 |
131.                 else                                                                                                                                                               
     
132.                         compare_config.CompareValue = 23040000*(100+Initial_Duty)/Initial_Fre;
     
133.                 HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtimA,
     & _. A* B; I  n1 J6 T0 Q
134.                                                                                                                                                 HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
     ; v7 M% n! x$ Y+ f! X0 |! g5 z
135.                                                                                                                                                 HRTIM_COMPAREUNIT_4,
     
136.                                                                                                                                                 &compare_config);
     
137. 
     * }5 V3 n. t* w& N5 O
138.                 adc_trigger_config.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP4;
     
139.                 adc_trigger_config.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_TIMER_A;
     ; J  `. V8 i( b! H7 s+ G) [5 ]1 M
140.                 HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtimA,
     $ G' ~- B1 m( u) O* J) r# z
141.                                                                                                                          HRTIM_ADCTRIGGER_2,
     
142.                                                                                                                          &adc_trigger_config);
     
143.         }
     
144.         if(faultenable == TRUE)
     6 K+ d2 P4 K& I( w1 _! h
145.         {
     0 a: z) f$ ^/ _. ?+ T
146.                 HRTIM_FaultCfgTypeDef fault_config;
     
147.                 /* ---------------------*/
     0 b4 y+ [! l8 \4 e8 U
148.                 /* FAULT initialization */
     
149.                 /* ---------------------*/
     
150.                 fault_config.Filter = HRTIM_FAULTFILTER_NONE;
     + t- ]& t! R( A' F1 P
151.                 fault_config.Lock = HRTIM_FAULTLOCK_READWRITE;
     6 ?( \# G% t+ y0 B
152.                 fault_config.Polarity = HRTIM_FAULTPOLARITY_LOW;
     
153.                 fault_config.Source = HRTIM_FAULTSOURCE_DIGITALINPUT;
     6 z0 R- t% {$ a5 v/ N8 d# h
154.                 HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtimA,
     $ q5 k0 I! c6 [9 A3 N: H9 X
155.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     & {7 \5 e' k. L
156.                                                                                                         &fault_config);
     
157. 
     
158.                 HAL_HRTIM_FaultModeCtl(&hhrtimA,
     
159.                                                                                                         HRTIM_FAULT_1,
     
160.                                                                                                         HRTIM_FAULTMODECTL_ENABLED);
     
161.         }
     - C+ x4 H$ x4 r7 u3 A9 f2 j; _! [
162.         if(deadtime == TRUE)
     ) u1 K% H8 \5 q
163.         {
     1 \4 |5 L  `: r% y/ M
164.                 /* ---------------*/
     
165.                 /* HRTIM start-up */
     
166.                 /* ---------------*/
     0 D4 r. \" k# D, x
167.                 /* Enable HRTIM's outputs TA1 and TA2 */
     , R+ i* i: _% v% n  J
168.                 /* Note: it is necessary to enable also GPIOs to have outputs functional */
     % q6 _3 C1 f- n1 R3 v4 Z# a
169.                 /* This must be done after HRTIM initialization */
       |* I7 m' q% u4 D
170.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);        
     ( k- V5 {# x3 N  t7 w
171.         }
     
172.         else
     3 W/ W" j/ g* X8 I
173.                 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtimA, HRTIM_OUTPUT_TA1);        
     - B$ x3 ^1 R/ U
174.         
     : o" z! Q0 [1 s6 O& v6 m% T
175.   /* Start both HRTIM TIMER A, B and D */
     : U- X( t' l$ i2 L5 d# y: h
176.         if(interrupt == TRUE)
     ) Q' v2 O5 `8 E: d1 R6 z, W) q4 w* X
177.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     
178.         else
     
179.                 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtimA, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
     ! U- ?7 ^1 x$ Y
180.         
     - q. f: `- h& R. a
181.         
     
182.         
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
184. 
     $ R) M7 q5 @. U: p5 m7 D' R" U* f
185.   /* Enable GPIOA clock for timer A outputs */
     " j! o2 }* o" s2 W# h; B/ l
186.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     ) N, i  T& K1 t9 g# T+ j/ o) X/ @
187. 
     # k1 ~9 [2 y( e% g! b+ a, m
188.   /* Configure HRTIM output: TA1 (PA8) */
     
189.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     
190.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     5 }, T5 o1 m# g1 N
191.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;;  
     : r5 c5 O' g( [" e, q) ~
192.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;  
     
193.   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
     
194.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
       d- V6 ]1 X5 o6 w8 [+ H( X
195. 
     2 h; g; N& @0 f' i$ D( ~+ A2 {
196.         if(deadtime == TRUE)
     8 L( p/ ]) q! q2 f
197.         {
     ' S! x9 S; h$ i5 ~. o4 m, f0 i4 j
198.                 /* Configure HRTIM output: TA2 (PA9) */
     , J! E( l/ B. u) Z6 g
199.                 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
     : o6 Q5 m$ i$ S+ Y7 g  H
200.                 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     / R4 {* G0 ~! `8 c( z8 a2 s" e
201.         }
     
202. }

复制代码

1. /**
   
2. * @brief  This function calculates new duty order with PI.
   
3. * @param  None
   * C+ ^: P, _! {6 }+ Q+ [% q
4. * @retval New duty order
   % j* H2 @0 E' l6 S& \
5. */
   ; \# c- p( @, h6 p' H  t; J* f# g
6. int32_t PI_Buck(uint32_t RealVol,uint32_t SetVol,int32_t dec2hex(int32_t temp))
   
7. {
   1 t$ `9 |% R4 z1 K" n
8.   /* Compute PI for Buck Mode */
   
9.   /* Every time the PI order sets extreme values then CTMax or CTMin are managed */
   4 N+ {  H5 I) I
10.   int32_t seterr, pid_out;
    / r9 X# ]+ }) I: y5 ^# ]7 ^( }
11.   int32_t error;
    ' ?5 x: x7 c! \. f% Q9 k
12.         
    ; E: Y5 X3 p, v' c3 }: g. Z/ N
13.   error = ((int32_t ) RealVol - (int32_t) SetVol);
    
14.         error = dec2hex(error);
    8 F9 ^6 t# f' q! S4 L5 N
15.         
    ( Y' T0 a2 n# f6 f8 W
16.   seterr = (-Kp * error) / 200;
    
17. 
    ; ~# z% z2 }& J2 [" \  I7 i. y
18.   Int_term_Buck = Int_term_Buck + ((-Ki * error) / 200);
    
19. 
    
20.   if (Int_term_Buck > SAT_LIMIT)
    
21.   {
    
22.     Int_term_Buck = SAT_LIMIT;
    
23.   }
    + _0 F5 z( M8 r
24.   if (Int_term_Buck < -(SAT_LIMIT))
    
25.   {
    
26.     Int_term_Buck = -(SAT_LIMIT);
    6 f4 a6 |! n9 E6 ~& h
27.   }
    5 v3 `' q" U. a& W& E4 m
28.   pid_out = seterr + Int_term_Buck;
    , t% b! u7 e6 w; C8 R! X% B- b
29.   pid_out += BUCK_PWM_PERIOD / 2;
    ' V2 U, @# h$ }6 E
30. 
    + d/ i6 @) l0 t' M1 `2 p7 A: J
31.   if (pid_out >= MAX_DUTY_A)
    
32.   {
    
33.     pid_out = MAX_DUTY_A;
    $ C1 s" }8 Q: A; [) U% l) A
34.     CTMax++;
    * f2 A# Z2 U; `4 ~- ]' l+ X- ^: l$ P
35.   }
    6 ~2 W+ M6 g+ M
36.   else
    / G9 A/ u- O2 Z8 `* ^9 U
37.   {
    
38.     if (CTMax != 0)
    1 Z: q# I) u" s5 `% x, O
39.     {
    , P5 w( W! D" }* g3 t
40.       CTMax--;
    
41.     }
    ! D* D% ]: x  l, q% S& s1 [- H+ Z
42.   }
    ; x; |& a9 Z/ D/ \
43.   if (pid_out <= MIN_DUTY_A)
    1 z9 p/ l  O! G  V' e1 H
44.   {
    , M) I, o0 g" ~0 @& i3 L- q) l
45.     pid_out = MIN_DUTY_A;
    
46.     CTMin++;
    
47.   }
    
48.   else
    
49.   {
    ( K/ l$ f+ L6 H' u# G* L
50.     if (CTMin != 0)
    
51.     {
    
52.       CTMin--;
    2 D$ e/ q/ v+ W( r3 w& }/ j
53.     }
    
54.   }
    
55.   return  pid_out;
      ^5 {. A, s' s( t  R
56. }
    * ^7 A. T* N  [4 O- ~6 D

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好冷清，没人看呀

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好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好v

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非常的好

很好很好

很好，下下载学习学习。

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