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本帖最后由 Tiny。P 于 2017-2-24 20:27 编辑 数字电源指电源系统的控制应用MCU,DSP或FPGA等的计算能力和离散控制形成的闭环控制，随着科学技术的快速提高，必然促使电源向数字化与智能化发展。针对该领域ST堆出的STM32F33x系列是高性能32位ARM Cortex-M4 MCU,工作频率高达72MHz,并嵌入了浮点单元(FPU),集成了高速嵌入存储器，特别它的高分辨率的定时器（达217ps）和两个超高速5Msps(0.2µs)12位模数转换器(ADC)，采样时间最低21ns，用于电压电流同步测量。 该方案采用同步BUCK-BOOST的拓扑结构，实现降压升压输出。结构示意图如下图所示。M1、M2、M3、M4为mos管，L选择大电流合金功率电感，RSENSE电流采用电阻，用于过流保护。 BUCK-BOOSTç»æ示æå¾ 
工作原理： 当VIN>>VOUT时，两路互补PWM加在M1和M2，M4导通，M3关闭； 当VIN<<VOUT时，M1导通，M2关闭，两路互补PWM加在M3和M4； 当VIN约等于VOUT时，M1和M3、M2和M4分别工作在同一状态。 通过改变占空比改变改变输出电压。 控制算法： 本方案采用双闭环的PID控制，电流环作为内环，电压环为外环。电压环的反馈为输出电压，电压环的输出作为电流环的输入，电感电流作为电流环的反馈，采用双闭环的控制方式，可以加快输出电压的跟踪，减小稳态误差。 该方案的目标： 电压：5V~36输入，1.8V~36V输出 电流：5A 最大功率：150W ======================================== 原计划是采用STM32F334这款芯片来完成这个DC/DC转换器，但苦于这款芯片货源不是很丰富，难以买到合适。所以后面换了TI的TMS320F28069来代替，不过现在已经买到了ST这款芯片，目前也正在开发用STM32F334作为控制器的DC/DC转换器。 废话不多说，进入正题 ======================================================================== 非隔离双向DC/DC转换器 描述： 本设计实现了一个非隔离双向降压升压功率转换器，适合于太阳能微转换器、数字电源和电池充放电应用。最大亮点是可实现功率双向流动，即功率能从输入端流入输出端，也可以从输出端流向输入端，这个功能在电池应用上很有作用，因为在一个功率电路上实现和充放电功能，这也是未来发展方向，在新能源上应用广泛。 特性：
硬件构成：
应用场合： 1）数字电源，可升可降的DC/DC转换器 2）太阳能储能发电，太阳能MPPT控制器 3）电池充放电设备，可实现充放电于一体 工作原理： 拓扑结构有点小改变，具体如下图： 
通过上图，我们可以看出右边是一个BOOST电路，左边是BUCK电路，两边是对称的，这个拓扑的较原来的方案较易控制；并且我们可以看到，输入输出都有电感，这方便输入输出进行滤波。当然成本会增加。 硬件展示： 
原理图： 功率电路 
接口电路 
辅助电源 
信号调理 
布局图 
hp_Buck-Boost Converter Ver2.1.pdf
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不对的。我拿F1的TIM1来说明，TIM1的CLK最高是72MHZ，采用不分频。
PWM的频率 f = 72M/((PSC+1)x(ARR+1))
设ARR = 0，PSC = 479，f = 150K
但是分辨率 = 1/480 = 0.2% 这个对于电源来说不够 所以我说用STM32F334 它的定时器达217ps，在满足频率的同时满足分辨率。
如截图，进入BUCK模式的时候，如何保证M4长期导通？同理 ，进入BOOST模式的时候，如何保证M1长期导通？自举模式驱动的 上管应该不能长时间导通的吧
频率可以做150K以上，如果使用普通的STM32做那么高的频率的话，分辨率跟不上。但是用STM32F334的话，因为它的高分辨率定时器，达217ps，所以在高频率的情况下也不牺牲分辨率。现在硬件还没有出来，但是我想频率应该比150K高，不过现在还不知道。
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