STM32F103C8 TIM4 PWM CH4输不出PWM

wdshuang09 提问时间：2016-10-17 23:25 /

用STM32F103C8写了一个 TIM4 PWM输出输出通道为CH4,但不出PWM，不知寄存器哪里设置不对，求高手指点,

系统时钟为72MHz
TIM4_PWMOut_Init(999,71);
void TIM4_PWMOut_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4时钟使能
      RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能B端口时钟
      TIM4->PSC=psc;       //72000000/72=1Mh
      TIM4->ARR=arr;       //1000000/1000=1000  PWM频率为1K
      TIM4->CCR4=500;

      TIM4->CCMR2|=(6<<12);//PWM模式样
      TIM4->CCMR2|=(1<<11);//开启预装载功能
      TIM4->CCER|=(1<<12);//CH4 开启输出对应管脚
      TIM4->CCER|=0<<13;//高电平有效

      TIM4->CR1|=0<<4;//向上计数
      TIM4->CR1|=(1<<7);//自动重装允许
      TIM4->SR=0X00;
      TIM4->DIER|=1<<0;//允许更新
      TIM4->DIER|=1<<4;//允许CH4中断
      TIM4->EGR|=1<<4;
      TIM4->CR1|=0x01; //使能计数器
      MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQn,2);//中断

}

void TIM4_IRQHandler(void)
{

      if(TIM4->SR&0X0010)
      {
            TIM4->SR&=~(1<<4);
      }

}

赞收藏 1 评论27 发布时间：2016-10-17 23:25

27个回答

wdshuang09 最优答案回答时间：2016-10-23 08:14:37

anywill 发表于 2016-10-20 11:05
TIM4有一个MOE位，控制了TIM4的输出

问题找到了，是GPIO输出模式没有配对，要配成复用功能输出，之前配成通用输出功能，PWM就出不来；所以不是GPIO映射问题，手册缺省是TIM4 CH4输出，如果需要映射的话，手册会写在RAMAP那一栏在；可以结贴了，谢谢各位网友的帮助，

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xhzheng 回答时间：2016-10-21 09:00:34

我的使用HAL库，可以正常工作：
main.c:
MX_TIM2_Init(200,1000);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

config:

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(int pulse,int period)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = period;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pulse;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

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wdshuang09 回答时间：2016-10-23 08:39:17

本帖最后由 wdshuang09 于 2016-10-23 08:43 编辑

liu553824989 发表于 2016-10-23 08:17
楼主是否为自己说过的话负责！！！

是你理解手册有问题吧，这个TIM4 CH4没有重映射，如果要重映射需要开启AFIO，重映射手册上会写在REMAP栏中，现在我实现了；你一直说是映射问题，所以你说的不对，呵呵~，
学习过程总会遇到问题，别自己懂一点，说话就那种盛气凌人，你的原话"手册是原理说明而已，当然不会教你怎么做，该怎样做，自己百度吧"，况且你又没有说对，
感谢这两位网友,andrewz anywill提醒让我找到问题的根源，同时也谢谢其他网友热心回答

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