1. #include "stdio.h"
   " @, ~9 E' w7 M) u1 f; }
2. #define _IO volatile
   ( ]9 Q- W( `6 ^7 h, K' d5 d
3. typedef unsigned int uint32_t;
   
4. typedef _IO uint32_t vu32;
   
5. typedef unsigned short int uint16_t;
   
6. #define GPIO_Pin_0         ((uint16_t)0x0001)
   
7. #define GPIO_Pin_1         ((uint16_t)0x0002)
   
8. #define GPIO_Pin_2         ((uint16_t)0x0004)
   
9. #define GPIO_Pin_3         ((uint16_t)0x0008)
   
10. #define GPIO_Pin_4         ((uint16_t)0x0010)
    
11. #define GPIO_Pin_5         ((uint16_t)0x0020)
    4 c, ?9 E4 `  X1 ]) Y
12. #define GPIO_Pin_6         ((uint16_t)0x0040)
    ' }8 B8 l6 k* ?! Z1 C% s
13. #define GPIO_Pin_7         ((uint16_t)0x0080)
    / N+ ~( t" @4 f) s# @, d, @- A
14. #define GPIO_Pin_8         ((uint16_t)0x0100)
    : G, R6 C$ a- G& D% q4 P6 O
15. #define GPIO_Pin_9         ((uint16_t)0x0200)
    
16. #define GPIO_Pin_10        ((uint16_t)0x0400)
    & d+ Q+ Q: `" n( I+ E; |
17. #define GPIO_Pin_11        ((uint16_t)0x0800)
    
18. #define GPIO_Pin_12        ((uint16_t)0x1000)
    ' Q$ L5 c3 V& n
19. #define GPIO_Pin_13        ((uint16_t)0x2000)
    6 {4 Y7 y" T" A8 ]- L6 I
20. #define GPIO_Pin_14        ((uint16_t)0x4000)
    
21. #define GPIO_Pin_15        ((uint16_t)0x8000)
    
22. #define GPIO_Pin_All       ((uint16_t)0xFFFF)
    7 K2 j/ o& l+ P2 M
23. 
    
24. 
    
25. #define   RCC_APB2Periph_AFIO      ((uint32_t)0x00000001)
    7 p0 ^! x7 ?3 ~9 e% J6 u: {  ^
26. #define   RCC_APB2Periph_GPIOA     ((uint32_t)0x00000004)
    
27. #define   RCC_APB2Periph_GPIOB     ((uint32_t)0x00000008)
    
28. #define   RCC_APB2Periph_GPIOC     ((uint32_t)0x00000010)
    / H3 B  o7 x& e( Y! r# G
29. #define   RCC_APB2Periph_GPIOD     ((uint32_t)0x00000020)
    
30. 
    
31. #define LEDON    (GPIOD->BRR = GPIO_Pin_2)
    
32. #define LEDOFF   (GPIOD->BSRR = GPIO_Pin_2)
    
33. 
    7 s0 w% G4 l0 [( H, B
34. 
    ) u# k, c5 f, V- [9 f2 z, S# k
35. #define BITBAND(addr,bitnum)  ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+ (bitnum<<2))
    
36. /*******这个的公式是FLASH的话，   0X4200 0000 + ((add-0x4000 0000)*8+n)*4;
    
37.         其中add是你要绑定的寄存器的地址，n是你要绑定的寄存器的位，
    
38.                 现在将其变成这种形式((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5 + (bitnum)<<2))
    1 k. m" F6 o' p/ p$ p+ C" ?
39.                 :addr & 0xF000 0000是将其保留最高的思位比如说addr地址是0x4201 8000那么他现在是0x4000 0000
    2 @  n6 J) z: A! a. o8 @9 A
40.                 +0x2000000变成了0x4200 0000;(addr-0x4000 0000)这其实就是保留它的后7位(在这里的改变的寄存器的地址都是
    7 p' n" `# e1 D1 Z. B/ p% e# [
41.                 0x4001 0000的那么就是说进一步保存的是后五位)(这里注意一点，0x2200_0000这个地址每增加1，实际上就是增加
    + y4 f9 }# I/ l6 ?+ o
42.                 8个bit（一个地址对应一个字节），实际寄存器中的1个bit对应32个bit，所以就乘以4，地址本身增加1是8bit，
    
43.                 8bit乘以4倍刚好是32bit。)那么现在(addr &0XFFFFF)其实就是保留后五位，<<5就是*32(2^5)，<<2就是*4(2^2);
      R+ H  Q/ l* b  ^: N
44.                 将((A-0x4000 0000)(这个就是addr &0xFFFFF)*8+n)*4拆开就是(addr & 0XFFFFF)<<5 +(bitnum)<<2了
    ! n) I4 |  h& j# v7 G
45. **********/
    4 P7 x0 C3 _6 n
46. #define MEM_ADDR(addr)   *((volatile unsigned  long *)(addr))
    
47. #define BIT_ADDR(addr,bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
    
48. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)
    
49. #define KEY1   PCin(4)
    7 v* O/ `4 i) y+ y3 i3 U* L
50. 
    3 V0 E) u1 L8 J/ z% I' W
51. typedef struct
    
52. {
    # ^& b5 z  ~0 ^) z% P8 S
53.     _IO uint32_t   CRL;
    # K# R0 m$ e4 j/ }. E( u$ F
54.         _IO uint32_t   CRH;
    - a1 k+ Z+ R- G3 U! q& Y$ J# v( M
55.         _IO uint32_t   IDR;
    ( U! d: _0 I1 e" t$ p$ m
56.         _IO uint32_t   ODR;
    / i* ]3 ^- _5 p: u/ b7 X9 {
57.         _IO uint32_t   BSRR;
    5 y: I( u6 s" f$ p6 Y, t- _  R# P. }
58.         _IO uint32_t   BRR;
    " V$ q1 a: ]& j" z+ h2 Z
59.         _IO uint32_t   LCKR;
    ) R" x  x' v% S: {0 L
60. }GPIO_TypeDef;
    
61. 
    . E6 |* |; [- x* h$ E/ o
62. 
    , t1 q& U6 u: O  l
63. typedef struct
    : Q6 s; f6 S. t# v  h
64. {
    ) S1 Z+ t' x, b1 |3 c: Y
65.     _IO uint32_t  ACR;
    $ o! {+ H( G8 U5 J2 J
66.         _IO uint32_t  KEYR;
    6 v& U9 i- w* F/ Z% k; I
67.         _IO uint32_t  OPTKEYR;
    / u. Z& H5 m6 P, N0 X
68.         _IO uint32_t  SR;
    
69.         _IO uint32_t  CR;
    ! T! Z* P! b5 A0 ^; H9 m! P
70.         _IO uint32_t  AR;
    
71.         _IO uint32_t  OBR;
    : b" g+ Q  }3 ?. x- @
72.         _IO uint32_t  WRPR;
    : ]% V5 ]; @$ q1 J. p% t
73. }FLASH_TypeDef;
    
74. 
    5 K' k7 X$ O3 o9 l
75. 
    : E/ C9 }6 B: S8 |% G$ o
76. 
    ' M; K) @  ]" r7 h: y3 ?0 O
77. /************GPIOD管脚的内存对应地址********/
    2 B2 Z( c- `& x4 a" r
78. #define PERIPH_BASE          ((uint32_t)0x40000000)
    3 I/ c7 Z9 k" c) l, {2 h
79. #define APB2PERIPH_BASE      (PERIPH_BASE + 0x10000)
    0 m5 `: `$ F- h2 m# E
80. #define GPIOD_BASE           (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
    4 Q- S6 V) n; w6 |  j0 ^
81. #define GPIOD                     ((GPIO_TypeDef *)GPIOD_BASE)
    
82. 
    ' h( e* b! _( u
83. 
    3 v! A" R) e# Z& H( E
84. //#define PERIPH_BASE          ((uint32_t) 0x40000000)
    1 R4 ^4 L! r  {& ^) l  E4 C
85. //#define APB2PERIPH_BASE      (PERIPH_BASE + 0x10000)
    9 g! b7 n9 v: N2 J, W$ V
86. #define GPIOC_BASE           (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
    2 u' C; I" W7 u
87. #define GPIOC                ((GPIO_TypeDef *)GPIOC_BASE)
    # @% D) c1 J4 X: V# z) t4 O
88. #define GPIOC_IDR_Addr       (GPIOC_BASE+8)
    ' \$ K1 e" ~- G% A6 t- Q
89. 
    
90. 
    ( G$ L  G7 }8 M7 P/ U
91. #define FLASH_BASE           ((uint32_t)0x40022000)
    $ K7 p  t! I+ F- \0 w1 v. y  i
92. #define FLASH                ((FLASH_TypeDef *)FLASH_BASE)
    8 N3 E5 z" d9 L2 n- I) I0 O
93. typedef struct
    
94. {
    : S7 N# `  ]/ ]/ O  W
95.    _IO uint32_t CR;
    
96.    _IO uint32_t CFGR;
    0 e% t; |. h- Q5 H7 x! I
97.    _IO uint32_t CIR;
    
98.    _IO uint32_t APB2RSTR;
    
99.    _IO uint32_t APB1RSTR;
    3 o$ l' G, M5 x1 D# A2 K( M
100.    _IO uint32_t AHBENR;
     # ^( l) c1 ]  Y2 F
101.    _IO uint32_t APB2ENR;
     
102.    _IO uint32_t APB1ENR;
     
103.    _IO uint32_t BDCR;
     ) B' C, A6 \. I5 ?. ^, r$ K
104.    _IO uint32_t CSR;
     , S6 p$ `" h2 a! d3 ]+ l( v  v
105.    _IO uint32_t AHBRSTR;
     ) D  G6 O; K" n
106.    _IO uint32_t CFGR2;
     
107. }RCC_TypeDef;
     6 u" G) ]7 M( k( s+ @2 j- s! o
108. 
     
109. 
     
110. /****************RCC时钟************/
     0 @7 ?  i" t7 w# u
111. #define AHBPERIPH_BASE     (PERIPH_BASE         + 0x20000)
     
112. #define RCC_BASE           (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
     + ^6 c! V2 z6 R6 m7 X/ A% [( g
113. #define RCC                ((RCC_TypeDef *)RCC_BASE)
     0 e: W. v  z4 P' N
114. void RCC_init(void)
     ; Q5 Z0 V1 z2 u7 u8 Z  w" k
115. {
     
116.            RCC->CR|=1<<16;
     
117.         while(!(RCC->CR>>17));
     * |) h) Q1 |1 i
118.         RCC->CFGR2|=4<<4;
     2 d9 W& h& _* A/ a1 w8 U  g
119.         RCC->CFGR2|=6<<8;
     
120.         RCC->CFGR2|=1<<16;
     ! s, {- a5 j) N6 R% l* ^
121.         RCC->CR|=1<<26;
     ! A% O: J, K, e1 C0 X
122.         while(!(RCC->CR>>27));
     
123.         RCC->CFGR2|=1<<2;
     
124.         RCC->CFGR|=1<<16;
     
125.         RCC->CFGR|=7<<18;
     + U4 z' S5 c4 C3 J7 L6 ^5 a
126.         FLASH->ACR|=0x32;
     
127.         RCC->CR|=1<<24;
     ; L: f" _3 g$ I: V! P, ]# m  V, [4 `
128.         while(!(RCC->CR>>25));
     
129.         //FLASH->ACR|=0x32;//
     
130.         RCC->CFGR|=1<<1;
     7 t  z5 H4 i0 g3 d% O* R' N
131. }
     6 B* E: R  j% g0 |, N
132. 
     
133. 
     * t, _  g' P6 @1 I* N8 Q4 a
134. void LED_init()
     
135. {
     
136.    RCC->APB2ENR|=RCC_APB2Periph_GPIOD;
     
137.    GPIOD->CRL&=0xFFFFF0FF;
     ! {5 |) @4 Y: P+ H1 c
138.    GPIOD->CRL|=0x00000300;
     1 A( h$ o* m- E2 F5 _: z4 `
139. }
     
140. void Delay(vu32 nCount)
     
141. {
     
142.    for(;nCount!=0;nCount--);
     
143. }
     
144. void Key_init()
     # [- Z/ W6 ~* S* ]/ n0 p$ Q
145. {
     
146.     RCC->APB2ENR|=RCC_APB2Periph_GPIOC;//如果你写成RCC->APB2ENR=RCC_APB2Periph_GPIOC;
     
147.         //就不行了，因为这样的话RCC的时钟只为GPIOC打开了，
     0 t, G* j' g* U
148.         GPIOC->CRL&=0xFFF0FFFF;
     
149.         GPIOC->CRL|=0x00080000;
     
150. }
     
151. int main(void)
     
152. {
     1 B+ F" {$ S0 i% E- G. y
153.   
     
154.   unsigned int key_up=1,flag;
     # |! q0 J+ S* y5 H; h
155.   RCC_init();
     & s1 g$ s; i: u; Q: _. {) ^. ]5 g) \
156.   LED_init();
     ) R" m* b0 A7 g1 V5 ?0 m5 @6 s5 R
157.   Key_init();
     
158.   while(1)
     
159.   {
     . P, H0 l, N* K  w
160.       if(key_up)
     . T6 ?  \4 ?5 R1 q7 p; S
161.             LEDON;
     
162.           else
     
163.             LEDOFF;
     3 G& [: K% m: v3 X, G& d
164.           /************键盘消抖**********
     . f. |# Z7 y0 |  s8 M
165.           这里，因为键盘按下的时候，会有一段波动，不稳定.所以在这里，我们需要消抖
     0 D$ i, {0 \* T, O) Y( b& h
166.           首先，我们的按键是按下的时候是0，所以进来一个while()循环(主要是stm32的运转速率太快了)
     2 K- ~5 \, `$ _& j  w0 {# h
167.           然后在里面我们进行延时等待，为了防止按一下按键stm32跑了很多次的情况，我们设置一个标志flag
     ' [1 S# E) u1 \: c, l! ?' A( t
168.           ，只让他按一下不论多长时间，LED只亮一次。*/
     
169.           while(KEY1==0)//键盘消抖
     $ ]- F& i. {6 T+ C" a) _
170.           {
     
171.                Delay(0xfffff);
     9 X. f; b0 F5 c+ ]6 f
172.                    flag++;
     2 l% }2 ^& [- ^4 X
173.                    if(flag==1)
     ( k% e" H5 Z2 ~8 k) f
174.                    {
     
175.                        key_up=!key_up;
     
176.                    }
     ) _  @2 i; J0 X. E
177.           }
     
178.           flag=0;
     " m# w! K, L$ B8 k$ S
179.   }
     
180. }
     
181. 
     
182.        

复制代码

这里有一些关于位绑定的知识大家可以去看看。http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1989261580_0_1.html
: e7 F7 n- Y% P. |& G

wdshuang09 发表于 2016-11-1 22:09
Delay(0xfffff);让系统一直在这等待，不明智的选择，

1 X4 B  j2 G2 y5 D8 d# j  n. N/ N3 |刚入门，还没接触STM32的定时器，只玩过51的，所以我只能先写个延时的，等学到那个地方，再回来改进

在路上11111111 发表于 2016-11-2 13:03
$ C  d- W3 c# k2 V2 y) _, D刚入门，还没接触STM32的定时器，只玩过51的，所以我只能先写个延时的，等学到那个地方，再回来改进 ...

/ j- h! ^, }, I/ h) k用定时器做，定期采样，

高二毛 发表于 2016-11-2 08:39
, A% Y6 `% m' S9 \不能这样去抖动的。楼上几位说的很好，不能这样阻塞掉。应该用中断处理。 ...

还没接触STM32的定时器，所以才采用了这个

Delay(0xfffff);让系统一直在这等待，不明智的选择，

其实不需要这么复杂，利用系统毫秒滴答，定期采样即可，很稳定

谢楼主分享

peter001 发表于 2016-11-2 00:20
其实不需要这么复杂，利用系统毫秒滴答，定期采样即可，很稳定

+ n* S8 z# ]% R% O& u& ]. K赞同，定期采样，程序不会阻塞，效率高

不能这样去抖动的。楼上几位说的很好，不能这样阻塞掉。应该用中断处理。

peter001 发表于 2016-11-2 00:20
其实不需要这么复杂，利用系统毫秒滴答，定期采样即可，很稳定

- o3 j/ u1 w4 H6 ^定时器吗

黑皮男 发表于 2016-11-2 08:08
  S, b7 f" q  F  d# S3 I# U& n9 Q赞同，定期采样，程序不会阻塞，效率高

9 a; p2 N. Q4 O! K还没接触STM32的定时器

放在中断函数定时几十毫秒扫描按键即可，不要延时

不能这样去抖动的

好的，先记下了