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在前面的两个帖子当中，我们介绍了GPIO和UART通信，这次，我们来介绍单片机里面很普遍也很重要的一个外设——定时器。

) |* c' ]& p% ^0 `为什么说很普遍？现在的单片机最多的共同点就是：串口和定时器。串口未必每款单片机有，但是定时器基本上都有。为什么说很重要？定时器的应用范围太广了，不说别的，单纯看STM32的参考手册，大家应该可以发现讲定时器的内容已经占了1/3（P220~467），可见其重要性！

STM32的定时器功能十分强大，F0系列的定时器分了高级定时器（TIM1）、通用定时器（TIM3/14/15/16/17）、基本定时器（TIM6/TIM7）三种。本次实验当中，我们将利用通用定时器TIM3中断来实现闪烁灯这个实验。

STM32F0的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

# H& g; B8 k; q主要功能如下图：（参考手册P294）
) J/ l7 r/ c9 y
7 X5 }- B: u+ [( S  F: O8 G8 w
2 z# N9 g' E  b! L, W0 ], m定时器TIM3中断的配置可以总结为以下几点：
& s1 f# y2 y) Z4 p3 J（1）TIM3时钟使能
: |* k, p: ]9 R. U5 C! j3 o5 b         TIM3是挂载在APB1上的，所以我们通过APB1总线下的使能时钟函数来使能TIM3，调用的库函数是：

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能TIM3时钟

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* h! o+ C# {1 q& w& A（2）初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等
' I3 T4 S9 S) ?         初始化定时器参数是由库函数 TIM_TimeBaseInit 来实现的：

1. void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

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        第一个形参是选择用哪个定时器，第二个形参是定时器初始化参数的结构体指针，结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef，我们可以打开 stm32f0xx_tim.h 这个文件看看这个结构体的定义：

1. typedef struct
   
2. {
   
3. uint16_t TIM_Prescaler;
   , U1 p; i5 f, M% R7 ^$ Z$ Q
4. uint16_t TIM_CounterMode;
   & F( C9 x* q  k. O5 _
5. uint16_t TIM_Period;
   
6. uint16_t TIM_ClockDivision;
   
7. uint8_t TIM_RepetitionCounter;
   2 G% ]3 ?8 \; g( ]3 A
8. } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

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         从上面代码可见，这个结构体有5个成员变量，但是，对于通用定时器来说，只有前面4个成员才有用，最后一个成员Tim_TimeBaseInitTypeDef只对高级定时器才有用的，这里就不多解释了，等到用高级定时器的时候才来分析吧。

: H/ R3 H+ u# B0 l; @针对TIM3初始化，具体配置代码如下：

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   8 Z* ^  D" e6 [5 ?( h7 M7 z8 z+ |
2.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
     \+ d. k8 ?  G. D' N8 x0 s
3.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   " c' _" f0 `' p% `- s6 i
4.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   % y3 S! B" K/ p* w# j; N/ n
5.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

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这里有arr和psc这两个形参，可以通过在main函数调用的时候作为输入形参使用。
0 F/ c4 K7 l5 {7 ^中断时间的计算公式如下：
; o% m, c* ^! d0 T) A      Tout = ( (arr + 1) * (psc + 1) ) / Tclk
      Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位：MHz）
4 d2 s6 k5 @  T* @# e* p1 r      Tout：TIM3溢出时间（单位：us）
+ ^# l- Y* H$ w/ z6 \0 P我们这里定时500ms，可以令arr = 4999，psc = 4799，Tclk = 48MHz
- Q6 d4 l. g* O, B# Q* ?/ c即：Tout = ( (4999 + 1) * (4799 + 1) ) / 48 = 500000us = 500ms
* }+ b5 b3 X  x3 `0 M0 h
  l( m( s! Z% z2 x  y3 K
（3）设置TIM3允许更新中断
         因为这里我们需要利用TIM3的中断来实现闪烁灯，所以要允许TIM3产生中断更新，库函数如下：

1. TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);        //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

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4 r  f- A5 \" D+ A1 g. j7 r（4）TIM3中断优先级设置
. A% D- I) ?0 ~* Z! j7 ?         既然使能了TIM3中断，那肯定要配置它的中断优先级了，具体代码如下：

1. //中断优先级NVIC设置
   0 D/ F- k/ J# G
2.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;          
   & C  E' f9 D6 U/ ]% K; ^
3.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
   
4.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   0 O) k6 r/ w0 S4 ^4 x
5.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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7 e- {# L' A8 I6 r1 h: ]" s. C
0 E+ Y& c: q2 ~& X（5）使能TIM3
0 d7 P$ n  E: r+ |* h- {% c) V         这一点最简单，库函数如下：
& {( L% a- h3 D; v3 n# S

1. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        //使能TIM3   

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1 u* y- k7 N- S8 e: [% f
' D4 d# h1 h5 y. }( ]. H3 f（6）编写中断服务函数
/ ]# r0 z) w" L/ I+ n         最后一步，千万不要忘了写中断服务函数（当然，你可以用查询方式，不用中断）！我们这里是更新（溢出）中断，在中断服务函数开头，首先要判断是否溢出，然后执行相关操作（这里是翻转GPIO输出状态），最后清除中断标志。具体代码如下：

1. void TIM3_IRQHandler(void)
   % |% I& G# w0 D- n. F
2. {
   
3.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
   - k8 n9 T# g( L  @
4.         {       
   
5.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  
   
6.         LED2_Toggle();
   
7.         }                        
   
8. }

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通过以上几个步骤，我们就可以利用TIM3定时器中断功能实现对LED的状态翻转

8 u" ~% L. }+ r9 s9 X" B
上传工程代码：
+ d- c6 L8 ]: g5 r) ]4 J7 N. l, ` STM32F030_TIM3.rar (2.04 MB, 下载次数: 198)

2016-11-22 16:00 上传

点击文件名下载附件
7 e4 E0 [+ M5 [/ U: t. i: f* `# u0 B

! R1 l/ L# Y$ ^# l! w+ o! v! P
# R( Y" C8 I. @
* b  M- A3 N( M: |& S
/ }' L; [; z4 j' k$ S6 x' ]; M

下来看看

大神，你这个定时器可以用吗？为什么我这STM32F030CCT6这样设置不行啊？我看还有人需要设置TIM_PrescalerConfig(TIM3, TM3_PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);这句话，不知道怎么回事啊。

花落莫相离 发表于 2019-7-25 16:24
/ Z' Y" w( [; z大神，你这个定时器可以用吗？为什么我这STM32F030CCT6这样设置不行啊？我看还有人需要设置TIM_PrescalerCo ...

( {) S6 U" a7 R+ x" `# B' D( d' \可以用，可以参考库函数里面的例程