( Z+ c# K% C% ^& Z8 B; U" d
7 y/ r9 A$ c  _3 ?: c( Y- Q- v9 T在前面的两个帖子当中，我们介绍了GPIO和UART通信，这次，我们来介绍单片机里面很普遍也很重要的一个外设——定时器。

为什么说很普遍？现在的单片机最多的共同点就是：串口和定时器。串口未必每款单片机有，但是定时器基本上都有。为什么说很重要？定时器的应用范围太广了，不说别的，单纯看STM32的参考手册，大家应该可以发现讲定时器的内容已经占了1/3（P220~467），可见其重要性！
8 B! F' m: j0 k, T
4 @- g) r8 m( s) hSTM32的定时器功能十分强大，F0系列的定时器分了高级定时器（TIM1）、通用定时器（TIM3/14/15/16/17）、基本定时器（TIM6/TIM7）三种。本次实验当中，我们将利用通用定时器TIM3中断来实现闪烁灯这个实验。
, L* D4 I5 \* x8 G
2 D4 Q7 l  P) `STM32F0的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
6 Y2 P1 j* h& I
( D1 O+ {" u4 H+ A主要功能如下图：（参考手册P294）


定时器TIM3中断的配置可以总结为以下几点：
（1）TIM3时钟使能
1 {( g4 Z7 Z4 v- d         TIM3是挂载在APB1上的，所以我们通过APB1总线下的使能时钟函数来使能TIM3，调用的库函数是：

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能TIM3时钟

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6 l+ L7 u1 c7 a, W  p
（2）初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等
3 W! h; H0 v3 `; m( P         初始化定时器参数是由库函数 TIM_TimeBaseInit 来实现的：

1. void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

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        第一个形参是选择用哪个定时器，第二个形参是定时器初始化参数的结构体指针，结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef，我们可以打开 stm32f0xx_tim.h 这个文件看看这个结构体的定义：

1. typedef struct
   - ~$ N1 F9 }5 C& ]+ B
2. {
   , B) w( G. H& z+ X+ P! e$ x4 o
3. uint16_t TIM_Prescaler;
   ) F( m8 _9 W% o/ v" O
4. uint16_t TIM_CounterMode;
   9 q% V' J! a) `9 Y0 N
5. uint16_t TIM_Period;
   
6. uint16_t TIM_ClockDivision;
   
7. uint8_t TIM_RepetitionCounter;
     _. ?) ^! l: |+ A! ?" ^
8. } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

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         从上面代码可见，这个结构体有5个成员变量，但是，对于通用定时器来说，只有前面4个成员才有用，最后一个成员Tim_TimeBaseInitTypeDef只对高级定时器才有用的，这里就不多解释了，等到用高级定时器的时候才来分析吧。

& Y" t7 t! c$ W: D& o8 X; P针对TIM3初始化，具体配置代码如下：

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   1 ^' D; X0 v! t+ k
2.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
   
3.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   $ g8 C" U* V6 H0 y, S7 I( g+ f' w
4.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   - i9 H: \5 S1 w/ X* U
5.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

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这里有arr和psc这两个形参，可以通过在main函数调用的时候作为输入形参使用。
中断时间的计算公式如下：
0 T3 J) U( s  S" J      Tout = ( (arr + 1) * (psc + 1) ) / Tclk
$ n" R( O* V$ {% \. A1 \) V, e      Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位：MHz）
: l6 j% V, d* s' Q/ [* W5 z) s      Tout：TIM3溢出时间（单位：us）
) R9 I9 E# a/ Z8 s' C) A我们这里定时500ms，可以令arr = 4999，psc = 4799，Tclk = 48MHz
5 ?  T! A$ C' q. ]' e2 p. v即：Tout = ( (4999 + 1) * (4799 + 1) ) / 48 = 500000us = 500ms
) J* L6 d  _9 n+ O
: C/ `( P% g4 n1 i7 C
/ ~' m1 \2 Y, Y9 J+ P& l0 G4 w) f（3）设置TIM3允许更新中断
         因为这里我们需要利用TIM3的中断来实现闪烁灯，所以要允许TIM3产生中断更新，库函数如下：
" B1 q8 y  U! J; ^

1. TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);        //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

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9 @, U8 _" ^: V0 U. z（4）TIM3中断优先级设置
         既然使能了TIM3中断，那肯定要配置它的中断优先级了，具体代码如下：

1. //中断优先级NVIC设置
   5 S3 S/ n5 K- a$ \; R, h+ g
2.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;          
   
3.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
   + D6 q  X9 w! ]7 r( \
4.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
5.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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/ M. W& P4 ^. D, S# _* s7 {（5）使能TIM3
         这一点最简单，库函数如下：

1. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        //使能TIM3   

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5 @# {/ g4 B3 Q（6）编写中断服务函数
3 v8 [0 {( s/ t         最后一步，千万不要忘了写中断服务函数（当然，你可以用查询方式，不用中断）！我们这里是更新（溢出）中断，在中断服务函数开头，首先要判断是否溢出，然后执行相关操作（这里是翻转GPIO输出状态），最后清除中断标志。具体代码如下：

1. void TIM3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
   % o4 l/ D% P: p* t/ Q6 {4 z- p
4.         {       
   ) l$ K- W  x" f! m/ {
5.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  
     E) Y* G1 ~- C& K0 z" T
6.         LED2_Toggle();
   0 W; S6 c+ g5 L' x6 j  D
7.         }                        
   1 i: a0 G( U) C, Q: s, h7 R
8. }

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; c9 T- {& _+ {0 B& ~! Q. Z0 _通过以上几个步骤，我们就可以利用TIM3定时器中断功能实现对LED的状态翻转
: s9 Q4 p3 u5 K# Y
# ]2 G# m* l  l0 s$ T( g* _
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8 I1 H( {3 y6 r6 z1 D9 ` STM32F030_TIM3.rar (2.04 MB, 下载次数: 196)

2016-11-22 16:00 上传

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4 V; d* \+ R/ s' U) g; G8 z

下来看看

大神，你这个定时器可以用吗？为什么我这STM32F030CCT6这样设置不行啊？我看还有人需要设置TIM_PrescalerConfig(TIM3, TM3_PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);这句话，不知道怎么回事啊。

花落莫相离 发表于 2019-7-25 16:24
大神，你这个定时器可以用吗？为什么我这STM32F030CCT6这样设置不行啊？我看还有人需要设置TIM_PrescalerCo ...

可以用，可以参考库函数里面的例程