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- j* D7 A9 W# S, ?+ @! z3 r+ l- {  c在前面的两个帖子当中，我们介绍了GPIO和UART通信，这次，我们来介绍单片机里面很普遍也很重要的一个外设——定时器。

1 f' E" `+ {) W% X为什么说很普遍？现在的单片机最多的共同点就是：串口和定时器。串口未必每款单片机有，但是定时器基本上都有。为什么说很重要？定时器的应用范围太广了，不说别的，单纯看STM32的参考手册，大家应该可以发现讲定时器的内容已经占了1/3（P220~467），可见其重要性！

STM32的定时器功能十分强大，F0系列的定时器分了高级定时器（TIM1）、通用定时器（TIM3/14/15/16/17）、基本定时器（TIM6/TIM7）三种。本次实验当中，我们将利用通用定时器TIM3中断来实现闪烁灯这个实验。
  n7 y) k4 _6 Y- ?4 t- W" d
$ i7 v5 f( Y$ d7 SSTM32F0的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

主要功能如下图：（参考手册P294）
8 n& [. O, u2 `' H* U1 _  ?* A
, u" f+ J) F0 q$ y3 ?7 Z
定时器TIM3中断的配置可以总结为以下几点：
- r2 L% T) \9 v9 j3 ~（1）TIM3时钟使能
- c# ^, ?, T  B) K9 `$ ?         TIM3是挂载在APB1上的，所以我们通过APB1总线下的使能时钟函数来使能TIM3，调用的库函数是：

1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能TIM3时钟

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（2）初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等
, r$ a; Q8 b( Z9 N5 ?* I( `         初始化定时器参数是由库函数 TIM_TimeBaseInit 来实现的：

1. void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

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        第一个形参是选择用哪个定时器，第二个形参是定时器初始化参数的结构体指针，结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef，我们可以打开 stm32f0xx_tim.h 这个文件看看这个结构体的定义：

1. typedef struct
   $ E- t3 S8 f7 I& y7 [
2. {
   
3. uint16_t TIM_Prescaler;
   
4. uint16_t TIM_CounterMode;
   ) w" H) |, s6 o: T; }  R
5. uint16_t TIM_Period;
   
6. uint16_t TIM_ClockDivision;
   
7. uint8_t TIM_RepetitionCounter;
   
8. } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

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         从上面代码可见，这个结构体有5个成员变量，但是，对于通用定时器来说，只有前面4个成员才有用，最后一个成员Tim_TimeBaseInitTypeDef只对高级定时器才有用的，这里就不多解释了，等到用高级定时器的时候才来分析吧。
( e6 O' Y. D. _; ]4 _  U  M# A0 X
; N. [1 K5 e+ t% {/ d针对TIM3初始化，具体配置代码如下：
1 K" O  H/ M. k) q6 L- r$ c

1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
   
2.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
   
3.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   
4.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   
5.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

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这里有arr和psc这两个形参，可以通过在main函数调用的时候作为输入形参使用。
中断时间的计算公式如下：
+ ^9 Z- [/ i- d- R      Tout = ( (arr + 1) * (psc + 1) ) / Tclk
5 n6 m. i, i5 [! K4 n/ l0 H      Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位：MHz）
) y$ n2 L2 j, U1 u; C      Tout：TIM3溢出时间（单位：us）
我们这里定时500ms，可以令arr = 4999，psc = 4799，Tclk = 48MHz
3 w+ \5 ~8 B9 ~. D& f' K即：Tout = ( (4999 + 1) * (4799 + 1) ) / 48 = 500000us = 500ms
+ t! @* F3 u' m3 o# Q

& a( a0 t9 t+ j（3）设置TIM3允许更新中断
& C- ~$ r' J# D         因为这里我们需要利用TIM3的中断来实现闪烁灯，所以要允许TIM3产生中断更新，库函数如下：

1. TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);        //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

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（4）TIM3中断优先级设置
         既然使能了TIM3中断，那肯定要配置它的中断优先级了，具体代码如下：

1. //中断优先级NVIC设置
   
2.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;          
   
3.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
   
4.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
5.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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2 D9 A1 j8 e9 ~9 Y# Q8 i" H! P（5）使能TIM3
1 |5 i% S- O2 e$ ~         这一点最简单，库函数如下：

1. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);        //使能TIM3   

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7 R* K* B, D; w& X8 v' Y  Z5 i5 p7 M
- q; n8 L, r) V! U（6）编写中断服务函数
         最后一步，千万不要忘了写中断服务函数（当然，你可以用查询方式，不用中断）！我们这里是更新（溢出）中断，在中断服务函数开头，首先要判断是否溢出，然后执行相关操作（这里是翻转GPIO输出状态），最后清除中断标志。具体代码如下：
8 H- D6 }! t5 Z" m2 i0 T

1. void TIM3_IRQHandler(void)
   9 v  o( L( Y/ j9 g: n8 u# ^
2. {
   2 m0 `8 G) n6 t3 d
3.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
   
4.         {       
   
5.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  
   ' o% Q( g4 I/ @% Y" V
6.         LED2_Toggle();
   
7.         }                        
   
8. }

复制代码

) o1 r: ~# ]6 C, @1 Z! g0 F通过以上几个步骤，我们就可以利用TIM3定时器中断功能实现对LED的状态翻转
7 p2 u& C4 i* }

$ J  L% Q; q  H( m$ L' U" Y# m上传工程代码：
) q' ^0 |) R! |  x$ @ STM32F030_TIM3.rar (2.04 MB, 下载次数: 198)

2016-11-22 16:00 上传

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1 _+ N  x% n8 E0 }7 c

0 B1 e4 R* {) ^% W0 g
4 W) B1 S- E6 _5 z

下来看看

大神，你这个定时器可以用吗？为什么我这STM32F030CCT6这样设置不行啊？我看还有人需要设置TIM_PrescalerConfig(TIM3, TM3_PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);这句话，不知道怎么回事啊。

花落莫相离 发表于 2019-7-25 16:24
/ B$ n8 t8 E1 L. \! E大神，你这个定时器可以用吗？为什么我这STM32F030CCT6这样设置不行啊？我看还有人需要设置TIM_PrescalerCo ...

可以用，可以参考库函数里面的例程