正在学freertos。串口中断接收一帧数据后，放到数组里，如何将数据发送给任务呢？

如果用消息队列，是否建立的消息队列需要是数组类型的？还是说消息列表建立成uint8类型的，列表长度设为接收数据最大长度？

如果用二值信号量，是不是就等于是中断程序接收完后发送信号量通知任务处理数组？这样的话，在任务处理过程中，串口又接收到新的数据怎么办？


其他还有什么办法呢？

可以使用消息队列，发送的是内存的地址就行，其实楼主可以考虑这种情况，就是做一个fifo，中断只管接收数据放到fifo中，再建立一个任务用来读取fifo中的数据，再把读取的数据分配给其他任务，这样就可以保证线程的安全性，尽量保证这个读取fifo数据任务的优先级要高，才能在退出中断时立即处理数据

邮箱，队列，共享存储区都可以；甚至自己搞个全局变量存储也行，但是要保证多线程安全

斜阳__ 发表于 2017-1-17 16:03
邮箱，队列，共享存储区都可以；甚至自己搞个全局变量存储也行，但是要保证多线程安全 ...

现在只看到了消息队列和信号量。
邮箱和共享存储区，还没看到呢。

全局变量存储的话，是否就是用信号量来通知任务？

如果用队列来实现的话，队列应该创建为什么类型的？

创建两个任务，一个接收一个发送

创建一个全局变量或消息队列

使用队列在接收方采用阻塞接收，使用全局变量可以选用信号量同步

用malloc申请一片内存，保存数据，然后将地址传递给消息队列，在线程里拿到数据后，释放就OK了

中山无雪 发表于 2017-1-17 16:42
创建两个任务，一个接收一个发送

创建一个全局变量或消息队列

接收用的中断方式，没法放在任务里吧？
使用信号量的话，我担心任务还没处理完数据，又有新的串口中断来改变数据了。
队列的话，不知道队列应该是什么类型的？

zhangxu56726 发表于 2017-1-17 16:45
用malloc申请一片内存，保存数据，然后将地址传递给消息队列，在线程里拿到数据后，释放就OK了 ...

不懂malloc申请内存，搜索了下，貌似是动态内存分配。
以后有空再学习下。

zhangxu56726 发表于 2017-1-17 16:45
用malloc申请一片内存，保存数据，然后将地址传递给消息队列，在线程里拿到数据后，释放就OK了 ...

我当时玩FreeRTOS时就有这个想法，但是FreeRTOS的malloc不可以在中断中使用，如果在中断中使用malloc要保证malloc的线程安全性。

进来学习一下。。。

学习了

any012 发表于 2017-1-17 17:00
接收用的中断方式，没法放在任务里吧？
使用信号量的话，我担心任务还没处理完数据，又有新的串口中断来 ...

全局变量确实存在可能覆盖的问题，解决的方法是接收端口选的速率低一点，发送端口选的速率高一些，这样就基本可以避免覆盖的问题了。

再就是可以自己定义一个循环数组（其实也就是一个队列了），使用信号量进行控制，还需要加上Mutex。

第三种就是选用队列了，队列的类型可以是uint8_t，也可以是char，其实这两种类型在内部的定义中是一样的，再有RTOS的环境下肯定是优选队列方式，省心！别人做好的系统中已经对数据的存取安全做好了，不需要自己在做控制（其实RTOS对对存取安全的控制也是使用信号量及Mutex控制的，和自己做循环队列的道理一样）。
假若可能存储的数据量很大且变化很大时才选用动态分配内存，假若不是这样寻则静态分配即可，在Freertos中选用heap2.c即可，定义一个静态数组，然后将静态数组和队列绑定就可以了

如果只是学习的话，使用邮箱就足够了。它占用的资源也很少。

Dylan疾风闪电 发表于 2017-1-18 12:35
如果只是学习的话，使用邮箱就足够了。它占用的资源也很少。

刚看了邮箱，有些疑问。
串口接收完一帧数据后保存在一个数组里，邮箱将数组的指针发送给任务。任务通过邮箱获取到这个指针，然后怎么处理这个指针呢？
在任务里再建个数据，通过指针将数据一个一个的复制到这个数组里？这样的话，复制过程中，串口中断更新原数组怎么办？

any012 发表于 2017-1-19 12:37
刚看了邮箱，有些疑问。
串口接收完一帧数据后保存在一个数组里，邮箱将数组的指针发送给任务。任务通过 ...

OSMboxPost()如果邮箱满的话会返回 错误状态的， 所以在你更新数组时可以通过 该状态来作判断的。
都会存在互斥的，不用担心。