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附件内容分享的是步进电机，电机驱动程序中你能学到什么？ 1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断 2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485） 3.光电编码器程序 （没有可开环控制） 4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能 5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。 6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。 7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。 STM32步进电机驱动开发板实物截图： 
8 Z% d! a5 Z% F& I1 [4 s  + C; T6 A T/ f- B1 K. d/ x STM32步进电机驱动程序源码截图：  " T3 p' I- }2 E2 x3 b 相关文件： 
HY-MOTOR-Basic-1.00.rar
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希望能弄通代碼中 數值 的使用依據和來源~7 e( K9 k) L& `$ I( A! b
I$ R0 n/ Y1 f! | ~0 T& ^
感謝分享.
mark学习
谢谢分享
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