遇到的问题和如下帖子的一模一样，怀疑是cube的BUG，在F1系列的cube生成代码就没有这个问题。
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609827-1-1.html
移植的stm32 hid设备只能在while(1)中发送数据给PC后，PC的上位机bushound才能发送数据给下位机。
如果hid设备不发数据给PC，则bushound发送数据时会报错“invalid command”, bushound看不到数据发下去。
请问这个是什么原因导致的？哪位大神解决了找我要现金红包，多谢！我的QQ175966115

顶一下，在线等

USB_HID_QQ_TEST.zip (6.23 MB, 下载次数: 25)

2017-3-29 16:47 上传

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自定义USB HID
这是通过STM32CubeMX 生成的自定义USB HID设备，设备描述符都有注释，数据收发为8字节，一帧为9字节，第一字节为ID，后面8字节为数据。ID在描述符中没有指定，所有固定为00.
注意：
1、STM32CubeMX配置使用HSE但是生成的代码里面还是会配置HSI，这样导致程序死掉（不知道官方意图）
2、STM32CubeMX生成的HID设备里面的CUSTOM_HID_OutEvent_FS 函数的参数是两个uint8_t，即只能处理一个字节的数据（ID不算），所有需要改为uint8_t * ，同样函数类型及调用也要改。
3、生成的代码里面一次接收多少字节的数据是由宏 USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 指定，可根据自己需要修改

学习一下