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一、我的目地： 对于通信技术，在掌握stm32的spi，iic，USART等后，发现STM32的USB也是很好用的，对于一般的低速USB通讯任务（<1MB/s）还是可以胜任的，现在也有很多专用于USB通信的芯片，性能高于STM32的USB，但stm32的USB外设集成在了主芯片上，很便于开发。 二、我的学习过程： 1、移植官方库： （1）官方库下载后，需要根据头文件路径，设置“Option for Target”的“C/C++”选项下的“include path"，之后选择自己MDK已安装的芯片类型，就可以编译了。 （2）对于官例，参照官方的说明文档，调试基本都可以成功，但是由于st的win7驱动做的不是很好，对于usb转串口和音频输出的例程可能调试不成功。如果需要开发Windows驱动的话，这方面的知识我还在学习……Orz) M8 O: u/ o& N* K7 [2 v （3）对于我来说，官例的HID和Mass Storage是比较有用的，因为不用开发驱动(/ □ \)，所以我只认真看了这俩个的官例。$ {) M, E; n6 Y+ H 2、学习USB协议 （1）移植好STM32的官例后，想根据自己的需求更改成自己的程序，就需要学习USB的协议了，查阅USB官网，下载USB2.0的协议和HID的协议啃一啃英文文档。( \& y( e6 t/ k$ K" S# J+ T2 ~ （2）在网上搜索相关USB协议的内容，论坛和电子书之类的，简单列一下我看过的比较好的一些资源，学习协议的话先看《圈圈教你玩USB》，了解一下整体开发流程，之后在看一些嵌入式开发USB的书，如《USB应用开发实例详解》和《计算机USB系统原理及其主-从机设计》，学习之后能自己编写一下上下位机的通信软件，对学习USB协议会有所帮助。 3、根据需求开发自己的上下位机 （1）开发上位机，用Windows的HID相关的API，开发一个基本的USB-HID通信收发程序。, M* ]& o" _2 ?( H （2）根据stm32的官例修改些文件，但主要是要注意修改stm32的端点收发地址，在usb_conf.h里，各个端点的地址间隔为64，及0x40，否则会丢数据的，这块而坑了我好久……(/ □ \)$ ]" t' g. o- ~3 G! i5 U （3）按照HID的协议标准写好自己的描述符，这块儿知识比较杂，可以参照网上的知识，先能用再说，弄懂的话需要花些功夫啊……Orz+ B5 _8 C( e% }/ u# Q （4）之后就是写一些数据处理了，对于stm32的全速hid设备，使用中断协议收发数据，一包最大长度64字节，很多网上的大于64字节传输例子都是拆包实现的，这块儿也有待深学stm32的底层。 |
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而且ST官方有个测试HID设备的Windows小软件，也很方便，省的自己开发上位机了) q6 M, a: R4 `" Y
1、对HID设备的理解1 c/ Q+ B- p" z3 D
（1）对于stm32的HID设备编程，最核心的就是对报告描述符的定义，具体内容在USB官网的HID版面里可以下载协议书和Usage Table来自定义HID设备；
（2）USB的官网有给一个名为HID descriptor tool的报告描述符生成工具，对于报告描述符的查错很有用，想自己写一份完整的HID报告描述符还得靠协议文档。但是可以先采用一些网上和stm32官例的代码先跑跑程序，看看效果，增加一下自己学习的动力。
2、使用HID协议的报告描述符8 O. D7 n9 V- l. c1 w
（1）在程序中我没使用报告ID，所以默认向0号ID发送包，（这里补充一下，我的自定义全速USB设备一个USB数据包为64字节，但是发送传输过程中，stm32会在之前加个报告ID，为一个字节的宽度），所以，上位机发送和接收信息只能在0号ID，其实这个ID很有用，主要是区分不同数据的，因为HID控制一般传输的都是少量字节数据，很少发整一包64字节，对于数据的分类很有帮助，而且很多HID设备都是二进制形式的状态数据，是按bit为单位进行控制通信的，用不着要收发字符串。
（2）为了通信测试，我直接按字节传输，就是上下位机收发字符串，没有对HID报告描述符的input、output和feature做太多定义) ?. i! [+ C. h/ ^: h7 T
eg：
0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */ 5 A& [. c' R9 z+ A
0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */ L$ o" e7 w t1 H/ S% I& e
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
// The Input report 9 ]6 g7 M/ Q2 G4 u) Q
0x09,0x01, // USAGE ID - Vendor defined 6 O1 \( I4 j, g9 C6 \- u& u
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 7 ]6 G! p) U) m t/ S1 @; P- V1 e
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) ) l5 A3 L2 [. F5 I
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) ) f' _) c3 u. e! {
0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
// The Output report ! N, c |. w0 H4 _, r- W
0x09,0x02, // USAGE ID - Vendor defined
0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) * M5 J4 E# [5 W2 i0 R7 i0 o
0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 3 X* B* ~& l. r( m4 W
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) ' O& s F$ R) g/ |! f' p
0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) ' A& U4 _& e# U( C# Q0 C
0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 8 C7 w, u, F+ z! D/ _5 j+ ?
0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined * e/ ?9 X9 `( V- d1 h# y) a& G
0xb1,0x82, //FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)5 B/ ^: G7 | J# H" C) q
8 Q* m; Z) V+ x. R: `/ H
0xc0 /* END_COLLECTION */4 |% x1 F- I: v s1 Q# v
**********之后，运行程序时，切记向0号ID传输数据，否则，发不出去也收不到……Orz
3、报告描述符书写规则
这个要啃USB官方的HID协议和Usage Tables那俩文件了，书写完毕后用官网给的HID descriptor tool检查一下，这里我还没有弄明白feature和report的用法，不过最好都写上，要不然可能有问题，因为我是之前没有feature，只有report，计算机是识别了，但是测试HID设备的软件识别不出output report……(/ □ \)，然后加上feature就识别了，没明白是怎么一回事啊o_O
楼主有没有写上位机程序啊？