使用STM32CubeMX进行硬件配置UART4时，如果配置PC10 & PC11位串口的收发，配置如下：

1. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   if(huart->Instance==UART4)
   
6.   {
   
7.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
   
10.     /* Peripheral clock enable */
    
11.     __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
    
12.   
    
13.     /**UART4 GPIO Configuration   
    
14.     PC10     ------> UART4_TX
    
15.     PC11     ------> UART4_RX
    
16.     */
    
17.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    
18.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
19.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
20.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
21.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    
22.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
23. 
    
24.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */
    
25. 
    
26.   /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
    
27.   }
    
28. 
    
29. }

复制代码

如果选择PA0 & PA1为串口收发IO，配置如下：

1. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   if(huart->Instance==UART4)
   
6.   {
   
7.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
   
10.     /* Peripheral clock enable */
    
11.     __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
    
12.   
    
13.     /**UART4 GPIO Configuration   
    
14.     PA0     ------> UART4_TX
    
15.     PA1     ------> UART4_RX
    
16.     */
    
17.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
    
18.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
19.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
20.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
21.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    
22.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
23. 
    
24.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */
    
25. 
    
26.   /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
    
27.   }
    
28. 
    
29. }

复制代码

而根据官方STM32L452的datasheet，AF8对应的复用功能有UART4，同时对应的有PA0 & PA1和 PC10 & PC11。



那么问题是，单片机是如何用户设置的UART4引脚对应的是PA0 & PA1还是 PC10 & PC11？
郁闷一天了。

沉下心，仔细查看HAL库函数源码，HAL_GPIO_Init()函数中

1. /**
   
2.   * @brief  Initialize the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_Init.
   
3.   * @param  GPIOx: where x can be (A..H) to select the GPIO peripheral for STM32L4 family
   
4.   * @param  GPIO_Init: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that contains
   
5.   *         the configuration information for the specified GPIO peripheral.
   
6.   * @retval None
   
7.   */
   
8. void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
   
9. {
   
10.   uint32_t position = 0x00;
    
11.   uint32_t iocurrent = 0x00;
    
12.   uint32_t temp = 0x00;
    
13.   /* Check the parameters */
    
14.   assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));
    
15.   assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init->Pin));
    
16.   assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init->Mode));
    
17.   assert_param(IS_GPIO_PULL(GPIO_Init->Pull));
    
18. 
    
19.   /* Configure the port pins */
    
20.   while (((GPIO_Init->Pin) >> position) != RESET)
    
21.   {
    
22.     /* Get current io position */
    
23.     iocurrent = (GPIO_Init->Pin) & (1U << position);
    
24. 
    
25.     if(iocurrent)
    
26.     {
    
27.       /*--------------------- GPIO Mode Config<span style="line-height: 1.5;">uration ------------------------*/</span>

复制代码

根据初始化不同port口，进行不同的初始化，对不同的寄存器赋值。
仿真结果如下：
AFRH 或AFRL寄存器的值都是AF8(0x8)，bit位不同。

最后把PA 或者PC作为UART4复用功能IO。



菜鸟见解，大神看到多多指教！

你的解释是对的，功能的映射有专门的寄存器！！！也就是你说的AF，其实可以看一看参考手册，里面介绍的比较详细！！！！

MrJiu 发表于 2017-7-14 09:29
你的解释是对的，功能的映射有专门的寄存器！！！也就是你说的AF，其实可以看一看参考手册，里面介绍的比较 ...

多谢指导

请问楼主，你的串口4配置好了。可以正常使用吗？我的程序，只要串口4一进入中断，程序就卡死了。请问这个是什么问题呢，本人菜鸟一枚，望指教。。

爱电子辉辉 发表于 2017-9-4 10:26
请问楼主，你的串口4配置好了。可以正常使用吗？我的程序，只要串口4一进入中断，程序就卡死了。请问这个是 ...

卡死是什么情况？
有没有清除中断标志位？