最近困扰很久，CAN2初始化不成功，把断点设置在if那里，必定进入错误状态，但是把断点设在status那里，每次都能进去，能初始化成功，不知道为何？MCU初始化CAN控制器的时候，外面的收发器需要上电吗？


    /* Check acknowledged */
    if (HAL_IS_BIT_SET(hcan->Instance->MSR, CAN_MSR_INAK))
    {
      status = CAN_INITSTATUS_SUCCESS;
    }



发生问题是在高温80度时，设置了INRQ位，但是等不到INAK的置位应答，导致初始化错误，常温没有问题，高温有问题，不知道哪位大侠见过？

/* Request initialisation */
  SET_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_INRQ);

  /* Get timeout */
  tickstart = HAL_GetTick();   

  /* Wait the acknowledge */
  while(HAL_IS_BIT_CLR(hcan->Instance->MSR, CAN_MSR_INAK))
  {
    if((HAL_GetTick()-tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE)
    {
      hcan->State= HAL_CAN_STATE_TIMEOUT;

      /* Process unlocked */
      __HAL_UNLOCK(hcan);

      return HAL_TIMEOUT;
    }
  }

您 这 CAN 是用于 那些 场合？
》80度有问题，应该不是 软件的问题，有空 可参考下我们的程序
冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... amp;fromuid=3399024
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

努力努力+1 发表于 2017-8-14 09:59
楼主新手？

新手

怎么感觉 你开头黑体字跟中间红体字似乎不一致。

黑体字分明只是说断点位置不同影响运行结果，整体上是可以进入初始化模式的。

红体字描述的是温度高了进不了初始化模式。不过温度80度以上的话，可能有点玄了，

毕竟STM32F105XXT6的保证温度范围是-40到85°C.

MCU初始化CAN控制器时收发器应该不需要上电
楼主意思是高温初始化超时，按规格书不应该是这种情况，建议参照规格书参数调整超时时间设置（或许时钟频率发生一些变化，处于临界状态）

我今天也遇到了同样的问题 我是F2芯片 低温-25度 时遇到此问题，高温还没试，咋解决的呢？