有一個在STM32F446ZE上使用STemWin遇到的問題想請教

   如下列程式，使用DRAW_SCENE()做display LCD update，用Timer做次數計數

unsigned char _strtmp[20];

unsigned int Timer = 0;

void DRAW_SCENE()

{   

                            sprintf(_strtmp,"%5d:", Timer);

                            GUI_DispStringAt(_strtmp, 80, 155);

                            Timer++;

}

程式除了LCD外，有跑餵固定數值做輸入的演算法，而每次都會在Timer= 1127時，當程式跑到” GUI_DispStringAt(_strtmp, 80, 155);”時，產生Hard Fault進入HardFault_Handler，這時的register如下:

CFSR = 0x00000100

          - IBUSERR = 1 =>指令總線錯誤 存访问错误

         - STKERR = 0

HFSR
         - FORCED = 1   

而不跑演算法則不會Hard fault，stack usage %不高

可請教可能的原因為何?!

andeyqi 发表于 2017-8-29 16:28
仅为猜测：算法是否使用了FPU计算单元，实MCU侧未开启FPU功能。

在stm32f446xx.h中 "#define __FPU_PRESENT  1U  /*!< FPU present */ "，IAR中FPU選擇 VFPv4 single precision。這樣FPU應該開啟了?!

另外，trace進入hardfault發生所在的assembly code: BL 0x81a933c 而memory placement中僅用到0x8000000 – 0x80ffff，但在hardfault發生之前，程式仍可正常執行BL 0x81a933c這行指令(這是第一個疑惑之處)。
而hardfault的發生就出在執行BL 0x81a933c卻跑到0x3a9dd118，因此產生IBUSERR = 1的hardfault exception

其它觀察到的現象如下:
1) 試著將emWin配置的size(#define GUI_NUMBYTES  (1024) *  110 //x KByte，static U32 extMem[GUI_NUMBYTES / 4];),  調大或小, 發現 20/40/80K hard fault的timer count一致，而110K count較小就發生hardfault
2) 僅使用一個100Hz I2C取sensor data的timer，在main loop中僅有emWin及演算法，按鍵。單獨測試emWin不會hardfault，單獨測試演算法也不會hardfault，但兩塊一起跑就hardfault!