K: e1 F6 U& r6 d( ~4 w) c, z6 y大多开发板按键LED例程里面，都用延时来消除抖动。这种方法，简单容易掌握。后来接触了状态机，就重新设计了按键LED代码，并且在官方板STM32L073RZ-Nucleo实验成功。
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1.延时的缺点是：当功能比较多的时候，就会造成系统比较卡顿的现象，使系统运行不流畅，因为在延时里面，CPU是死等在那里。


3 \8 I. s( }( W" x3 e% T9 U, H2.状态机设计里面就取消了延时：MCU检测到按键后，定时器定时，达到一定时间后，继续扫描按键是否按下，然后计时按键按下的时间，当20ms以后按键还是按下状态，则执行按键操作，反之则认为是抖动。


. [) _" f, a6 U3 R$ ?* t4 k项目代码见附件。

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MrJiu 发表于 2017-10-13 10:03
时间片，见真晓！！！

多线程编程，一个任务一个线程。当一个线程在进行延时等待时，让CPU处理其他任务。

线程池，相比一任务一线程，更加节约资源。可以实现多个任务更少线程，比如10个任务3个线程。
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4 x4 h' `- d/ [: D并行编程Task Parallel Library，一个线程多个任务，任务中镶嵌其他任务。

原子操作，互斥体，信号量。跑上了操作系统，各种优化设计。

时间片，见真晓！！！

感谢分享！！！

creep 发表于 2017-10-13 10:26
感谢分享！！！

$ `. ~& S% W& y% o& {不客气~

谢谢分享        

多谢分享

很多方法都可以处理的。定时器做延时。

tangwenxiao 发表于 2017-10-13 17:21
' \/ j  r! _3 z; ^很多方法都可以处理的。定时器做延时。

本文主要是想通过简单的按键编程，阐述状态机设计的思想。状态机的应用远远不止于此。