//旋转编码器 STM32F103C8T6 2017.12.29.ino fanjiezz@163.com
* R: q! k7 Q, ]0 T5 N: Plong add1=0, dec1=0 ;
7 d  H1 C: m4 M) C! kvoid setup(){
; x( S% n* ]- @3 c  Serial.begin( 115200 ); //打印输出设置
0 I  u# S& C6 U4 @6 ^4 L  pinMode( 2, INPUT_PULLUP );   //2脚为旋转编码器上拉输入A2
& w/ O) U8 O+ A( d  pinMode( 3, INPUT_PULLUP );   //3脚为旋转编码器上拉输入A3
  pinMode( 32, OUTPUT );  //指示灯设置
7 n6 k5 A+ L* m$ a  }
6 J( w+ X! ]5 ?/ V6 b* Pvoid loop(){
9 O: y5 \" L3 U  Y  while ( digitalRead( 2 ) & digitalRead( 3 )){   //当A2及A3均为高电平时开始计数准备
    delay(5);
     if ( !digitalRead(2) ) {    //当A2为低电平时正计数
       add1 = add1 + 1;
       Serial.print( "  +1         " );
6 k  \, F: ]5 g" @       Serial.println( add1-dec1 );
       digitalWrite( 32, !digitalRead( 32 ) );  //指示灯状态翻转      
     }
      if ( !digitalRead(3) ) {   //当A3为低电平时倒计数
% e& @6 f) X& N! x       dec1 = dec1 + 1;
& k( B+ p- \. c- z6 o$ u       Serial.print( "      -1     ");
& o+ s  f0 X, B/ G: B       Serial.println( add1-dec1 );
       digitalWrite( 32, !digitalRead( 32 ) );  //指示灯状态翻转      
      }
. w3 a) i  g. w. Z6 N  r  }
. d$ x) {6 P! b5 @6 X% g}

没看明白。。。

哪句不明白？

arduino的程序,stm32不太兼容

请出例题。让我试试

自我解释一下：    此程序运行成功，但只利用了编码器的一半脉冲数。相信各位完善它也是举手之劳的。
% y8 c+ X. u( \0 L

感觉这样干不太准确

stm32duino大法好。。

不错，还有STMduino知音。
下面放出全脉冲旋转编码器程序，欢迎高手放出更简程序。
//旋转编码器 STM32F103C8T6 2017.12.31.ino fanjiezz@163.com
long add1=0, dec1=0 ;
( |( U" R/ v4 x) qvoid setup(){
  Serial.begin( 115200 ); //打印输出设置
- |. q+ Z) o0 J( ~/ P& K! K  pinMode( 2, INPUT_PULLUP );   //2脚为旋转编码器上拉输入A2
7 U0 C: _; S; x7 |  pinMode( 3, INPUT_PULLUP );   //3脚为旋转编码器上拉输入A3
$ m4 p) G/ c* q* z8 {  G  pinMode( 32, OUTPUT );  //指示灯设置
  }
) o* r0 {* q: {$ A# i- @& E$ Vvoid loop(){
  while ( digitalRead( 2 ) & digitalRead( 3 )){   //当A2及A3均为高电平时开始计数准备
9 n$ i( {8 H0 {, U. G    delay(5);
3 y- n1 e1 D  G$ E     if ( !digitalRead(2) ) {        addPR();     }    //当A2为低电平时正计数
) s0 {! _# r6 D     if ( !digitalRead(3) ) {        decPR();      }   //当A3为低电平时倒计数
  }
  while ( !digitalRead( 2 ) & !digitalRead( 3 )){   //当A2及A3均为低电平时开始计数准备
    delay(5);
     if ( digitalRead(2) ) {         addPR();     }    //当A2为高电平时正计数
     if ( digitalRead(3) ) {         decPR();      }   //当A3为高电平时倒计数
  }  
}
5 {. z5 S3 |" X  K0 L, mvoid addPR(){
       add1 = add1 + 1;
2 m( m' P( c; v1 e       Serial.print( "  +1         " );
; k2 y4 T% q8 z. x$ c' O1 }6 ~       Serial.println( add1-dec1 );
3 ]# ?( f8 B" f2 g: v7 v6 Z       digitalWrite( 32, !digitalRead( 32 ) );  //指示灯状态翻转
}
/ ~4 b; `( m6 m" p$ rvoid decPR(){
       dec1 = dec1 + 1;
       Serial.print( "      -1     ");
4 h2 v1 s7 h) f0 \; G       Serial.println( add1-dec1 );
/ [. y9 O* E+ \9 v- k       digitalWrite( 32, !digitalRead( 32 ) );  //指示灯状态翻转  
}

发帖的话，要尽量详细说明一下，毕竟你用的那个就是ardunio的，怎么用在STM32上，不是只放代码

在STM32F1XX芯片上用Arduino好像不是主流方向，本专业社区中也很少有人感兴趣。
+ x7 e- h; x" l! a7 K4 p譬如我去年发的帖子看的人比较多，但响应极少：
6 U/ n8 T9 a0 \https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609751-1-1.html
6 H9 E" ~% _0 v  R2 G所以我也不多啰嗦，仅仅是凑凑热闹而已。谢谢版主的指点，也拜谢各位光顾！
5 `. p, s/ R: ]/ j) R

若希望了解一下Arduino软件用于STM32F1XX芯片的，请看：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=608305&extra=page%3D5%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D2

Arduino软件用于STM32开发，效率很高，我也常用.

刚刚接触旋转编码器，还没有入门

定时器直接就有编码器的 功能·很方便