小弟浅见，觉得问题偏向软件部分，
1.可能堆栈异常，例如某个子程序，开的一个变量缓冲不够，一开始也没问题，等频繁调用时，慢慢造成你的PC指针或者溢出。
2. 还有一种就是can使用中断方式，是否使用了过多的操作，因为断开没问题，只有联网通讯才出现。

3.可以只保留CAN通讯功能，把其应用的先删除，再试试，会不会出现，这个可以区分是底层的硬件方面的，还是应用层出的问题，缩小范围吧。 建议多搭几套测试环境，看看是那种环境出来的

以上仅供lz参考， 开发最大的工作就是找思路的DEBUG

我之前遇到过类似问题，后来发现是STM32 CAN通信有个错误计数保护机制，当发现CAN总线错误帧超过128时自动离线。有两个解决办法，CAN芯片初始化或关闭错误计数自动离线功能（在STM32 CAN配置里）。
这个别的没事个别板有问题 原因还是你那CAN总线布线在运行中受干扰问题。最好顺带优化下那CAN线，双绞线首末两端加120欧电阻

确定是重启就好了？
那也有2种情况：1、硬件问题。芯片有问题，看看硬件设计和选型上是否有不合理的地方。
2、软件问题，但软件问题可以看产品，如果所有产品都是如此，那就是软件问题，如果有一部分没事，那和软件就没关系了。如果是软件问题，建议加打印输出，然后一直运行，当停止运行时，将当时状态输出查看。

pentral0311 发表于 2018-4-19 10:58
小弟浅见，觉得问题偏向软件部分，
1.可能堆栈异常，例如某个子程序，开的一个变量缓冲不够，一开始也没问 ...

恩，现在能排除堆栈异常了，只能继续找问题，开发产品容易，找BUG太困难了。谢谢了

叔森 发表于 2018-4-21 16:35
我之前遇到过类似问题，后来发现是STM32 CAN通信有个错误计数保护机制，当发现CAN总线错误帧超过128时自动 ...

你好，请问CAN离线能引起整个系统死机？

东方人的梦 发表于 2018-5-2 16:17
你好，请问CAN离线能引起整个系统死机？

CAN发送失败，循环发送检查是否成功