freeRTOS的任务切换我的理解是：通过SysTick中断去触发pendSV中断去做任务切换，因为pendSV中断优先级最低，所以任务切换只会发生在没有中断的时候产生。那是不是也可以不用pendSV做任务切换，只要用systick中断去随便触发一个优先级最低的中断也可以做任务切换？

理论上是可以的。可以选用一个普通的IRQ，将其配置成最低的中断优先级，通过NVIC_SetPendingIRQ()触发。
同理，SysTick也可以用一个HW Timer去实现。
但这两个中断完成的事情是如此基本和必须，所以就设计成专用的系统异常了。好处是可以提高系统的可移植性。

这是个好问题，可以探讨一下，坐等OS大神来答疑解惑，个人愚见是可行的，

有没有大佬解答一下这个问题啊？

是否可以直接用system tick中断去软件触发一个最低优先级的中断去做任务切换呢？

我认为 做任务切换并没规定一定用谁，只是在OS里，正如你提到的用它比较合适而已。

万一有其他应用使用了pendSV ，不是就容易让OS被劫持？

我觉得freertos用pendsv做任务切换也是有一定理由的，假设你用其他中断做任务切换，在同一个时间产生中断，那比他优先级低的任务岂不是永远无法执行了？

andeyqi 发表于 2018-5-30 11:14
可以的，完全可以使用SysTick 来系统调度，pendsv会有自身的优势，ST增加pendsv就是给操作系统准备的。pend ...

使用还是用rtos推荐的比较好

我去，在OS出现前就是随便一个timer来切换，后来ARM那帮人学乖了，看到OS大行其道，所以后来设计CPU时专门搞了定时器和中断用来做OS切换，听好了，人家是专门设计的这个硬件模块来做os切换的，你非要搞成其他timer，不是脱裤子放屁吗？