前言

9 g6 d! I* ^& p/ g( V9 b很多 STM32 的 System Memory 中所带的 Bootloader 都支持 USB DFU 功能，可以使用 USB 更新代码，详见《AN2606：
! r- D* d7 @% R+ uSTM32™ 微控制器系统存储器自举模式》。
2 r. b5 G! T5 _' D$ r
问 题

2 B5 G5 k( a# a% z5 F5 E某客户在其产品的设计中，需要使用了 STM32F072RBT6。客户在使用过程中，使用 System Memory 中的 USB DFU 功能对
代码进行更新，并直接使用“Leave DFU mode”跑用户代码，进行功能观察。但是，发现 STM32F0 在点击“Leave DFU
# x& r$ G( N  x+ X3 r8 @0 A! L5 pmode”按钮后，用户代码并没有正常工作，这是为什么呢？

3 {- }* P9 }" V9 s! F) V  l调 研

7 f- o" y* Y0 m( }1.了 解 问 题
客户使用了 STM32F072B-Discovery 板进行调试的。在使用\STM32F072B-
- |0 \' b7 d$ bDiscovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程进行测试，先使用 IAR 将此例程进行编译，生成
9 F1 m% w. [# uTIM_TimeBase.hex 文件。使用 STM32 ST-Link Utility 软件进行烧写，烧写后可见 Discovery 板上 4 个 LED 灯在闪烁，确认
例程及 hex 文件的正确性。
# Y8 C2 l$ Y) W% ^0 x使用 Dfu file manager 软件将 TIM_TimeBase.hex 文件生成 TIM_TimeBase.dfu 文件。将 STM32F072 的 Boot0 引脚拉高，对
芯片进行复位，进入 System Memory 运行 Bootloader，使用 Mini USB 线连接 USB USER 口(CN2)和 PC，打开 Dfuse
Demo 软件，可发现 STM32F072 已经进入 DFU mode，如下：

点击右下的“Choose”按钮选择 TIM_TimeBase.dfu，勾选“Verify after download”后点击“Upgrade”进行代码烧写，烧
" F1 x' Y* {* Q7 r  N' S写成功后，点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式，发现 Discovery 板确实没有任何变化，4 个 LED 灯并没有闪烁，也就
是说，用户代码没有正常运行。
但是客户使用 STM32F4-Discovery 板进行测试的时候，使用\STM32F4-
' o# O  N% z, \8 i' GDiscovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程，点击“Leave DFU mode”离开 DFU 模式后却可
0 B3 E4 l5 b4 P0 k# S4 U以正常运行程序。
: o2 v$ L# ?: P: J6 L
2. 分 析 问题
先来看一下《AN3156：USB DFU protocol used in the STM32 bootloader》中对 Leave DFU mode 的描述：
! F1 Q- L; g) o: Y  [
% `4 z; d% y1 e6 S* c7 I此处描述了离开 DFU 模式时，STM32 所执行的一些操作：
8 m; C0 @  p& K9 H4 {1.  断开连接
. V% N* p" b. r2.  初始化 Bootloader 所使用过的外设寄存器，并复位到默认值
3.  初始化用户应用程序主堆栈指针
4 F5 S6 e: A: w( @# {4.  跳转到“地址+4”的位置，运行代码。
0 Y# E) J7 |5 W6 N2 r; Z2 c; {. F再看一下底下的注意：

- \% Z4 K  _( H( G4 d; V此处说明，跳转到应用程序，只有在用户代码有正确的向量表设置，才能正常工作。
现在开始检查\STM32F072B-Discovery_FW_V1.0.1\Projects\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase 例程中，跟设置向量表相
关的代码，并没有找到。也就是说这个例程，当使用 USB DFU 功能进行升级后，使用“Leave DFU mode”离开 DFU 模式
进入用户代码，由于没有重新设置向量表，所以向量表还停留在 System Memory 中，开始运行程序没问题，但是一旦产生中
# t: m) {$ H5 x* j断，需要进入向量表的时候，就会跳错向量表而出错。（注：如果使用的是 GPIO_IOToggle 则不会有问题，因为这个例程没
有使用中断）
  q1 l2 r) _- ^$ y! o再来看一下为什么 STM32F4-Discovery 板跑\STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0\Project\Peripheral_Examples\TIM_TimeBase
8 @; d+ q) @0 D/ A1 V8 l例程就没有问题呢？同样我们来搜索一下关于设置向量表的代码。在 system_stm32f4xx.c 的 SystemInit()函数中，可以找到
+ C( r( L0 G! r3 ]9 F以下代码：
3 D1 m, P2 x9 X' p$ Z% j
此处为设置向量表，如果没有定义 VECT_TAB_SRAM，则设置向量表到 Main Flash Memory 中。这个函数在程序的最开始
, c, W4 Q/ }/ f2 Y被运行，所以向量表得到了正确的设置，也就是为什么这个例程不会有问题的原因。
, {' E/ d- t5 V; K3 l
...

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$ E5 u5 K' c# T5 n7 N2 k8 t" p

谢谢楼主的分享!

这个经验很好，学习了