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x5y4z3 发表于 2018-6-14 17:02 ST 的 VL53L1X (ToF) 估计可以满足楼主的需求。
黑皮男 发表于 2018-6-14 17:04 价格应该会比较贵吧，还是考虑使用激光雷达的数据
x5y4z3 发表于 2018-6-14 17:09 求．．．您那低于 VL53L1X 模块单价的．．．激光雷达购买链接。
黑皮男 发表于 2018-6-14 17:16 不是这个意思，我这个上面原本就有个激光雷达，只不过没用来检测墙边，只做建图和路径规划了，用VL53L1X ...
whtt 发表于 2018-6-14 17:27 换超声波也行啊
黑皮男 发表于 2018-6-14 17:29 超声反应有点慢需要沿着墙行走，怕效果不好
zhjb1 发表于 2018-6-17 16:46 可以理解你的扫地机有单片机。那么可以采用固定频率的脉冲触发红外发射，而后固定窗口接收时间[固定窗口 ...
黑皮男 发表于 2018-6-19 09:09 我现在的思路就是突变一直拐弯，但是这个目前是原型机，传感器是淘宝上买的，只有模拟输出，我是周期读红 ...
黑皮男 发表于 2018-6-14 11:18 这个模块只有一个模拟输出，没法测量
zhongfg 发表于 2018-6-22 11:51 模块信号是你自己控制的吧，反回的信号计时也是你自己测量的吧这样的话怎么不可以测出时间呢？相同的发送 ...
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价格应该会比较贵吧，还是考虑使用激光雷达的数据
求．．．您那低于 VL53L1X 模块单价的．．．激光雷达购买链接。
不是这个意思，我这个上面原本就有个激光雷达，只不过没用来检测墙边，只做建图和路径规划了，用VL53L1X，应该会增加成本，比我目前用的红外测距模块要贵
嗯，理解了。
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超声反应有点慢
可以理解你的扫地机有单片机。那么可以采用固定频率的脉冲触发红外发射，而后固定窗口接收时间[固定窗口时间保证接受的信号幅度在一定范围内是定值]，以此来判断检测距离——脉冲出发会使测量距离增加，可以重新计算测量距离与信号的关系。设定超出距离就可以了。如果设计贴墙扫地就需要在直角突变的情况下，让扫地机一直按照突变的方向转弯，直到又贴到墙了。
不过不知道你的设计思路，写也是瞎写，只供参考。
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我现在的思路就是突变一直拐弯，但是这个目前是原型机，传感器是淘宝上买的，只有模拟输出，我是周期读红外的模拟输出来检测
前边已说了，不调制信号手外光影响很大，几乎不能用！
如果是下图模式，只能连续转弯直到红外有效，在贴墙继续。如果是前方有墙，扫地机应该有防碰撞的检测机构，由他来实现。
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模块信号是你自己控制的吧，反回的信号计时也是你自己测量的吧这样的话怎么不可以测出时间呢？相同的发送时间内接收到远的信号是不是时间会长一点，接收到近一点的时间是不是会短一点。这样不是就知道距离的长短了。
不能控，只能读