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本帖最后由 toofree 于 2018-9-14 08:50 编辑 【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之：我的看图学习 打开软件“STMStudio”。 
/ Z9 K/ f5 x# {% F) o 打开后，显示如下空白工程界面。3 v" v a6 J; k# D 
! {2 _1 n3 l0 E! p, K 从文件菜单中选择导入变量选项 f8 w6 w5 [1 ^ r% S9 T1 R 
选择浏览选项，去查找可用的目标文件。7 T! x* P; b ^6 u+ n 
$ u5 q8 I+ p7 p1 m* E$ x 9 \/ [, g- X( Q. L- z, H% @ 本贴所用工程，请参考前一贴附件。. g9 |5 W r( m$ {4 ` 【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机* z0 ^* R' G( \ https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=307297 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区) 文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，确认选择可执行文件。9 L4 k- v4 S- _, G/ F/ y2 _ 
{( s/ T% v1 m4 N; _+ O3 s * e0 k: b( I2 X& y5 o 选择我们本次要观察的两个变量，“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，导入。 
+ k: [: x# k8 _ f7 }/ G! P9 U+ ] 可看到左边显示变量设置中，已经出现我们添加的两个变量。 
, b4 y2 X# b7 E; }9 i. ]9 O& l / q7 s6 }* z0 m 在观察设置中，点鼠标右键，弹出右键菜单中选择新建VarViewer。 多添加一个VarViewer的目的前一贴已说明，ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口，一个波形幅度太小。 
可以看到，出现两个VarViewer窗口+ Y7 J4 m) O& Y n% H! Z 
5 |: o* Y, w* {+ t7 D% ?5 S 在变量“Tuning_ACD ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer1。 
' h1 M# J( s1 Y: K 在变量“Tuning_Iqref ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer2。; B6 q" Y2 H/ g8 _) N 
8 u, ?9 H+ i1 u/ J) n 可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样，表示本窗口为各自观察窗口。 
/ S/ Y$ n" c$ I3 s# _ 点开始按钮，开始记录波形# f9 L. q3 P$ t 
打开“Workbench”软件，打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板，并打开“Plotter”绘图窗口。5 A" W o8 x0 c8 Z' n" p 
|1 g; i) j/ y4 y; v 在“Workbench”的“Plotter”绘图窗口，“STMStudio”的VarViewer同时观察，转动电位器时，对应各变量的波形变化。' ]- B2 N3 g# c 
1 D% Z* @6 y# Y 保存工程设置，文件菜单中选择Save Project As.... y+ q! o5 d- B8 C/ N" [# Z2 E 
4 X# Z. n0 x9 {+ T7 I# M- X 设置相应的路径与文件名，并保存为tsc文件，这个只是用户设置文件，浏览打开此文件也可打开工程。# u9 P+ e8 ?. h 
点“显示设置”按钮，可以看到左边的绿色工程名。 
" }* J0 C* O1 p* |+ [( L ! w8 L/ M% u1 N! n' a% }3 N 在此界面下，再次Save Project As...的时候，将弹出保存为STM Studio工程文件，tsp文件。（暂时没有研究tsc文件和tsp文件有关联。，但通过任意一下，都能打开工程） 
- b: G# S* V3 ~+ n6 P5 q 至此，完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程，已经完成。下次直接浏览打开工程即可，不必每次都设置。7 S, H" p2 H6 d( h9 @ " I# p8 p1 m* G9 O$ q0 s 小贴士：6 L* T9 Z& a# `- t7 b 在第一次观察波形的时候，波形横向跑得很快，即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点，想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据，该如何操作呢？3 o$ o- T7 V% J ( n- A2 v' u. s) B- E$ V( j " E& g& M# C; v0 b 先跑一次程序，并且将电位器向两端各自打开头，也就是让变量的值出现满量程，然后停止。在停机状态下，在VarViewer窗口，有效数据区域，点鼠标左键，并向左拖动鼠标，这时将显示完整波形。点住左键，向右拖鼠标的话，把框选局部波形，将波形放大显示。( T" x9 B! i% v. E$ e' ^. s( c& v8 c 
可看到完整波形, l' V6 f/ g: {' F+ M3 E 
9 R: |3 H/ I7 f/ c3 f5 { 下次启动执行的时候，将以上次时间轴单位来显示，当超出一定时间后，将波形压缩显示。如果再超过一定时间后，将滚动显示，不再压缩显示。具体时间这多少，需要自己摸索，没找到相应资料。在VarViewer窗口波形数据区，点住鼠标左键，向左划鼠标，多试试。1 L: S# h: Z+ a) _) F 
向右拖鼠标，出现框选。4 I0 }3 ^# M6 l" H/ W 
& n$ ^& Z9 q2 G' D 看到波形放大显示。, R% A7 |7 U n: z p/ B$ g- \ 
% V$ u9 _! [' R" x, m' v [$ T 1 D( H7 c6 t( r/ M + y, P: L5 c4 C! i3 b: c |
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多谢破总捧场 ！
对jlink有什么要求？前几天看了一下scope，还没搞明白套路
没什么要求，驱动装好了就ok，不过采样率还是比较低，才1kHz，但是比STstudio采样率高一些
这个不支持JLink。8 ^" v' K: q$ c# l9 j' N
用Jlink的话，软件用 J-Scope。