; G* }& O$ t' z* B- F

【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之：我的看图学习

' w. Y; F2 ?  F" _1 T打开软件“STMStudio”。

6 q! v9 y8 }5 O7 }1 @

5 S3 B( q  R  k9 z6 v3 K  w; m打开后，显示如下空白工程界面。
: i+ N/ X4 a* ?* H( I+ j


2 G, y6 W0 U; g' K( G7 V2 x从文件菜单中选择导入变量选项
, s6 x+ Y- m' r2 o8 N, n


$ N, ?* s& K' }' Y/ [. {- u选择浏览选项，去查找可用的目标文件。
1 U1 N9 d8 P% v# |3 u3 b
5 d% \, `; W$ J& M% A

  u/ i% ^& Y5 t$ d本贴所用工程，请参考前一贴附件。
【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机
' H, ^8 g* ]( h9 @https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=307297
, d1 e& v' V; q; q! E, J(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
* U3 Y) f8 I' {) O( A: q# |
文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，确认选择可执行文件。
3 `5 ]% U1 c: U3 H/ v
# c: |% @0 s, B$ r) I, G8 `( r0 p

4 L: y0 C" x. W" v2 [: }/ y) j选择我们本次要观察的两个变量，“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，导入。

+ R; m; x: u9 I2 l; f

2 \5 ?! p6 m$ u, d* D4 F可看到左边显示变量设置中，已经出现我们添加的两个变量。
& U) Z2 U9 e% j+ P


在观察设置中，点鼠标右键，弹出右键菜单中选择新建VarViewer。
多添加一个VarViewer的目的前一贴已说明，ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口，一个波形幅度太小。
' l. P2 M( o: _( X7 ?  r5 q

+ t5 {2 K" e. t* O. [% M0 K
可以看到，出现两个VarViewer窗口
, l4 \- B# i* w- ?, E
) a$ g, ?* Y, T; J: I8 ^+ i# b, X

在变量“Tuning_ACD ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer1。
4 j& s( h. K; d  Q

8 f0 w5 t9 ~/ Q7 x' G+ N2 W
& ]$ ~8 `9 a8 X" v* h' ]在变量“Tuning_Iqref ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer2。
) T# G! k: N6 G' d


可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样，表示本窗口为各自观察窗口。
1 a  Z0 q- `& y( x( D" z
* ?/ `; G, Y2 r4 Z

6 e" t" |2 g& t: J" ~点开始按钮，开始记录波形

* e2 v+ |/ @1 Q
6 A7 M0 D$ M/ C% g% G2 e! }
) i) V. D) }, f. _* y6 O打开“Workbench”软件，打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板，并打开“Plotter”绘图窗口。
2 E( q# G" s' K, ~) k$ w/ R9 h

) ?7 h; O4 O$ G, y3 X
在“Workbench”的“Plotter”绘图窗口，“STMStudio”的VarViewer同时观察，转动电位器时，对应各变量的波形变化。
$ g; w! W4 ?) x# y
- D8 e5 K8 I/ H1 w/ p7 k: d; Y

保存工程设置，文件菜单中选择Save Project As...


! t* M1 G) b" \& R  B" R
6 I. C6 ]& z1 T* U0 V+ c设置相应的路径与文件名，并保存为tsc文件，这个只是用户设置文件，浏览打开此文件也可打开工程。

5 U/ B) {5 H9 z  t

点“显示设置”按钮，可以看到左边的绿色工程名。

, Z6 J7 p: `5 \. _, c

在此界面下，再次Save Project As...的时候，将弹出保存为STM Studio工程文件，tsp文件。（暂时没有研究tsc文件和tsp文件有关联。，但通过任意一下，都能打开工程）
. Q: N* D; Q- @# {5 B/ c

7 L6 g/ v$ [8 t+ }3 Z' E5 i至此，完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程，已经完成。下次直接浏览打开工程即可，不必每次都设置。
  K. Y) ~! _, _3 B. V6 O" n" L

小贴士：
/ C% d8 b) J4 @$ W) z: Z0 d, C8 H+ a% ~在第一次观察波形的时候，波形横向跑得很快，即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点，想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据，该如何操作呢？

* A% [3 l3 U5 I$ y; c# P
; j( R6 h0 v8 j+ K- D# d0 q: p先跑一次程序，并且将电位器向两端各自打开头，也就是让变量的值出现满量程，然后停止。在停机状态下，在VarViewer窗口，有效数据区域，点鼠标左键，并向左拖动鼠标，这时将显示完整波形。点住左键，向右拖鼠标的话，把框选局部波形，将波形放大显示。
2 ^/ d$ H1 C& F% I: E1 @) X

, V5 a& q! i* W可看到完整波形
* b) a- i; j- V8 \% Y
* L# j. |9 [' W4 t
: Z( |' q: @; W/ t+ h
3 s; j. Y. p! w) a( V7 D/ k8 O下次启动执行的时候，将以上次时间轴单位来显示，当超出一定时间后，将波形压缩显示。如果再超过一定时间后，将滚动显示，不再压缩显示。具体时间这多少，需要自己摸索，没找到相应资料。在VarViewer窗口波形数据区，点住鼠标左键，向左划鼠标，多试试。



向右拖鼠标，出现框选。
3 n3 }4 t2 S# m6 f

看到波形放大显示。

8 ]- y5 G0 O0 x! M6 Z( L/ }

# C9 s; t" I& h5 f; w) I


! s5 ]1 y! [8 {. }# s# Z

支持下！

zero99 发表于 2018-9-14 08:53
支持下！

多谢破总捧场 ！

还是觉得Jscope好用

子曰好人 发表于 2018-9-14 08:59
) p  w+ v+ C1 o' B$ a- r4 h还是觉得Jscope好用

，那我得好好学习下scope！
对jlink有什么要求？前几天看了一下scope，还没搞明白套路

toofree 发表于 2018-9-14 09:10
，那我得好好学习下scope！
0 ^' g& I( Q; }对jlink有什么要求？前几天看了一下scope，还没搞明白套路 ...

没什么要求，驱动装好了就ok，不过采样率还是比较低，才1kHz，但是比STstudio采样率高一些

讲的很明白，支持！！！

这个软件支持JLINK吗？好像不支持。

noleaf315 发表于 2019-5-16 16:21
1 V) [+ v  w7 p3 f# H8 [9 L$ `这个软件支持JLINK吗？好像不支持。

这个不支持JLink。
用Jlink的话，软件用 J-Scope。

厉害 厉害

好资料，非常感谢！

支持下！