STM32H7 DMA 传输异常案例分析

前言

利用 ST 提供的辅助开发工具 STM32CubeMX，可以快速开发 STM32 应用。在本文中讨论的 ADC 应用，同样是建立在STM32CubeMX 生成工程的基础上。具体为在 STM32H743ZI 上，利用 DMA 自动实现 ADC 数据周期采集和转移，在采集指定数量的采样值后产生中断，对数据进行处理。文中仅对上述实现过程中出现的一种异常，进行介绍和分析。不涉及具体的 ADC 采集和处理实现的介绍。

一 实验环境

硬件平台：Nucleo-H743ZI
STM32CubeMX 版本：v4.28.0
STM32CubeH7 版本：v1.2.0
IDE： MDK-ARM v5.25.2.0 (优化级别 Level3)
首先利用 STM32CubeMX 生成 ADC 应用的初始化工程，涉及的配置如下所示

然后在工程中增加对 ADC 周期采集和 DMA 传输实现的命令，如下所示。并且增加回调函数内容，本文中实现仅添加了空指令。在调试过程中，在空指令处增加断点，判断 ADC DMA 传输半完成和传输完成中断是否正常进入。

注： 如果在编译链接的过程中，出现没有定义 ECC_IRQn 提示，需将 stm32h7xx_hal_msp.c 中对HAL_NVIC_SetPriority(ECC_IRQn, 0, 0);的调用移除。

二 异常现象

在运行过程中，无法进入 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback 和 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数（分别对应 DMA传输半完成和传输完成回调函数）。

跟踪中断服务函数，发现在首次 DMA1 传输后，DMA_LISR 寄存器值为 0x8。即 TEIF0 置位，Stream 0 出现传输错误。

三 原因分析

根据错误信息，问题可能与 DMA 1 传输错误有关。重点围绕 DMA1 传输配置， 进行检查，并没有发现异常。

不过，同样的初始化配置和执行命令，放置在 ADC 例程（路径STM32Cube_FW_H7_V1.2.0\Projects\STM32H743ZINucleo\Examples\ADC\ADC_DMA_Transfer），进行编译链接后，能够正常执行。

比对两者间的工程配置，发现在 RAM 分配上存在差异。下图为 STM32CubeMX 生成工程中，对应的 RAM 分配情况。与此对应，例程中 RAM 分配至 IRAM2 (0x24000000)。

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