& q  g' G$ B; q* ?9 ~: b在上一个贴子中，我利用了STM32F334做的一个同步降压BUCK数字电源，帖子网址https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-606783-1-1.html
+ X' Q/ l6 T/ D5 g9 P, l% C本次做的充电器也是利用我们做的另一款BUCK-BOOST升降压变换器，加入三段式充电算法程序。锂电池的充电要求，大家可参阅网络资料，总的说就是预充、恒流充、恒压充三段式充电，这里直接贴出代码：

  R: Z( o6 U' \2 T5 [4 {float32 CHARGE_VOLTAGE    = 0; //充电电压
float32 CHARGE_CURRENT    = 0; //充电电流

1 C) _  f1 j" J; _2 I- Ruint8 dp_ChargeState(void)
" g8 u0 F$ @1 l7 n6 B{
        static volatile uint8  ChargeSta        = CHARGE_IDLE;
        static uint32 precharge_time        = 0;
        static uint32 charge_time             = 0;
7 x1 S! a  ^1 s% j$ u- l        static uint16 iflat_db                    = 0;
6 X3 R' ^5 D( f6 f5 ^' `        
        switch(ChargeSta)
        {
            case CHARGE_IDLE:
                   CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_IFLOAT;
" M2 e  ~& {8 \* _% z( i' D+ b                   CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
                    iflat_db = ( Iout >= CHARGING_ISTOP ) ? iflat_db+1 : 0;
4 Y% C9 i9 L6 B- `, q9 r+ J                    if(iflat_db > 10)
: _9 [* l( i  |5 X$ g" v. c6 M6 f                    {
                        ChargeSta    = CHARGE_PRECHARGE;
                        iflat_db        = 0;
                        precharge_time  = 0;
                      }
9 f: {" s2 B! C             break;
; s) w) ]; W' P9 y" b, ]  [+ Z2 s             case CHARGE_FAULT:
                    CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ISTOP;
- W) Z4 _$ h9 ?3 n/ I2 t                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
                    flat_db       = 0;
             break;
             case CHARGE_DONE:
                    CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ISTOP;
                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
                    if( Vout<0.9f*FLOATING_VOLTAGE )ChargeSta   = CHARGE_IDLE;
; L4 k7 a5 t5 |. U% D$ M6 }6 h             break;
; W$ Y# O3 S3 E# p0 p3 T% g             case CHARGE_PRECHARGE:
                    CHARGE_CURRENT = (float32)PRECHARGE_ILIM;
2 Q# [5 K9 Z' l; L                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
                    iflat_db    = (Vout > CUTOFF_VOLTAGE) ? iflat_db+1 : 0;
9 w; p1 [7 U3 G4 {) `                    if(iflat_db > 10)ChargeSta   = CHARGE_CHARGING;
                    if(precharge_time > PRECHARGE_TIME)ChargeSta   = CHARGE_FAULT;
: L" ~7 V" x- q                    precharge_time++;
              break;
8 |7 s. h/ k  C( e              case CHARGE_CHARGING:
                     CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ILIM;
# Z% b* k( G* l* Z6 P                     CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
                     iflat_db    = (Vout > FLOATING_VOLTAGE && Iout < CHARGING_ISTOP) ? iflat_db+1 : 0;
                     if(iflat_db > 10)ChargeSta   = CHARGE_FLOAT;
3 `0 V7 y+ R/ a0 A0 H5 ?. i' z" V                     if(charge_time > CHARGE_TIME || Vout < CUTOFF_VOLTAGE)ChargeSta = CHARGE_FAULT;
                     charge_time++;
$ f2 v! B0 o/ ?; z4 O$ L              break;
              case CHARGE_FLOAT:
                     CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_IFLOAT;
                     CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
                     iflat_db    = (Iout < CHARGING_ISTOP) ? iflat_db+1 : 0;
                     if(iflat_db > FLOATING_TIME)ChargeSta   = CHARGE_DONE;
( m" D. {& g9 j- u/ ~0 H                     if(charge_time > CHARGE_TIME)ChargeSta = CHARGE_FAULT;
9 Q- G  [7 f* V$ B( M2 O6 N                     charge_time++;
              break;        
% N( ~7 K# M3 t$ L- T  ?        }//switch(..)
        return ChargeSta;
( g! ^& Y$ T/ ^- T: ^1 B' H! d+ }9 n) @}

# z' Q$ m$ L3 D2 y! v

为满足用户给电池（或超级电容）充电需求，在双向Buck-Boost升降压电源板的基础上增加了电池的充电算法（三段式充电），本实验是对超级电容进行充电的测试示例。用户只需根据自己的电池型号进行修改如下参数（主函数内）即可，需注意的是电池的充电电流均要在板子最大输出电流之内。本实验所用超级电容参数：本实验充电对象是由12个单体电压为2.7V，电容为350F组成的额定电压为32.4V，容量为29F的超级电容组。

电容组充电的各参数设置情况如下图所示：

1 {; V; j; h- r- g& D0 p* q

参数设置

超级电容组

8 f* w" [' M- U$ F% v: H

实验台

本实验充电波形如下图所示（主要为检测三段式充电的控制策略的可行性，实际上超级电容的充电不一定非要实现三段式充电）：

第一阶段为预充阶段，充电电流设为1A，电容电压由2V充至5V。

第二阶段为充电阶段，充电电流设为3A，电容电压由5V充至所设置的27.6V。

第三阶段为浮充阶段，充电电流逐渐降低，使得电容电压可以最终稳定在所设置的28V左右。

. |: I1 Y! W! c) A

充电过程电压电流值(绿色为电流，蓝色为电压)

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实物购买地址

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