! m( U+ t' X/ Y; ~7 L% W7 J2 K7 z在上一个贴子中，我利用了STM32F334做的一个同步降压BUCK数字电源，帖子网址https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-606783-1-1.html
本次做的充电器也是利用我们做的另一款BUCK-BOOST升降压变换器，加入三段式充电算法程序。锂电池的充电要求，大家可参阅网络资料，总的说就是预充、恒流充、恒压充三段式充电，这里直接贴出代码：

8 u  E6 n# C7 L* G. b8 h9 \float32 CHARGE_VOLTAGE    = 0; //充电电压
2 {' X2 X7 U4 K8 ]7 ]float32 CHARGE_CURRENT    = 0; //充电电流
1 H6 ?( w# W; y
. \, D. X9 i* {1 M) S0 i# suint8 dp_ChargeState(void)
{
9 k  J! ]1 G, i8 k        static volatile uint8  ChargeSta        = CHARGE_IDLE;
        static uint32 precharge_time        = 0;
9 W5 x( o( B4 y, a! I; c$ Y        static uint32 charge_time             = 0;
        static uint16 iflat_db                    = 0;
: V; l" P' m- a        
1 Z; y1 W- S4 B$ H8 {  I        switch(ChargeSta)
7 C! W# I, g; k. n! n) t        {
) a. J3 Y0 l3 U9 a8 E            case CHARGE_IDLE:
                   CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_IFLOAT;
                   CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
                    iflat_db = ( Iout >= CHARGING_ISTOP ) ? iflat_db+1 : 0;
                    if(iflat_db > 10)
                    {
& }- V& f- E4 q                        ChargeSta    = CHARGE_PRECHARGE;
9 R, J6 y; I: i! w                        iflat_db        = 0;
6 B4 N/ T1 B( c! _( e! x                        precharge_time  = 0;
                      }
% K* m. R, ?) s) ]% J2 Y  H) |             break;
             case CHARGE_FAULT:
5 L- A" l- g/ j: f8 K6 J1 b. i                    CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ISTOP;
                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
, u) N: {  }. }0 m6 A6 h$ D. s                    flat_db       = 0;
" t5 c7 \: C0 R; b- Q             break;
             case CHARGE_DONE:
                    CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ISTOP;
                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
9 G7 g: G% y5 T" I4 M' h                    if( Vout<0.9f*FLOATING_VOLTAGE )ChargeSta   = CHARGE_IDLE;
# C0 _. j# J, ?7 y: I, F             break;
             case CHARGE_PRECHARGE:
                    CHARGE_CURRENT = (float32)PRECHARGE_ILIM;
                    CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
# d' O. B  V$ X# _+ _0 Q6 C4 `                    iflat_db    = (Vout > CUTOFF_VOLTAGE) ? iflat_db+1 : 0;
" ~" _4 F0 N# c; ^% r: j                    if(iflat_db > 10)ChargeSta   = CHARGE_CHARGING;
                    if(precharge_time > PRECHARGE_TIME)ChargeSta   = CHARGE_FAULT;
' I3 {% h# d# L8 D2 a+ B                    precharge_time++;
              break;
( F) s& G" s  `% H              case CHARGE_CHARGING:
                     CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_ILIM;
                     CHARGE_VOLTAGE = (float32)CHARGING_VOLTAGE;
                     iflat_db    = (Vout > FLOATING_VOLTAGE && Iout < CHARGING_ISTOP) ? iflat_db+1 : 0;
' m4 \+ I" ~  l. n                     if(iflat_db > 10)ChargeSta   = CHARGE_FLOAT;
                     if(charge_time > CHARGE_TIME || Vout < CUTOFF_VOLTAGE)ChargeSta = CHARGE_FAULT;
; S$ x- u; K9 l) b4 Q% q( v# m                     charge_time++;
              break;
- m8 H6 t/ L5 z2 z" e' s              case CHARGE_FLOAT:
2 B: H1 \' x% J                     CHARGE_CURRENT = (float32)CHARGING_IFLOAT;
) k  U2 R( m( b( N! E7 J                     CHARGE_VOLTAGE = (float32)FLOATING_VOLTAGE;
                     iflat_db    = (Iout < CHARGING_ISTOP) ? iflat_db+1 : 0;
                     if(iflat_db > FLOATING_TIME)ChargeSta   = CHARGE_DONE;
                     if(charge_time > CHARGE_TIME)ChargeSta = CHARGE_FAULT;
; F2 r! |- a. Q% m4 S- T                     charge_time++;
              break;        
        }//switch(..)
        return ChargeSta;
}
+ E2 G" J! m* m6 W) n

为满足用户给电池（或超级电容）充电需求，在双向Buck-Boost升降压电源板的基础上增加了电池的充电算法（三段式充电），本实验是对超级电容进行充电的测试示例。用户只需根据自己的电池型号进行修改如下参数（主函数内）即可，需注意的是电池的充电电流均要在板子最大输出电流之内。本实验所用超级电容参数：本实验充电对象是由12个单体电压为2.7V，电容为350F组成的额定电压为32.4V，容量为29F的超级电容组。

电容组充电的各参数设置情况如下图所示：

参数设置

超级电容组

( y! F/ Z1 ^- {. W

实验台

本实验充电波形如下图所示（主要为检测三段式充电的控制策略的可行性，实际上超级电容的充电不一定非要实现三段式充电）：

# I) x( c: E) [1 b, a, E, [4 ?

第一阶段为预充阶段，充电电流设为1A，电容电压由2V充至5V。

第二阶段为充电阶段，充电电流设为3A，电容电压由5V充至所设置的27.6V。

第三阶段为浮充阶段，充电电流逐渐降低，使得电容电压可以最终稳定在所设置的28V左右。

充电过程电压电流值(绿色为电流，蓝色为电压)

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# i+ ?6 R5 z- q% g; P; ^

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