我用cubeMX 生成了一个USB HOST CDC 类工程，然后移植成打印机类，连接打印机后枚举能成功（用DEBUG调试信息和USB协议分析仪查看结果）。但是使用
if(Appli_state == APPLICATION_READY)
   USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostFS, PrintBuff, len);
发送数据时，DUBUG 跟踪发现运行到如下语句（红色）时，程序进入到HardFault_Handle（蓝色）处死循环。请教高人是什么原因造成了硬故障？怎么解决?
硬件使用的是阿波罗F7 开发板。


HAL_StatusTypeDef USB_WritePacket(USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx, uint8_t *src, uint8_t ch_ep_num, uint16_t len, uint8_t dma)
{
  uint32_t USBx_BASE = (uint32_t)USBx;
  uint32_t *pSrc = (uint32_t *)src;
  uint32_t count32b, i;

  if (dma == 0U)
  {
    count32b =  ((uint32_t)len + 3U) / 4U;
    for (i = 0U; i < count32b; i++)
    {
      USBx_DFIFO((uint32_t)ch_ep_num) = *((__packed uint32_t *)pSrc);
      pSrc++;
    }
  }


void  HardFault_Handler(void)
{
  while (1)
  {
   
  }
}

找到原因了，分享给大家：是因为变量 PrintBuff 没有做内存对齐。

经试验，把MDK优化等级设为0，打印数据正常了。但是还是不知道原因，请大家指教。

感谢！我搞了两天，代码重新改了3遍，HID，CUSTOM HID, CDC, MSC都进行了重写都不行，结果和你说的一模一样对齐问题，实在感谢你的分享！