基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

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（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

0 d- b, o/ w8 m' l! n& h  @* v& O

软件用KEIL MDK打开

配置文件：用WORKBENCH打开

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

* I; c& l3 L$ s$ p" Q
7 ?$ G9 y* a* ]2 \" t& o

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

' b# v. ^6 K* i6 `4 |4 q. D宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
1 B7 F4 A0 G  l) ~那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
9 z6 ^2 N  [$ ^- g) P
# m  c6 j. ~7 _' y$ O

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

( \3 J/ t6 p+ g滑板车电机，轮毂电机；
100W的

参考BOM

参考实物：

4 j  j- E8 P+ K1 f4 D+ g1 R
, g4 F) ~( t1 Q: v# O) K2 \( D
; |$ H1 D1 u  _8 T3 i+ O+ |

空板
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7 i5 E: o! C4 ~) e) f+ d6 U2 c

自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
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感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
7 c/ R, X' [) g) a) f. T不错，值得赞一下

5 \% a: |( M% M7 ]* }感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
0 u% e2 k- S% C好资料， 顶起 ，谢谢！

! L* w3 f+ h, }' a# P; V6 c感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
# W7 Z$ A. _. `- U: x0 T大受感动

! q* X4 I7 q2 _+ q感谢支持；

不错的东东