基于STM32F303双电机FOC驱动： 无感原理图/BOM表/代码等开源分享

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（管子都在反面安装在标准的驱动器外壳上，换MOS管和DCDC和取样电阻，即可做到48V/20A）

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软件用KEIL MDK打开

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配置文件：用WORKBENCH打开

0 t$ L1 @3 g5 v1 e1 @) o7 F. c! n# C

板子还没步好: 电流采样有点不太稳定

选的3PEK的LDO结果没量产，和其它家封装不兼容，飞了2根线

1 U1 w( W' z8 f0 e7 s
; `$ \5 P8 }: V: w1 j9 Q- c, @

9 g. l9 J  m; K" S3 J

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

宁波中大的电机也调通了，用在机器人上的，这几天开源出来；
那个规格书到时候这几天发上来；

参考程序截图及原理图：
: {* x+ G" L) i0 V6 {2 Y. n
+ K3 Y* Q8 t, C+ q- z: A. D0 ^* U

& S, n* F8 t& L( l+ [( |. x

edmundlee 发表于 2019-5-19 15:40
/ P8 [. q. ^* D) A楼主用的是什么电机？ 有规格书么？

$ {5 E( o/ _3 p/ U( u9 D  h滑板车电机，轮毂电机；
; }3 {5 P: S  E3 o100W的

参考BOM
$ f6 C6 h% h& j
& o! Z) |- f' ~! V

参考实物：
3 K0 b9 W, c  j/ E2 a


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空板
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! C6 G- e5 H6 S5 ]3 q

7 K. X7 j2 ~& x自己支持下

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不错，值得赞一下

す疯Ⅱ恒す 发表于 2019-5-15 11:39
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感谢支持；

anny 发表于 2019-5-15 11:43
( i  h2 p) j3 i% w( |不错，值得赞一下

7 l" u8 E, Y! J: e) P6 w/ @5 q感谢支持；

好资料， 顶起 ，谢谢！

大受感动

tanpass 发表于 2019-5-15 14:10
好资料， 顶起 ，谢谢！

感谢支持

tanpass 发表于 2019-5-15 14:11
大受感动

感谢支持；

不错的东东